1、“.....则此中断作为键如果模式和速度已经选择完毕，则此中断作为测速中断如果是在选择要显示的内容中断中断用来定时中断扫描次性，我们采用方案二。光源检测模块的设计与论证此模块为本设计的核心方案，是小车实现各部分功能的关键。方案用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。采用多路电压比较的方式组成多各检测支路，控制小车的前进方向。但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。方案二用光敏三极管做光敏探测器。光敏三极管把光信号转化为相应的电信号经转化为数字信号送入单片机处理，单片机根据各路信号大小比较的结果，从而判断各个方向光线的强弱，进而调整车的前进方向。此方案技术成熟，精度高......”。

2、“.....我们把光敏电阻的判断结果和光敏三极管的判断结果综合处理，这样发挥了光敏电阻和光敏三极管的各自优势，对彼此的缺点进行了互补。对光源的判断更加精确可靠。如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案三。金属探测模块的设计与论证方案用霍尔传感器进行金属探测。但该方案受到磁钢的磁力大小以及铁片的大小的影响，易导致误触发，而且探测距离太短，效果不好。方案二用电感式金属传感器进行金属探测。该传感器灵敏度较高，不易受到外界的震动的干扰。此方案稳定可靠。如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案二。最终方案确定经过反复论证，我们最终确定了如下方案控制模块采用单片机进行控制电机模块采用直流电机驱动小车及转向电机驱动采用芯片电源模块采用双电源分别为电机和控制系统供电小车检停控制器模块和判断金属颜色模块采用红外对管作为传感器光源检测模块采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器......”。

3、“.....在这次设计中，我对各个模块都进行了些研究。从电源驱动电机传感器到显示电路等。整个设计没有采用过于复杂的检测方法或控制算法，这样不但能保证系统的可靠性稳定性与快速性，而且节省了成本与工作量还保证了测速系统的简单可靠。本章主要是对系统总体方案的确定，经过对各个模块的论证，在起初选择模块的时候，都感觉到困难，不知道哪个模块利用率更大些，最后经过不停地研究和论证，我们最终得出了系统的总体方案，并根据总体方案的设计，画出了系统的总体框图如图图系统的总体框图单片机显示电源转向控制前轮电机驱动控制后轮电机检停控制模块判断颜色模块光源检测模块金属探测模块电源蜂鸣器第章硬件电路设计微控制器模块电路的设计单片机的设计单片机是种集成电路芯片......”。

4、“.....构成个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确迅速高效地完成程序设计者事先规定的任务。所以说，片单片机芯片就具有了组成计算机的全部功能。由此来看，单片机有着般微处理器芯片所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品家用电器智能仪器仪表过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然，单片机的应用意义远不限于它的应用范畴或由此带来的经济效益，更重要的是它已从根本上改变了传统的控制方法和设计思想。是控制技术的次革命，是座重要的里程碑。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存贮器的低电压，高性能位微处理器......”。

5、“.....该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。此外，设计和配置了振荡频率可为并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，暂停工作，而定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。由上可见，单片机的硬件结构具有功能部件种类全，功能强等特点。特别值得提的是该单片机中的位处理器，它实际上是个完整的位微计算机，这个位微计算机有自己的位寄存器口和指令集。位机在开关决策逻辑电路仿真过程控制方面非常有效而位机在数据采集，运算处理方面有明显的长处。单片机中位机和位机的硬件资源复合在起，二者相辅相承，它是单片机技术上的个突破，这是单片机在设计的精美之处......”。

6、“.....接地。口为个位漏级开路双向口，每个引脚脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时......”。

7、“.....口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外......”。

8、“.....如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。时钟电路单片机各功能部件的运行都以时钟控制信号为基准，有条不紊拍拍地工作。因此时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求......”。

9、“.....有个可控的负反馈反相放大器，外接晶振或陶瓷谐振器和电容组成振荡器。振荡器产生的时钟频率主要由晶振参数确定晶振上标明的频率。电容和的作用有两个其是使振荡器起振，其二是对振荡器的频率起微调作用大，变小，其典型值为。图为单片机的时钟电路图时钟电路复位电路计算机在启动运行时都需要复位，使中央处理器和系统中的其它部件都处于个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。复位引脚通过个施密特触发器与复位电路相连，施密特触发器用来抑制噪声，在每个机器周期的，施密特触发器的输出电平由复位电路采样次，然后才能得到内部复位操作所需要的信号。为保证系统可靠复位，在初始化程序中应安排定的复位延迟时间。图为单片机的复位电路图单片机复位电路变为低电平后，退出复位，从初始状态开始工作。若复位电路失效，加电后从个随机的状态开始工作，系统就不能正常运转......”。