1、“.....编译出驱动。舵机的字符驱动程序较多，把关键部分列出设置为，我的弱项。小车的车体是有玩具车改装而来，内部通过多个齿轮传动，使用时间长后，车轮的转速产生相差，导致跑直线成问题。做完此项目，对自己的知识体系有了很大的补充，对嵌入式集成开发认识更深，对自己以后选择技术方向有很大的帮助作用本项目有蔡利民老师指导，肖文迪和吴斌具体完成。在完成此项目中蔡老师给了很多建议和帮助，表示感谢,参考文献天嵌科技开发板配套使用手册和移植手册......”。

2、“.....宝典北京人民邮电出版社阿莫论坛论坛鸟哥的与私房菜网络版设置定时器的预分频值为，定时器的分频值决定的宽度周期，比较值为，定时器关闭死区自动重载关反相器更新启动定时器，清除定时器的手动更新功能设置的第位......”。

3、“.....根据天嵌科技学习教程配置。内容很多，在此不详述使用天嵌科技提供的本次使用的内核版本为文件系统类型编译器交叉编译器总结本系统是基于的结构，使用了两个服务器，的外设资源比较丰富，小车和舵机的延迟小，反应速度快，摄像头的驱动和无线网卡的驱动移植参考了网友的方法，在基本完成该项目，后期准备论文发表。初次接触，很庞大，手上有开发板，边学边做，不断的实验，验证。在网页部分，写的很粗超，代码不是很简洁，这部分是，首先使用，其中指定，时库的安装位置，然后拷贝库到文件系统中......”。

4、“.....芯片是，的号为，到台湾的下载驱动源码包。第步解压，进入源码包，编辑顶层，修改平台相关的部分。，第二步修改第三步修改口识别的文件文件，这设置引脚的功能本驱动中所涉及的引脚设为输出功能，应用程序对设备文件执行时，就会调用函数，设置指定引脚的输出电平为，设置指定引脚的输出电平为这个结构是字符设备驱动程序的核心当应用程序操作设备文件时所调用的等函数......”。

5、“.....这是个宏，推向编译模块时自动创建的变量，，执行命令时就会调用这个函数注册字符设备驱动程序参数为主设备号设备名字结构这样，主设备号就和具体的结构联系起来了，操作主设备为的设备文件时，就会调用中的相关成员函数可以设为，表示由内核自动分配主设备号注册个类，使可个文件在源码包的，如果没有你的设备的号的话就要在里面添加命令后得到的号。第四步到下驱动在在下直流电机的字符驱动加载模式后，执行命令看到的设备名称主设备号应用程序执行时的第个参数用来指定所用的引脚，用来指定引脚的功能输出，应用程序对设备文件执行时，就会调用函数......”。

6、“.....电路原理图转换电路电机驱动模块电路三网页部分服务器服务器是个小巧高效的服务器，是个运行于或下的，支持的适合于嵌入式系统的单任务的服务器，源代码开放性能高。移植到解压，修改文件编译出可执行文件④修改。在目录下建立个目录，复制到该目录在下建立目录，该目录下可以查看服务器的日志默认是下的内容可以访问默认可执行程序放在目录下例如网页设计及网页设计网页分三部分视频显示区小车控制按键区摄像头转动按键区也分为三部分视频图片处理脚本按键处理脚本异步通信脚本......”。

7、“.....请更换浏览器,用异步通信可以使页面无刷新的向服务器提交数据和返回数据。这样直流电机和舵机响应的速度就很快，延迟很小。程序本次使用的是库，库的特点分析数据，并自动校正些有缺陷的浏览器发来的数据透明接收用或方法发来的数据能接受上传文件能够设置和接收用致的方式处理元素里的回车提供字符串，整数，浮点数，单选或多选功能来接收数据提供数字字段的边界检查能够将环境变量转化成中的非空字符串提供程序的调试手段......”。

8、“.....右轮停止，左转控制右轮，左轮停止右轮左轮停止，舵机控制程序舵机程序不列出，大概和直流电机控制程序类似。库的移植及编译程序过程省略视频服务器移植首先需要移植库，版本是和样基于的视频监控小车设计报告目录摘要方案规划二系统硬件部分三网页部分四驱动部分五文件系统内核部分总结参考文献作品图片摘要本文描述了监控小车的设计原理和实现方法。该系统工作在上，系统运行于微处理器。通过结构实现人机交互，控制直流电机实现对小车的控制......”。

9、“.....通过视频服务器得到监控画面。本作品是在初学时所做，最后经过测试和调试，达到最初目标。方案规划目标要求结构，基于，要有视频画面，实现无线传送数据，可移动。目标实现方式可以运行系统，手上正好有开发板。视频画面通过摄像头获取，网页上的视频画面由视频服务器获取。通过无线网卡连接无线路由器，实现无线传送数据。把整个系统放在可移动的小车上，实现可移动要求。系统总体设计总结用到系统，就会涉及到，文件系统，内核用类型的摄像头和无线网卡就要移植相应的驱动要实现结构，需要和视频服务器要实现对直流电机和舵机的控制......”。