1、“.....,,垂直位移方程假设而方程两边同时消去由以上两式可得如下关系结果如下所示弗洛伊德方程得出这样的参数关系结论这个方程符合四连杆机构的有限元分析。如果外连杆机构中的三个参量已知，那么可以由公式得出其他连杆的位置与长度参数。连杆的速度矢量杆上点的速度必须与杆的轴向垂直否则连杆的长度将产生变化。在下的连杆速度为，方向垂直于杆，速度矢量图如下考虑到下面四连杆机构的实例，速度矢量图表示如下和相连并固定，相对加速度......”。

2、“.....点相对点速度通过点垂直于杆。店读速度由速度矢量图和比例获得。速度矢量简图如下所示连杆上滑块的速度认为滑块绕着在连杆上滑动，滑块瞬间位移到点。点的速度为并垂直于线的方向。其链接滑块和速度矢量图如下所示连杆的加速矢量杆上点相对另点的加速矢量由两部分组成向心加速度由其角速度和连杆长度决定为角加速度由连杆角加速度度决定以下图表显示如何到构造矢量图表下图显示如何构造单连杆机构的加速矢量向心加速度方向指向圆心，角加速度为方向垂直于杆......”。

3、“.....相对加速度,同点相对点加速在上面的杆上画出点相对点向心加速度为，方向指向。点相对点角加速度未知但是方向已知点相对点向心加速度为，与方向相同。点相对点角加速度未知但是方向已知通过线和的交叉点找出点的速度由比例获得，且其绝对加速度为。下面的图表显示其构造方式和转杆上滑块的加速矢量图。两个滑块之间呈角。连杆上点的速度与点变化致，变化范围为到速度的变化分为沿杆方向的及沿其切线方向的......”。

4、“.....在速度切线方向总变化加速度速度在正切方向总变化正切加速加速矢量图表显示如下注其中代表块的正切加速度。每当链接滑通过个旋转的块，相对致点沿着旋转链环块滑动。,连杆机构连杆存在于车库门装置，汽车擦装置，齿轮移动装置中。它是给予很少关注的机械工程学的组成部分。联杆是具有两个或更多运动副元件的刚性机构，用它的连接是为了传递力或运动。在每个机器中，在运动期间......”。

5、“.....这些连杆是机器主体被称为固定连杆。基于由循环的或滑动的分界面的元件连接的布局被称作连接。这类旋转的和菱形的连接机构被称作低副。高副基于接触点或弯曲分界面的。低副的例子包括铰链循环的轴承和滑道以及万向接头。高副的例子包括通信区主站和齿轮。动力分析得到，根据机件几何学有利条件研究是特别的机构,它是识别输入角速度和角加速度等等的运动。运动合成作用是处理机构设计到完成完成要求的任务。这里......”。

6、“.....平面的空间性的和球面运动机构平面的机构是其中全部的点描述平面曲线是间隔和全部平面是共面的，大多数连杆和机构被设计成这样，例如刨床体系。主要的理由是这个平面的体系对工程师来说更方便。计算机综合法对工程师来说空间性的装置会有更多的麻烦。平面低副机构被称作二维的连接装置。平面的连接仅仅包括旋转的和对等截面的使用。空间机构没有对相对运动的点的限制。平面的和球面运动机构是亚垫铁等锻工工具的空间机构......”。

7、“.....球面运动机构有接触点接通各个连杆，它是不动的并且平稳点在所有当中联杆场中工作。在所有机件当中，运动是同心并且由他们的盲区接通球面表现出来，它是集中于普遍的定位。空间机构的连接认为不是这时候被记录。可动性连杆在运动中所表现的自由度数是个很重要的问题。为了使装置被送到指定位置应控制独立的活动自由度。它可能是由杆的数量和连接方式决定的。自由连杆通常有个自由度。由于自由度数的限制在连杆装置中，通常把个杆固定......”。

8、“.....有两个约束的二连杆连接，其中个自由度是来约束这个系统的。有个约束的连杆机构的自由度是，有两个约束的连杆机构的自由度是。这个系统的自由度数可表示为以下为可动的连杆机构装置的示例是这个体系中可动的机构。系统中仅仅由连杆的位置固定可以将可动安装在固定位置。系统中需要个可动的与两个连杆来确定连接位置。这是个般的规则，但也存在例外，它可以作为个可动性连杆布局的很有用的参考。格朗定律当设计连接连杆时......”。

9、“.....例如由马达输入时，连线可以自由地旋转完全运行驱动是很重要的。如果连杆锁在任点则方案不会工作。四杆联动机构和定律对这个情况进行提供了简单的测验格朗的定律如下短的链环长的链环四个典型的四连杆机构注意如果非之上情况则只有连杆滑块机构可行。四连杆机构的优点四连杆机构按比例增大了施加在主动杆上的输入扭矩。可以证明其正比例系数是其中是两杆之间的角度。反比例于。其中是两杆之间的角度。这些角度不恒定，因此很明显，机构的优点是规律性的变幻......”。