1、“.....在点数上，输入点数，输出点数的比例，模块的种类方面选择余地大，且维修方便，般用于较复杂的控制系统。对于组合机床，选用整体式较好。点选取原则平均的点价格比较高，因此应该合理选用的点数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留有定余量。通常点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需要，再加上的余量来确定。由组成的四工位组合机床控制系统有输入信号个，均为开关量。其中检测元件个，按钮开关个，选择开关个。电控制系统有输出信号个，其中电磁阀个，六台电动机的接触器和个指示灯。根据点数的选取原则考虑的点数余量输入点数可选取个输出点数可选取个。确定机型及扩展模块。根据及实际机型点数，选用主机和个点的输入扩展模块这样共有输入点。输出点就是主机的。足够可以满足个输入，个输出的要求，而且留有定余量。设计输入输出信号地址表输入输出信号地址表是将输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用的种表。由本设计可知控制电路中的按钮，行程开关......”。

2、“.....的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件，本设计主要是接触器，电磁阀，指示灯。根据电控系统的输入输出信号表知输入元件数量行程开关个按钮个选择开关个检测元件个输出元件数量电磁阀个接触器个指示灯个根据本设计选用的机型，将输入输出元件分配到的输入输出接口......”。

3、“.....熟悉了典型设备电气控制系统，具有了从事电气设备安装调试维修管理等方面的能力。提高了设计和改进般机械设备电气控制的基本能力。参考文献郁汉琪郭健可编程控制器原理及应用北京中国电力出版社段苏振提高控制系统可靠性的设计因素电气传动郭健日本三菱系列运行调试及故障诊断职台职业技术学院学报张筱琪机电设备控制基础北京中国人大出版社王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社三菱公司编系列可编程序控制器使用说明及编程手册进料放料冷却开冷却停设计控制系统电气原理图接口图它反映的是输入输出模块与现场设备的连接。的输入点大部分是共点式，即所有输入点具有个公共端。电气接口图如下图图电气接口图设计控制系统操作面板控制系统的操作面板是向控制系统发布控制命令的主令元件组合而成的。本设计中，输入元件共个其中按钮个检测元件个行程开关个，选择开关个，基于对机床工作方式的控制要求，面板上应设有选择开关预停按钮鉴于手动调整方式下，相应按钮发出控制命令，驱动组合机床相应部件运动，因此面板上应设相应按钮......”。

4、“.....停止及润滑故障的处理控制，应在操作制面板上设有启动按钮总停按钮润滑故障切除按钮其他输入元件均为检测元件，不在操作面板中设置，由上面综述，可得控制系统操作面板如下图所示图控制系统的操作面板图控制系统操作面板图第章控制系统软件设计设计控制系统工作循环流程图根据本设计的控制与工艺要求，按机床的动作顺序及每步所完成的任务，可得工作循环流程图如图图控制系统工作循环流程图设计控制系统初始化梯形图程序初始化程序主要用来处理组合机床的各种号，如启动，预停，总停以及各种的原始信号，机床启动前应具备的各种初始信号，工作方式选择信号，各种复位信号，并将处理结果作为机床启动，停止，程序转换的依据，初始化程序般用经验法设计。根据控制要求，采用指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图。设计控制系统手动及显示梯形图程序本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。手动程序主要在调整和检修时使用......”。

5、“.....设计了相应的手动程序，设计手动程序时应注意互锁的设计。显示程序根据机床的工作状态，驱动相应指示灯显示。如手动及显示梯形图程序图。设计控制系统状态转移图与梯形图程序状态转移图，它是完整地描述控制系统的工作过程，功能和特性的种图形，是分析和设计电路系统控制程序的重要工具。本设计的状态转移图按下列几步进行的按组合机床的控制要求与加工工艺画出状态转移图。在画出的状态转移图上以输入点或其他元件定义状态转换条件。按照电控系统提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的输出点的编号定义这些电气执行元件。由状态转移图易的相应的梯形图程序，它们二者是对应关系，梯形图程序请见图图设计控制系统初始化梯形图程序图控制系统手动及显示梯形图程序图控制系统梯形图程序实验室电气原理图仿真及程序调试本次设计的电气原理仿真及程序调试是在工业技术中心实验室完成的......”。

6、“.....利用软件进行程序检验，起初有几处编程语法，经过几次认真修改后，程序无误。然后传入内。信号模拟用实验台上的模拟开关模拟输入信号，接入相对应的输入端点。输入程序后，扳动开关，接通或断开模拟开关，用来模拟相应按钮动作及机械动作使检测元件状态发生的变化，并通过输入输出指示灯来观查输入输出端点的状态变化，经观察模拟开关与连接正确。按程序进行模拟运行先对照输入信号表，设置好原始状态下所有输入信号的状态，再使运行，按下相应按钮，按梯形图程序，观察输出情况，经观察符合程序设定的输出按工步状态在个工作循环里逐步转换的顺序依次发出状态转移指令信号，系统将结束个工步状态转入下个工步状态，将转换情况和已编的程序相比较，知转换情况与程序设定的输出情况相同，电气原理图仿真及程序调试成功。结论作为新代的工业控制装置，具有开发柔性好，接线简单，安装方便，抗干扰性强等特点，用它来控制四工位组合机床这样复杂的生产设备，是理想的选择。的采用,降低了机床的故障率,节省了大量的维修费用......”。

7、“.....保证了工件的精度要求。通过此次毕业设计使我加深了对的理解，了解了其型号规格并能正确使用。掌握了的基本原理及编程方法，能够根据工艺单到复杂在操作上由笨重到轻松，从控制原理上，由单的有触点硬接线继电器控制系统转为以微处理器为中心的软件控制系统。在上世纪的年代到年代，借助继电器接触器按钮和行程开关等组成继电器接触器控制系统，实现对机床的启动停车有级调速等控制。继电器接触器控制的优点是结构简单价格低廉维护方便抗干扰性能力强。因此广泛应用于各类机床和机械设备。目前，在我国继电器接触器控制仍然是机床和其它机械设备最基本的电气控制形式之。继电器接触器控制系统的缺点是由于固定接线形成，故在进行程序控制时，改变控制程序不方便，灵活性差。故在实际生产中，由于大量存在些开关量控制的简单程序控制过程，而实际生产工艺和流程，又是经常变化的。因而传统的继电器接触器控制系统常常不能满足这种需求。电子计算机控制系统的出现提高了电气控制的灵活性和通用性，其控制功能和控制精度都得到很大的提升。然而在其初期......”。

8、“.....尤其对上述简单的过程控制有大材小用和不经济等问题。因而年代出现了种能够根据需要，方便的改变控制系统，而又要比计算机系统结构简单，价格低廉的自动化装置顺序控制器。它能通滑台原位总停滑台进放料滑台终点启动滑台退冷却开上料器原位预停主轴点动冷却停上料器终点润滑故障撤除滑能进下料器原位选择开关滑台退功能器件功能器件功能器件功能器件夹紧上料退放料润滑电动机松开下料进进料润滑显示灯滑台进下料退主轴工位原位指示滑台退滑台进主轴工位原位指示滑台进滑台退主轴上料原位指示滑台退滑台进主轴下料原料指示上料进滑台退冷却电动机过组合逻辑元件插接或变成来实现继电器接触器控制线路功能的装置，它能满足成组经常改变的控制要求，使控制系统具有较大的灵活性和通用性，但它还是使用硬件手段，装置体积大，功能也受到了定的限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展和应用。上述控制技术也发生了根本变化。在年代出现了用软件手段来实现各种控制功能......”。

9、“.....这种期间完全能够适应恶劣的工业环境，由于它兼备了计算机控制和继电器接触器控制两方面的优点，故目前世界各国将其作为种标准化通用设备普遍应用于工业控制。组合机床采用电气控制系统的优点组合机床的电气控制理论上讲可以采用继电器接触器电气控制系统，单片机控制系统和控制系统来实现。但是在实际工程中往往选择种经济有效性能优越的控制方案，考虑到上述几点，较适合组合机床的电气控制。单片机继电器接触器控制系统相比具有以下优点与继电器接触器相比较继电器接触器控制系统自上世纪二十年代问世以来，直是机电控制的主流。由于它的结构简单使用方便价格低廉，所以使用广泛。它的缺点是动作速度慢，可靠性差，采用微电脑技术的可编程顺序控制器的出现，使得继电接触式控制系统更加逊色。等取代继电接触式控制逻辑。具体如下控制逻辑继电接触式控制系统采用硬接线逻辑，它利用继电器等的触电串联并联串并联，利用时间继电器的延时动作等组合或控制逻辑，连线复杂体积大功耗也大。当个电气控制系统研制完后，要想再做修改都要随着现场接线的改动而改动......”。