1、“.....功率器件冷却方式的改变如水冷蒸发冷却和热管对缩小装置的尺寸也很有效。高速度的数字控制。以位高速微处理器为基础的数字控制模板有足够的能力实现各种控制算法，操作系统的引入使得可自由设计，图形编程的控制技术东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页也有很大的发展。模拟与计算机辅助设计技术。电机模拟器负载模拟器以及各种软件的引入对变频器的设计和测试提供了强有力的支持。主要的研究开发项目有如下各项。数字控制的大功率交交变频器供电的传动设备。大功率负载换流电流型逆变器供电的传动设备在抽水蓄能电站大型风机和泵上的推广应用。电压型逆变器在铁路机车上的推广应用......”。

2、“.....改善性能。如象限运行，带有电极参数自测量与自设定和电机参数变化的自动补偿以及无传感器的矢量控制直接转矩控制等。风机和泵用高压电动机的节能调速研究。众所周知，风机和泵改用调速传动后节约大量电力。特别是电压电动机，容量大，节能效果更显著。研究经济合理的高压电动机调速方法是当今重大课题......”。

3、“.....是给定值判断是否有键按下,两次判断防抖动若相与结果不变，说明没键按下，返回若结果改变说明有键按下，返回东北大学秦皇岛步距两相激励方式。脉冲分配器内部是个可逆计数器，加上些组合逻辑，产生每周期步格雷码时序信号，这也就是半步工作方式的时序信号。此时信号为高电。若取低电平，得到基本步距工作方式，即双四拍全阶梯工作方式。另个重要组成是由两个斩波器来控制相绕组电流，实现恒流斩波控制以获得良好的矩频特性......”。

4、“.....并设有个公用振荡器，向两个斩波器提供触发脉冲信号。频率是由外接脚的网络决定的，当时，。当时钟振荡器脉冲使触发器置，电机绕组相电流上升，采样电阻的上电压上升到基准电压时，比较器翻转，使触发器复位，功率晶体管关断，电流下降，等待下个振荡脉冲的到来。这样，触发器输出的是恒频信号，调制的输出信号，绕组相电流峰值由确定。的端的输入决定斩波器对相位线或抑制线和起作用。为高电平时，对有控制作用而为低电平时，则对和起控制作用，从而可对电动机转向和转矩进行控制。芯片是种高压大电流双全桥式驱动器，其设计是为接受标准逻辑电平信号和驱动电感负载的，例如继电器圆筒形线圈直流电动机和步进电动机......”。

5、“.....每桥的三级管的射极是连接在起的，相应外接东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页线端可用来连接外设传感电阻。可安置另输入电源，使逻辑能在低电压下工作。芯片是具有个引出脚的多瓦数直插式封装的集成芯片。通过串口经电平转换之后与微机相连，接受上位机指令，向发出时钟信号正反转信号复位信号及使能控制等信号。电路中，电阻，用来调节斩波器电路的参考电压，该电压将与通过管脚，所反馈的电位的大小比较，来确定是否进行斩波控制，以达到控制电机绕组电流峰值保护步进电机的目的。由于内部带有斩波恒流电路，绕组相电流峰值由确定。当采用两片通过分别驱动步进电机的两绕组，且通过两个转换器改变每相绕组的时，即组成了步进电机细分驱动电路......”。

6、“.....为了有效地抑制电磁干扰，提高系统的可靠性，在单片机与步进电动机驱动回路中利用两个引脚光电耦合器件组成隔离电路。其作用是切断了单片机与步进电动机驱动回路之间电的直接联系，实现了单片机与驱动回路系统地线的分别联接，防止处于大电流感性负载下工作的驱动电路产生的干扰信号以及电网负载突变产生的干扰信号通过线路串入单片机，影响单片机的正常工作。软件组成在该电路中，将口设为电机开始按钮，为速度选择按钮，速度由低到高，为电机停止按钮，并设三档速度的最高速度依次为。，已由电平转换接出串口。此外，步进电机其启动，停止的频率较低，般在之间，而最高运行频率要求较高，通常为，为使其在启动运行和停止整个过程中，既不会失步......”。

7、“.....运行速度都要有个加速恒速减速的过程。这里采用常用的离散办法来逼近理想的近似梯形的升降速曲线。即利用定时器中断方式来不断改变定时器装载值的大小。本例中，为计算方便，把各离散点的速度所需的装载值用公式转化为各自所需的定时时间固化在系统的中，这里用，来计算装载值，表示各阶梯所需定时时间。系统在运行中用查表内容为训练存储训练结果语音模型经过训练内容为语音模型载入识别器开始识别提示初始化识别器是否重新训练基于单片机的语音识别系统对其行驶状态进行控制。首先介绍了的主要性能及其引脚的功能接着完成了电源电路复位电路键盘电路音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计......”。

8、“.....测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作关键词语音识别驱动电路声控小车智能反应基于单片机的语音识别系统，的代表性兴趣产品，它配合板推出，综合应用了的众多资源，小车采用语音识别技术，可通过本文介绍种智能化小车控制系统的设计语音控制小车。语音控制小车是基于基于单片机的语音识别系统基于单片机的语音识别系统摘要近几年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越......”。

9、“.....附录整机电路图模块显示模块最后的方案确定系统结构图第三章硬件模块介绍单片机介绍主要功能各引脚功能介绍中断源温度传感器介绍的主要特征引脚结构图及其功能描述内部结构接口电路和工作时序串口通信基本知识具有以下特点引脚结构图及接口连接图接口标准串行数据通信两种形式数码管数码管简介数码管显示四位七段数码管引脚图第四章流程图系统温度采集流程图通信流程图接收显示报警流程框图第五章软件模块介绍软件软件使用方法简介仿真概述进入工作界面作原理图仿真调试系统仿真参考文献心得体会及致谢附录系统语言程序附录整机电路图摘要随着信息技术的飞速发展......”。