1、“.....方法如图优点据说过滤器结合噪声传感器可得到干净准确估计。考虑系统已知物理性质质量惯性等。缺点我不知道它是如何工作。这在数学上是复杂,需要些线性代数知识。不同情况有不同形式。很难编码消耗时间方法四如下优点可以帮助解决噪声漂移和横向加速度依赖。角度估计滞后,远低于低通滤波器。并不是那么消耗时间缺点比简单过滤器需要更多理论,但点也不像卡尔曼滤波器。滤波器低通滤波器目标是通过长期变化......”。

2、“.....做到这点种方法是强迫变化建立小地通过程序循环在随后时期。代码如下例如,如果角度为零开始,加速度计读数突然跳跃到,角度估计这样变化在随后迭代如果传感器就保持在,角度估计将上升,直到它在价值水平。所花费时间达到完整价值取决于两个过滤器常量和和循环采样率。高通滤波器这有点难以解释理论比低通滤波器概念上它恰恰相反它允许短期信号通过而过滤信号稳定。这可以用于抵消漂移......”。

3、“.....采样时间是秒。时间常数过滤器时间常数相对时间信号就会采取行动。低通滤波器,信号更长时间常数比通过成不变信号短于时间常数是过滤掉。高通滤波器相反。时间常数,数字低通滤波器,以采样周期做循环运算这样可以得到所以如果你知道所需时间常数和采样率,你可以选择滤波器系数。所谓互补这就意味着滤波器两个部分总是添加个,这样输出是个准确线性估计有意义单位。阅读更多之后,我想在这里过滤不完全互补......”。

4、“.....当时间常数远远超过采样率数字控制必要条件。深入研究此角度测量互补滤波器在大多数情况下,设计滤波器通常走向另个方向。首先,你选择个时间常数,然后使用计算滤波器系数。采摘时间常数地方你可以调整响应。如果你陀螺仪漂移平均每秒可能最坏估计,您可能希望次比秒,这样您就可以保证从未漂移超过两个学位。但时间常数越低,越水平加速度噪声将被允许通过。像许多其他控制情况下,有个权衡和真调整它唯方法是实验。请记住......”。

5、“.....如果你改变计划,增加更多浮点计算,和你采样率下降两倍时间常数将上升个因素两个除非你重新计算你过滤条件。作为个例子,考虑使用广播更新你控制回题目精细化工中间体生产过程中的个质量控制例子采用反相高效液相色谱法分析工业邻苯二甲酸酐产品中的相关杂质。品对关联杂质分析解决方案是通过称取大约样品到容积瓶中，溶解并与溶剂稀释，最后以和溶剂溶剂混合。马来酸，邻苯二甲酰亚胺......”。

6、“.....采用溶剂溶解和稀释至定容。准备个混合标准溶液，每个标准溶液取转移到容量瓶中，容量瓶中混合液再用溶剂稀释至定容。混合标准溶液与溶剂连续稀释，从而获得浓度范围在至混合标准溶液。在样品溶液中添加标准，与，用于优化分离条件，先准备称重样品到个容量瓶中，再取混合标准溶液到这个容量瓶中，最后用溶剂稀释至定容。在进样前所有解决方案进行超声波处理分钟......”。

7、“.....使用了高氯酸作为离子抑制剂。在流动相中通过改变溶剂和比例，进行了分离优化。加标但它们可以从未加工中完全分离出来。最后结论得出，在工业用途中主要杂质应包括。注意到和在与水接触时很容易发生水解反应分别生成邻苯二甲酸和马来酸酐最主要组成部分用反相高效液相色谱法在水溶剂和流动相中分离出来有,。通过使用相应酸酐酸水解量，以表明它实际上已经在分析中被运用，为了得到良好好分离效果......”。

8、“.....在本文中，个反相高效液相色谱法已经发展到可以为工业杂质控制中分离出和。图在中国个实际合成工艺，是氧化反应产物，也是合成工艺中中间体实验仪器气相色谱分析仪，配备了真空脱气机四元泵自动进样器二级管阵列检测器化学台,化学品和试剂参考物质，和分别购自上海凌峰化学试剂上海，中国，仪征市海帆化工扬州，中国，上海第试剂厂中国上海。琥珀酸进行验证实验，均购自上海第试剂厂。工业样本，由常州市金燕化工中国常州提供......”。

9、“.....德国达姆施塔特纯水杭州娃哈哈集团，中国。高氯酸，优级纯来自天津试剂三厂中国天津水溶液使用前在实验中透过醋酸纤维素膜过滤得到。色谱条件使用个柱内径，技术，天津，中国，能够维持整齐水溶液为流动相和很宽范围从至。柱温保持在。乙腈混合物溶剂和高氯酸溶液溶剂进行梯度洗脱如下分钟，分钟，分钟，分钟，分钟，步骤在最后分钟设计，改变流动相，返回到初始状态......”。