1、“.....外文资料外文资料原文有害。好铣刀直径与工件或提议切削路线宽度之比是。,尖安装在主轴箱端。虽然这样似乎是种快捷方法，但是这样做使得工件受力不均匀，顶尖对正作用不能维持，而且爪压力可能损坏顶尖孔车床顶尖甚至车床主轴。几乎被独自用在大量生产工件上补偿或浮动爪式卡盘是上述个例外。这些卡盘是自动偏心夹紧卡盘不能起到普通三爪或四爪卡盘同样作用。直径非常大工件虽然有时安装在两个顶尖上，但是最好用花盘爪把它们固定在主轴箱端以获得流畅动力传输此外，可以把它们制造成专用部件......”。

2、“.....除非是安装在花盘上，花盘爪像卡盘爪，其主轴轴承上外伸要比大卡盘上也要少些。镗削在车床上镗孔目是扩孔把孔加工到所需直径精确为孔定位在孔内获得好表面光洁度。当拖板纵向移动而工件绕车床轴线旋转时，镗孔工具运动平行于车床上轴线。当两种运动结合起来镗孔时，就会与车床旋转轴同心。通过把工件固定在车床上可以精确定位孔位置以使待加工孔所环绕轴与车床旋转轴致。当镗削工序与用于车削和刮削工序供桌设置相同时，实际上可以达到理想同心与垂直。镗孔工具固定在根由拖板通过进给镗杆上......”。

3、“.....如果有话，所用倒角总是应该小些。而且，镗孔工具前端半径定不能太大。用于镗孔切削速度可以等于车削速度。但是，在计算车床主轴速度时，应当使用完成后或最大孔径。镗削进刀速度通常比车削小点以补偿镗杆刚性不足。镗削工序般分两步完成，即粗镗和精镗。粗镗工序目是快速，高效地去除多余金属而精镗工序目是获得所需尺寸表面光洁度和孔位置。孔尺寸通过使用试切来获得。孔直径可以用内卡尺和为千分尺测量。测量仪表或内千分卡尺直接测量直径。型心孔和要钻孔有时相对与车床旋转是偏心......”。

4、“.....镗杆在孔边切口比边深，当才用这深切口时就会更偏斜，结果镗孔不与工件旋转同心。这影响通过利用浅切口在整个孔加工中进行几次加工来纠正。因为每个浅切口使形成孔比使用先切口形成孔更加同心。在完工前，进行精加工，孔应该与工件旋转同心以确保完工时孔会精确定位。肩，沟槽，轮廓，锥度和螺纹也应该在孔内镗出。内槽是用与外部开槽工具相似工具切削。镗削内槽步骤非常类似于车削肩部步骤。大肩部使用前导装置定位镗孔工具进行刮削，使用横向滑板进给工具。内部轮廓使用车床上描摹附件加工......”。

5、“.....靠模指跟随标准剖面板轮廓线运动。这使刀具对应于标准剖面样板轮廓线路径进行移动。这样标准剖面样板轮廓就在孔内得到复制。标准剖面样板精确安装在个专用滑板上，滑板可以在两个方向上进行精确调整以使刀具与工件以正确关系对正。这台车床有个偏心夹型主轴前端，允许在任意方向旋转时进行切削。正常车削是在主轴逆时针转动时进行镗削切削是在主轴顺时针方向或向后转动时进行。这允许在孔后侧进行镗削切削，在车床前面，从操作者位置易于看到后孔。在具有螺纹主轴前端车床上不应这么做，因为切削力会旋松卡盘......”。

6、“.....在些应用中，工件固定而旋转铣刀以定进给速度移过工件横过在其他应用中，工件与铣刀既彼此相对运动，又相对铣床运动。但是，更常见是工件以个相对较低运动速度或进给速度朝正在高速旋转铣刀前进，而铣刀轴保持在个固定位置。铣削工艺特有性能是每个铣刀齿都以小单个切屑形式切去部分原料。可以在许多不同机器上进行铣削作业。由于工件和铣刀都可以彼此相对运动，铣削可以独立或以组合方式完成各式各样作业。各种应用包括平面或仿行面，缝，槽，退刀槽......”。

7、“.....铣削是种最为通用而又复杂加工方法。该工艺比任何其他扰动观测器线性矩阵不等式形式扰动观测器设计方法鉴于扰动观测器，应该确定完成扰动观测器设计。以下提出了扰动观测器增益矩阵是由个持续可逆网络矩阵来确定。注意，选择机器人惯性矩阵估型或线性系统技术机器人应用。为了克服线性扰动观测器在机械手高度非线性和耦合动力学上局限性和提出了非线性机械手般非线性扰动观测器结构。等人使用观测器找到了个观测器增益矩阵减少了设计问题，这样就能得到干扰追踪了......”。

8、“.....后来，等人，利用显示机械手这种特殊类机器人关系，将陈解决方案推广到带传动关节串联机械手上。除了限制机械手配置，他们设计也不能保证指数干扰跟踪和仅仅证明了渐进干扰跟踪。和和同时使用显示公式特定类操纵者惯性矩阵来解决扰动观测器设计问题。尽管这些扰动观测器在扰动估算方面展示出了预想结果，但它们设计也只局限于平面，带传动关节串行机械手。工业机器人包括自由度机械手等，然而，爱普生和是非平面。此外，些像工业手臂使用了移动关节而不是转动关节。这引发了寻找个通用设计方法动力......”。

9、“.....适用于所有串联机械手。设计方法不变自由度数量，联合类型，或调用机械手动态属性配置现有限制。此外，这种设计方法不需要知道机器人完整动力学。可以用来设计针对所有系列机器人机械手干扰观测器新不等式将被推倒出来。扰动观测器设计问题将被制定为个线性矩阵不等式方法，例如工具箱控制这些问题可以用软件迎刃而解。除了规划，个对于设计问题解决方案分析将会被提出。本文组织如下。第节介绍了不需要联合加速器测量非线性扰动观测器结构及其修改版本。第节为非线性扰动观测器解决了设计问题......”。