1、“.....与输入电压的比值。输入电压，除少量消耗于电枢回路的阻抗外，大部分被反电动势所平衡。估算时，可近似地认为输入电压等于反电动势。因而可近似认为是伺服电机的反电动势系数,为伺服电机单位角速度所产生的反电动势是型直流伺服电机的转矩系数，因伺服系统增益，速度控制的开环增益,则电枢直流电阻折合到工作台部件的直线刚度为滚珠丝杠的挤压刚度本设计丝杠为端轴向定位结构。其最小拉压刚度发生工作台螺母定位点最远的位置。已知工作台的纵向行程为，螺母移动到离定位点最近位置时，还应保留定的丝杠距离，假设为。因而丝杠最大距离则丝杠拉压刚度为式中丝杠底径即丝杠材料钢的弹性模量丝杠轴承的轴向刚度轴承的钢球直径，钢球数,接触角,预加载荷，轴向外载荷为导轨摩擦力，故轴向载荷为预加载荷与轴向外载荷之和，即丝杠轴承轴向载荷刚度可按下式求得......”。

2、“.....滚珠丝杠最小挤压刚度，丝杠轴承轴向载荷刚度，滚珠丝杠螺母接触刚度，折算到工作台部件直线刚度和联轴器扭转刚度后，按弹簧串联原则合成求得综合刚度。弹性变形量数控铣床的定位精度是在不切削空载条件下检验的。故轴向载荷仅为导轨的摩擦力，故因引起的弹性变形量为定位误差验算本设计中滚珠的最大轴向变形，加弹性变形量，即。再加上些次要因素，将不会超过要求的定位公差，所以满足要求。联轴器的选择在数控机床进给驱动系统中，伺服电机轴传动轴和滚珠丝杠之间的传动联结只有确保无间隙，才能却保传动精度，准确执行脉冲指令，而不丢掉脉冲。在数控机床中伺服电机与滚珠丝杠之间主要采用种联结方式直联式齿轮减速式同步带式......”。

3、“.....挠性联轴器的特点及用途具有定量补偿两轴相对偏移和般减缓缓冲电绝缘性能。外形尺寸较小，重量较轻承载能力较大，要求安装精度较高。用于正反转变化较多启动较频繁的高等轴径工作平稳两轴对中性好中速轴传动。不适用于动载变化很以及由强烈冲击和扭振场合。选择套筒联轴器通常需要按适用范围自行设计。本设计采用平键联接，轴径及许用转矩平键套筒联轴器套筒联轴器的材料选用钢。联轴器的主要尺寸套筒外径,本设计,套筒长度,本设计,圆锥销直径,圆锥销长度。图套筒联轴器示意图键的选择由于电机轴和丝杠都是在轴端连接，故两处都选用类型为普通平键型，键,。尺寸如下宽度高度键的强度校核键槽工作面的挤压或磨损由于小于许用值，所以满足要求。键的剪切力由于小于许用值所以满足要求。转矩轴的直径键与轮毂的接触刚度,对于平键而言键的工作长度键宽键联接的许用挤压应力......”。

4、“.....查表。第四章辅助元件的选择导轨的选择导轨按接触面的摩擦性质可以分为滑动导轨滚动导轨和静压导轨三种，其中，数控铣床最常用的是镶粘塑料滑动导轨和滚动导轨。本设计根据结构简单价格便宜刚度好等特点，选用滑动导轨。滑动导轨的特点滑动导轨具有结构简单制造方便刚度好抗振性高等优点，是机床上使用最广泛的导轨形式之。但普通的铸铁淬火钢导轨，存在的缺点是静摩擦因数大，而且动摩擦因数随速度变化而变化，摩擦损失大，低速时出现爬行现象，降低了运动部件的定位精度。通过选用合适的导轨材料和采用相应的热处理及加工方法，可以提高滑动导轨的耐磨性及改善其摩擦特性。例如，采用优质铸铁合金耐磨铸铁或镶淬火钢导轨进行导轨表面滚轧强化表面淬硬涂铬涂钼工艺处理等。镶粘塑料导轨不仅可以满足机床对导轨的低摩擦耐磨无爬行高刚度的要求，同时又具有生产成本低应用工艺简单经济效益显著等特点......”。

5、“.....在数控铣床上得到了广泛的应用。镶粘塑料导轨是通过在滑动导轨面上镶粘层由多种成分复合的塑料导轨软带，来达到改善导轨性能的目的。这种导轨的共同特点是摩擦因数小，且动静摩擦因数差很小，能防止低速爬行现象耐磨性抗撕伤能力强加工性和化工稳定性好，工艺简单，成本低，并有良好的自润滑和抗振性。塑料导轨多与铸铁导轨或淬硬钢导轨相配使用。本设计中采用以聚四氟乙烯为基体，通过添加不同的填充构成的高分子复合材料。聚四氟乙烯是现有材料中摩擦因数最小的种，单纯聚四氟乙烯不耐磨，因而需要添加青铜粉石墨铅粉等填充料增加耐磨性。这种导轨软带具有良好的抗磨减摩吸振消声性能适用的工作温度范围广动静摩擦因数小，且两者之差很小还可以在干摩擦下应用并且能吸收外界进入导轨面的硬粒，使导轨不致拉伤和磨损。这种材料常被做成厚度为的塑料软带形式，粘接在导轨基面上......”。

6、“.....它把机械转角变成电脉冲，是种常用的角位移传感器。在数控铣床上只使用光电式脉冲编码器，因为光电式的精度和可靠性优于其它。根据表选择导程，选择转，每转脉冲移动量图增量式光电编码器的结构图增量式光电编码器如上图的所示，其实就是种光电盘。在个圆盘的圆周上分成相等的透明与不透明的部分，圆盘与工作轴起旋转，此外，还有个固定不动的扇形薄片与圆盘平行放置，并制作有辨向窄缝，当光线通过这两个作相对运动的薄透光与不透光部分时，使光电元件接受到的光通量也时大时小地连续变化，经放大整形电路的变换后变成脉冲信号。脉冲编码器的工作原理光线透过圆光栅和指示光栅的线纹，在光电元件上形成明暗交替变化的条纹，产生两组近似于正弧波的电流信号与，两者的相位相差，经放大整形电路，变成方波，如图图脉冲编码器的输出波形若相超前于相对应电机作正向旋转若相超前于相......”。

7、“.....应用于产品设计中尤见成效已发展为现代设计方法的项内容，价值分析年产生与美国，创始人是美国通用电器公司负责物质采购工程师麦尔斯。价值分析中的价值就是产品功能与成本的综合反应，用数学式来表达，可以写成产品的价值取得该功能所耗费的成本产品所具有的功能由上式可以看出，要提高产品的价值，可以通过以下三种途径增加产品的功能降低产品成本即增加产品功能又要同时降低产品成本等各种途径。随着技术和经济的不断发展，人们对技术经济分析也越来越重视，其研究目的内容也在不断丰富与发展。价值分析技术属于新产品开发项目，它改过去的加工方法，采用切削加工生成零件，具有非常大的市场潜力。的技术价值令理想的方案的比例数值为，作为基准，理想方案的价值为，从而引出技术价值的概念。表示个目标的得分数表示目标数......”。

8、“.....到今天为止，可以说已经结束了。在本设计中虽说有很多缺点和，但通过本次设计使知识的到了深化，现将本次设计中些结论性东西和体会分述如下设计中结论性的问题滚珠丝杠螺母副简称螺母丝杠副是种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副。滚珠丝杠副的特点传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率，是普通丝杠螺母副的倍，功率消耗只相当于普通丝杠螺母副的。定位精度高，刚度好。给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区。运动平稳，无爬行现象，传动精度高。有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。磨损小，使用寿命长。制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不能立即停止运动......”。

9、“.....滚珠丝杠的循环方式为内循环浮动式返向器。浮动式返向器的特点是反向器与滚珠螺母侧孔有适当间隙，返向器可以在侧孔中浮动。原理是在螺母侧孔中还装有片簧，借助于片簧压力，始终给返向器个径向推力，从而使回珠槽内的滚珠与滚珠丝杠表面保持定压力，这样，回珠槽内的滚珠对返向器起定位作用。具有良好的摩擦特性。本设计的电机为永磁式直流伺服电机，其特点有高性能的铁氧体具有大的矫顽力和足够的厚度，能承受高的峰值电流，以满足快的加减速的要求。大惯量的结构，在长期过载工作时具有大的热容量。低速高转矩特性和大惯量结构，使得与机床进给丝杠直接连接有了可能。选择了较好的电刷材料和磁场的结构，使得在大的加速度状态下有好的换向，从而在长时间内都能保持极高的可靠性。的绝缘系统，保证电动机在反复过载的工作条件下仍有长的寿命。为了稳定的工作，具有足够大的转动惯量......”。