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基于DSP的直流电动机伺服控制系统设计 基于DSP的直流电动机伺服控制系统设计

格式:word 上传:2022-06-25 16:22:21

《基于DSP的直流电动机伺服控制系统设计》修改意见稿

1、“.....保持期间的电压衰减在理想情况下为,当采用位转换器,电压输入,分辨力,不会产生较大误差。因此我选择值为材料为聚四氟乙烯的保持电容。采样保持电路的控制信号该控制信号由外部触发电路生成,并且在点亮光源前由人工手动启动。设计电路如图所示,电路有两个网络和个施密特触发器。施密特触发器的作用是消除按键抖动,并且使脉冲展宽和整形生成规则的矩形脉冲。当闭合按键时,电容通过网络充电,充电的时间常数。在断开按键时,则通过网络放电,放电的时间常数。图外触发电路陷波电路由于工作环境的恶劣,在电路中,发动这样的强干扰源将会产生工频干扰,其值约为。输出的信号为微弱电流信号,在恶劣的环境中,工频干扰耦合在被放大后会将信号掩盖。由于存在工频干扰,信号变的很糟糕,必须用滤波器对工频干扰消除。我们选取有源双陷波器,它能有效消除工频干扰的影响,电路如图所示。图有源双陷波电路双网络中两支路中,的对称程度决定双陷波器的频率特性。保持各个电阻和电容的对称关系,可以是对应频率的信号互相抵消,陷波器的参数关系式为值决定阻带宽度,越大,越高,频率选择性越好。但是值太高,滤波器的性能就不稳定......”

2、“.....则。由和运算放大器输入阻抗的限制选定电阻电容。单片机硬件系统单片机系统概述本系统就采用了单片机,因为片内具有的程序存储器,所以像本系统这种较小的程序便不再需要扩展外部的程序存储器。由图可知,本系统中单片机最小系统包括单片机本体复位电路和时钟电路。毕业设计毕业设计终稿电路图图单片机最小系统电路图复位电路引脚是复位信号的输入端,复位信号是高电平有效,其有效时间会持续个振荡脉冲周期以上。振荡电路单片机本身是同步时序电路,但为实现同步工作方式,必须且只能有个时钟信号。时钟信号的产生在单片机带有高增益的反向放大器,它的输入端是引脚,输出端是引脚,通过这两个引脚接芯片外部的晶振微调电容,组成反馈电路,形成个稳定的自激振荡器。如上图,为电路中的两个电容大都取左右,而晶体振荡器的振荡频率范围是。电源电路设计本系统主要需要等电压共存,而电压由线性电源提供,如图所示。图系统电源电路芯片及其接口智能仪器处理的电路大都是模拟量,而智能仪器的微处理器能接收处理的是数字量,因此被测量的模拟量须由转换器转换成数字量。通常我们把转换器及其接口称为模拟量输入通道。转换器是将模拟量转变为数字量的器件......”

3、“.....但是大部分情况模拟量指的是电压。转换器质量水平的技术指标有分辨率量化误差转换精度转换速度和满刻度范围等。是单片高速位逐次逼近型转换器,其内置双极性电路,组成混合集成转换显片,外接元器件少,低功耗,高精度,并有自动校零及自动的极性转换等功能,只需外接少量的电容电阻,就能组成个完整的转换器。的主要性能指标如下分辨率位,非线性误差小于或转换速率最大,适用于转换速率低于的领域模拟电压输入范围和,和共四种芯片工作模式分全速工作模式和单工作模式两种数据输出格式位位。其引脚放大器的为电压信号,由于内阻的限制,不允许太大,主放大器的主要功能是将信号放大到我们所需的幅度。电路如下图。图主放大电路图图中为前置放大器的输入电压,前置放大器输出电阻数值很小直接忽略。电路输出为使可消除偏置电流产生的误差,而失调电压失调电流可通过放大器外接调零电阻来消除。放大器的输出电压要被送到数采模块进行转换,因此必须考虑放大器的输出与数采模块的模拟输入电压范围的匹配。而通过调节放大倍数可实现电压的匹配,例如当主放大器的输入极值电压为,数采模块的单极性输入电压,则的取值为左右......”

4、“.....能提供精确的模拟乘除和幂运算功能。结构独特工艺精良。低输入输出偏移电压和优异的线性性能的结合,使其可在个非常宽的输入动态范围内进行精确的运算。激光调整技术可使乘除运算误差控制在输入幅值的的范围之内。通常输出偏移小于或等于。由于器件具有带宽,进步加强了实时模拟信号的处理能力。因此,具有其它同类产品所不具备的特殊优点,器件的坐标处理电路是由模拟除法器构成的。背景干扰及暗电流消除消除背景干扰和暗电流可以考虑从光路电路两个方面来处理。光路方面采用光学滤波的方法在感光面上加个信号光源与透过波长互相匹配的干涉滤光片,过滤掉大部分的背景光。电路方面在几个时钟周期内,它可以看成是直流电平,因此可提前检出当信号光源熄灭时,背景干扰和暗电流的大小,之后点亮信号光源,此时再将检测到的输出信号减去背景干扰部分。此外,也可以先光源脉冲调制,然后对输出的信号采取锁相放大措施,从而通过同步检波过滤背景干扰及暗电流成分。消除背景干扰及暗电流的电路此处我们同时使用光学法和电学法中的第种措施来对背景干扰和暗电流进行消除......”

5、“.....电路实现了消除背景干扰和暗电流的功能,电路不能放大,只是对信号进行了反向处理。干扰电平的采样与保持我们采用采样保持器,它的直流精度非常高捕获时间较低而且衰减率较小。在输出时,采用沟道构成输出放大器使衰减率较低,当外接的保持电容为时,它仅有的衰减率。同时双极性输入阶使失调电压和宽带宽度比较低,的失调得以通过片外的个引脚来进行调节。的模拟输入电压范围能达到它电源电压的范围。型采样保持器如图所示。采样保持器将由外触发电路提供采样保持信号,在点亮光源前,通过人工手动启动采样干扰电平。图采样保持器保持电容的确定保持电容的选择主要从介质材料和电容值两个方面来考虑。在精密的采样保持电路中,误差主要来源于保持电容的介质吸收,我们了解到,聚丙烯聚四氟乙烯这两种电容介质迟滞线是非常低的,因此我们选聚保持电容为四氟乙烯电容。在选择电容值时,应该从精度衰减率和捕获时间等参数方面考虑。随着电容的增大,衰减率不断降低,为了获得更小的衰减率,应选择大电容,取。此时的衰减率为,捕获误差在范围内,捕获时间为。当保持电容为,结温度为时,衰减率......”

6、“.....张紧行程的确定输送带的弹性伸长在不同的工作状态下是不同的,般地,输送机起动过程中和正常运行时的拉紧行程比停机时的拉紧行程大,而停机过程拉紧行程比停机时的拉紧行程小。因而,需要考虑拉紧重锤或拉紧小车的工作区间。输送带全长,则拉紧行程为取,则收放装置的设计收放装置在储带仓的后面,装有卷带装置。当储带仓储满卷胶带时,用卷带装置把这卷胶带取出,以便继续储存胶带。收放装置是由卷带装置架电动机齿轮涡轮减速器胶带卷筒移动架顶针小车手动胶带夹板及自动调心托辊组成,共长。其具体结构如所示。其中移动顶针小车是由顶针架小车架和车轮组成。移动顶针小车用来把胶带卷筒推入卷带位置和把卷好的胶带卷筒拉出。胶带卷筒的轴孔支在减速器输出轴的顶针上。需要卷胶带时,先将小车推入卷带装置架内,将小车移动架翻起用销子锁住,操纵顶针手轮,使小车和减速器出轴上的顶针进入卷筒轴孔内,这时,由于顶针的进入能将卷筒慢慢抬起离开小车架,胶带卷筒侧的牙嵌离合器也与减速器出轴顶针上的牙嵌离合器结合。胶带卷筒上固有短胶带,胶带头上装好接头后,与要卷的胶带连接。手动胶带夹板的两侧装有螺杆,用手转动螺杆......”

7、“.....以压紧固定胶带或松开胶带。可伸缩胶带输送机上共有三套手动胶带夹板,其中两套装载卷带装置架内,另套装置在传动滚筒后面的出胶带处。自动调心托辊布置在胶带卷筒前面的卷带装置架内,其作用是防止在卷带时胶带跑偏。手动胶带夹板调心托辊卷带装置架移动顶针小车电动机胶带卷筒图收放胶带装置收放胶带装置电机功率的选用查国外采煤工作面综合机械化设备可得式中收放胶带电机功率摩擦系数般取输送量,输送机长的,长度系数为。可查矿山机械设计手册选型电动机,电机功率。输送机传动装置的设计带式输送机的传动滚筒的布置有许多不同形式,按照传动滚筒数量可分为单滚筒多滚筒和三滚筒等按布置的位置可分为头部尾部头尾加中间。同时,为了增大牵引力,各组传动滚筒还可附设改向滚筒。提高传动装置拉紧力可以从三方面着手增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加,此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面,这样导致传动装置的结构尺寸加大,是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长,张力减小,造成牵引力下降......”

8、“.....从而增大拉紧力,以提高牵引力。增加围包角。当输送机所需驱动力较大时,增大围包角可以避免过大的张紧力,增大围包角的方法是在传动滚筒前设置改向滚筒或采用双滚筒传动,而且用双滚筒传动时,也可以减小每个驱动单元的单机容量。增大摩擦系数。其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫,以增大摩擦系数。本设计采用双滚筒驱动形式,采用增大围包角的方式来增大拉紧力,同时采用菱形包胶包住传动滚筒以增大摩擦系数。电机的选择查新型带式输送机设计手册所需轴功率为式中电动机所需轴功率驱动滚筒上所需的牵引力持续,保持期间的电压衰减在理想情况下为,当采用位转换器,电压输入,分辨力,不会产生较大误差。因此我选择值为材料为聚四氟乙烯的保持电容。采样保持电路的控制信号该控制信号由外部触发电路生成,并且在点亮光源前由人工手动启动。设计电路如图所示,电路有两个网络和个施密特触发器。施密特触发器的作用是消除按键抖动,并且使脉冲展宽和整形生成规则的矩形脉冲。当闭合按键时,电容通过网络充电,充电的时间常数。在断开按键时,则通过网络放电,放电的时间常数。图外触发电路陷波电路由于工作环境的恶劣......”

9、“.....发动这样的强干扰源将会产生工频干扰,其值约为。输出的信号为微弱电流信号,在恶劣的环境中,工频干扰耦合在被放大后会将信号掩盖。由于存在工频干扰,信号变的很糟糕,必须用滤波器对工频干扰消除。我们选取有源双陷波器,它能有效消除工频干扰的影响,电路如图所示。图有源双陷波电路双网络中两支路中,的对称程度决定双陷波器的频率特性。保持各个电阻和电容的对称关系,可以是对应频率的信号互相抵消,陷波器的参数关系式为值决定阻带宽度,越大,越高,频率选择性越好。但是值太高,滤波器的性能就不稳定。这里取,则。由和运算放大器输入阻抗的限制选定电阻电容。单片机硬件系统单片机系统概述本系统就采用了单片机,因为片内具有的程序存储器,所以像本系统这种较小的程序便不再需要扩展外部的程序存储器。由图可知,本系统中单片机最小系统包括单片机本体复位电路和时钟电路。毕业设计毕业设计终稿电路图图单片机最小系统电路图复位电路引脚是复位信号的输入端,复位信号是高电平有效,其有效时间会持续个振荡脉冲周期以上。振荡电路单片机本身是同步时序电路,但为实现同步工作方式,必须且只能有个时钟信号......”

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