1、“.....牵引槽开始运动。现将指定货物电话放入货位内，按下代表巷道对应的按钮，电动机正转，堆垛机开始自动运行，运行至巷道前的限位开关处时，限位开关关闭，堆垛机停止运动。按下按钮，升降台上升，到货位时，限位开关关闭，升降台停止上升，传送带将货物放置货位内，作业完成，堆垛机待命。现要将货位内的货物取出，按下按钮，电动机正转，堆垛机继续运行，运行至巷道前，限位开关关闭，堆垛机停止运动，按下按钮，升降台上升，运行至货位时，限位开关关闭，传送带将货物取出。再按下复位按钮，电动机反转，堆垛机向初始位置运行，运行至初始位置时停止，完成作业，堆垛机待命。按下停止按钮，系统停止运行。组态软件与的连接设备连接本设计中自动化立体仓库与可编程控制器连接方式可做如下设计在设备窗口通用设备中选择串口通讯父设备，再在设备中选择三菱公司的设备。将三菱移入串口通讯父设备中。设备属性为启动，串口端口号为......”。

2、“.....停止位数为，波特率为，通讯方式为本地串口控制，组态设备如图所示。图连接设备三菱可编程控制器通道分为只读只写读写三种情况。只读是将可编程控制器的数据读入组态软件中，通过组态软件的数据库进行分析和动作，从而使组态软件起到了监控和模拟现场的作用。只写是将的数据库中的数据进行分析，在将数据写入可编程控制器中，从而起到了反馈的作用。读写是两者兼备，既可以从可编程控制器读出数据传递给组态软件，也可以讲组态软件的数据写入可编程控制器。在本设计中通道采用的是读写，从上位机发出指令，给每个被控对象赋予个辅助触点，用于监测设备的状态。可编程控制器有自动监测功能，所以可以自动读取被控对象的运行状态，从而反馈给上位机。将数据传给组态软件，由组态软件采集信息，从而达到对现场进行监控的目的。具体系统流程图如下如所示......”。

3、“.....在本系统中先由上位机启动，系统给电。可编程控制器和组态软件启动，上位机发出指令给由输出给现场设备，从而控制现场设备运行。可编程控制器与组态软件通过通信口连接，当接收指令并发出信号的同时,在组态软件中的各个部件也同时运行，并监控现场画面。数据库设计数据库是的重要组成部分之，由于与组态软件相连接，所以在组态软件的数据库中必须体现出所有发出的输入量和现场部件的变量。在数据库中需详细的表明需要监控的变量，具体入下表所示。表数据库组成图名称类型连接设备寄存器采集频率数据类型继电器开关型继电器开关型继电器开关型限位开关开关型限位开关开关型限位开关开关型限位开关开关型限位开关开关型限位开,......”。

4、“.....在大学生活我让我学会了很多，认识了很多优秀的老师，结识了很多知心的朋友，在与老师和朋友的接触中让我学到了终身难忘的道理和如何做人。在这次毕业设计中，不仅让我重温了以前学过的知识，也让我接触了很多自己没有涉及到的东西。在设计中我遇到了很多的难题，我十分苦恼，但是我求助于老师之后，老师们都细心的给我讲解，让我从无知到了解......”。

5、“.....王晓燕老师每周抽出午休的时间来给我们指导论文，对于她我很愧疚，老师不辞辛苦的给我讲授些我不理解的内容，我在这只能道声谢谢您王老师。在这即将分别得时刻，我由衷的祝愿我的老师和同学们能身体健康，万事如意。关开关型限位开关开关型启动按钮开关型停止按钮开关型复位按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型系统运行当上位机如预定流程作业时，开始向现场发出指令，堆垛机升降台传送带开始由相应电动机带动运行。组态软件开始监控，并将监控画面反馈给上位机。结论用组态软件模拟升降横移式自动化立体仓库，系统设计简单，思路明确，能充分体现出自动化立体仓库方便，占地小，空间利用率高的特点。在组态软件中用户能直观的接触到自动化立体仓库的功能和优点。本次设计中，由于我对组态的用法不是很熟悉，所以组态软件中的设备和画面难免有些粗糙。但画面运行正常......”。

6、“.....在设计中有很多瑕疵，画面有些粗糙，系统运行时存在些问题，被控量排列的不是很理想，但是我努力的去完善这些遇见的问题，达到设计课题的要求。通过本次毕业设计，使我对自动化立体仓库的认识从不懂到了解，让我完全认识了个新的作业形式，从而在以后的工作生活中多了个知识面。通过本次组态软件的设计，使我对组态软件的用法更加熟悉，能让我在以后的专业设计中更加自如的应用组态软件。参考文献苏天宇，陈震，刘金勇，王艳浅谈自动化立体仓库沈阳工程学院学报，张印传统仓储的发展方向自动化立体仓库装备制造技术，流光力自动化仓库系统及其应用特点机电国际市场，田峰,韩绍军在堆垛机控制系统中的应用制造业自动化,汪晓光，孙晓瑛可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，李景学，金广业可编程控制器应用系统设计方法北京电子工业出版社，耿文学......”。

7、“.....王晓晖自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计制造自动化,洪镇南网络在自动化立体仓库堆垛机上的应用工业控制计算机,李树雄可编程序控制器原理及应用北京北京航空航天大学出版社,潘锋立体仓库的自动控制系统设计电气时代,周志文基于组态软件的真空镀膜机监控系统电工技术，杨公源应用实例与程序解说北京电子工业出版社,杨公源机电控制技术及应用北京电子工业出版社,徐常凯,郑金忠自动化仓库计算机控制系统的集成技术研究物流技术,,种。库存管理系统也称中央计算机管理系统，是全自动化立体仓库的核心。目前，典型的自动化立体仓库均采用大型的数据库系统如等构筑典型的客户机服务器体系，可以与其他系统如系统等联网或集成。自动化立体仓库的工作原理自动化立体仓库是通过堆垛机在巷道内运行，通过认址将货物放入指定货位内。本设计中自动化立体仓库的工作原理为通过按钮控制堆垛机的运行路线......”。

8、“.....当总控制台将位置信号传输给堆垛机时，堆垛机开始运行。运行至指定巷道时，限位开关关闭，堆垛机停止运行，通过按钮将层信号传输给升降台，再由升降台牵引柱上的限位开关控制升降台的上下位置，当升降至指定库位时，限位开关闭合，升降台停止运动。由控制按钮控制升降台上的传送带将货物取出或放入指定的货位。自动化立体仓库工作流程图如图所示。有轨小车或巷内输送机送货至货台监控机分析任务再分别向有关设备发出指令在监控器终端，人工分配货位货物到巷道口，堆垛机存取货物监控机实时显示状态并监控堆垛机作业堆垛机运行，通过限位开关停止到指定地址，入库作业完成任务，发回完成信息，堆垛机待命手动方式图自动化立体仓库工作流程图本设计中自动化立体仓库作业为手动方式。货物由小车放入升降台上的托盘上，人工选择货物地址，启动开关打开，电动机工作，牵引堆垛机运行按钮控制堆垛机运行至巷道......”。

9、“.....当堆垛机碰触限位开关时，限位开关关闭，电动机停止运行，堆垛机停止在指定的巷道下。巷道位置控制如上述原理。按钮分别控制升降台运行至层货架，升降台牵引立柱上安置限位开关，当按钮打开时，升降台指定位置为层，电动机运行，牵引升降台运行至指定库位，当升降台运行至限位开关时，限位开关关闭，电动机停止运行，升降台停止上升，停止在指定位置。按钮取货打开时电动机运动，此时升降台上的传送带运动，将货架上的托盘取出并由堆垛机送回指定地点，按钮入库打开时传送带运行至货架，将货物送至指定的货位。层功过方式原理相同。作业任务完成后堆垛机停止运动待命，等待下命令并执行。自动化立体仓库的主要控制方式在现如今传统的立体仓库在控制方式上主要有联机自动控制即上位机控制自动控制即本机自动半自动控制及手动控制四种。本设计中自动化立体仓库主要采用手动控制方式......”。