1、“.....第四阶段年至今位单片机巩固发展以及位单片机，位单片机推出阶段。此阶段主要特征是发展位单片机，位单片机及专用型单片机。单片机应用单片机应用非常广泛，比如以下几个方面在自动化技术中应用例如工厂流水线智能化管理，电梯智能化控制各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。仪器仪表单片机使用有助于提高仪器仪表精度和准确度，简化结构，减小体积，易于携带和使用，加速仪器仪表向数字化智能化和多功能化方向发展。应用电子类产品中应用比如，电子游戏照相机洗衣机手机卡汽车电子设备等。通信技术计算机方面应用例如......”。

2、“.....另如银行终端，以及计算机外部设备如打印机硬盘驱动器绘图机传真机复印机等。现代化武器装备如飞机军舰坦克导弹鱼雷制导智能武器设备航天飞机导航系统。总体设计方案系统框图下图为电铃系统总体设计框图，如图所示复位电路最小应用系统动态显示铃声电路晶振电路图系统框图利用内部定时器计数器进行定时，该定时使用做定时中断，确保所显示时间准确性。显示控制方案显示分为静态示和动态显示静态显示由于占用较多接口，在单片机设计中常采用串行扩展来完成。该方案占用接口资源多，显示亮度由保证，但硬件开销大，电路复杂，信息刷新速度慢......”。

3、“.....动态显示硬件连接简单，但动态扫描显示方式需占用较多时间，在该系统中由于单片机除了扫描芯片外没有太多实时测控任务，故选用动态扫描方式。铃声控制方案利用内部定时器计数器进行并配合软件延时来实现此功能。它和时间计时控制类似，但为了避免相互影响，铃声控制用定时器来完成，当上课铃下课铃到时，就会在仿真实验箱扬声器接口自动响起所设定音乐铃声。需要指出是，因为本系统采用是音乐响铃方式，需对音谱有定了解，下表所示为音阶与频率关系如表所示......”。

4、“.....同时音节拍是由延时子程序来完成本设计所用音乐输出口是单片机实验箱上，当定时器记数溢出，产生中断，将取反，即输出不同频率脉冲并通过扬声器发出不同频率音调。音阶频率载能力强低损耗高效率节约能源等等。因此，应用范围异常广泛，遍及兵器国防航空航天工农业生产建设和人们日常生活。而且将会延续目前良好发展势头，必将在各个领域获得广泛应用......”。

5、“.....对伺服控制系统提出了更多性能方面要求，而以永磁同步电动机为执行机构伺服系统由于具有稳定性好精度高和功率密度大等特点，使其逐渐成为现行伺服系统主流。目前，已经广泛应用于国家经济建设中各个领域，如兵器国防航空航天数控机床和机器人等领域。因此......”。

6、“.....对伺服装置提出要求主要是定位精确跟随误差小响应快无超调和调速范围宽等。如果采用异步电动机构成伺服系统是难以满足这些要求，而由永磁同步电动机构成伺服传动系统则比较容易实现。永磁同步电动机采用永磁体提供转子磁场，具有结构简单体积小重量轻高动态响应和高可靠性等优点，因此使得永磁同步电动机伺服系统成为高精度微进给系统最佳执行机构。交流调速系统性能好坏不仅与电机本体有关，还很大程度上取决于电机控制策略选择。较为简单种交流电机控制策略是标量控制又称变压变频控制......”。

7、“.....而目前应用较成熟种电机拉制策略是矢量控制，其是经过多次坐标变换，将交流电动机电流矢量解耦成类似于直流电动机励磁转矩分量，实现对交流电动机磁场分量和转矩分量完全解耦控制，从而获得类似于直流电动机控制效果，因此使得采用矢量控制永磁同步电动机调速系统具有优异控制性能，使永磁同步电动机不论运行在低速区还是在高速区，其动静态性能均达到直流调速系统水平。继矢量控制技术后出现了另种高性能交流调速控制技术直接转矩控制，它结合空间矢量分析方法，采用定子磁场定向，并借助于滞环控制器离散两点式调节控制，直接对逆变器开关状态进行最佳选择控制......”。

8、“.....但使用直接转矩控制策略控制永磁同步电动机，其不仅启动比较困难，而且在启动及负载变动过程中电流冲击较大，并伴随较大磁链及转矩脉动。因此，直接转矩控制技术只适用于调速范围较窄，对转矩脉动要求不高场合。综上所述，选用矢量控制技术永磁同步电动机伺服控制系统，不仅能够克服同步电动机标量控制与直接转矩控制缺点，而且使永磁同步电动机调速范围抗扰特性启制动特性稳速特性均达到直流调速系统水平。另外，矢量控制技术对系统处理实时性快速性要求很高，而近年来出现各种高速微处理芯片以及高集成度模块......”。

9、“.....则为矢量控制系统提供了完备硬件保证，从而使得复杂电机控制算法能够实时高效地实现。由于自身特点，使其引起了人们广泛关注。而矢量控制技术则直以结构简单稳定性好动态响应快而著称，近年来得到了飞速发展。近几年来国内不少高校对及矢量控制系统进行了深入研究，但是国内外产品在实用化方面却存在着较大差距。因此，结合国内在矢量控制系统领域理论研究较多系统实现较少现状，将其侧重点放在系统基本实现上，研究设计出套能够实现矢量控制完备软硬件平台......”。