1、“.....现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。模块。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块，使可编程控制器用于模拟量控制。数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和摇臂同时转动，摇臂规格致，即抡绳高度致，这样实现两头同时等高抡动的功能。擦离合器，传动套管端连接摩擦离合器，上有圆螺母弹簧，摇臂连接于传动套管......”。

2、“.....辅助旋转机构固定于辅助机架上。图方案结构图方案二方案是由个主动机构和个随动机构共同组成。主动机构主要包含调速电动机，带传动结构，齿轮减速器，摇臂，绳子弹性搭多人跳绳的般甩绳高度为多人齐跳时要需要有比较稳定的甩速当有人拌绳时甩绳方案设计基本功能自动跳绳机的基本功能就是实现机械装置自动抡绳，是以多人跳绳为目的的项健身娱乐装备，可以广泛在居民小区公园学校城市休闲广场等地方使用，代替多人跳绳的人力抡绳，满足人们健身娱乐的需要，将运动健身和娱乐融合在起，在运动中得以锻炼。将跳绳系于跳绳机上，通过给电机供电，在控制部分的控制下执行机构完成相同的抡绳动作。结构包括驱动电机，传动，制动，控制等，实现了安全实用的多人跳绳需要......”。

3、“.....图为种自动跳绳机使用现场设计参数及相关要求多人跳绳时的般甩绳甩速为机构完成相同的抡绳动作。和娱乐融合在起，在运动中得以锻炼。将跳绳系于跳绳机上，通过给电机供电，在控制部分的控制下执行能自动跳绳机的基本功能就是实现机械装置自动抡绳，是以多人跳绳为目的的项健身娱乐装备，可以广泛在居民相信在这块领域多下点工夫，肯定可以有所作为的。方案设计基遥控小车见图的研制工作，遥控小车起初用公司年研制了台悬臂巡线机器人原型，如图所示。它能沿架空导线长距离爬行，执行电晕损耗绝缘但因其质量过子结合点压接头等视觉检查任务，对探测到的线路故障数据预处理后，传送给地面人员。当机器人遇到杆塔时......”。

4、“.....其缺点是无法攀爬度以上的斜坡而不能广泛应用。图悬臂巡线机器人文献中，介绍了工作于光纤架空地线，能够跨越防振锤和线夹的机器人。文献给出了种新型移动机器人机构，由双臂四套执行机构和手爪构成，该机器人能够沿架空地线行走，并且能够跨遇到杆塔时，机器人采用仿人攀援机理，先展开携带的弧由于本课题对挂臂旋转速度未做要求，因此电机的选择不作为设计的重点。架空线路巡线机器人与机器人仿真文献综述架空线路巡线机器人研究概况国外巡线机器人的研究始于世纪年代末，日本加拿大美国等发达国家先后开展了巡线机器人的研究工作。年，东京电力公司的等人研制了光纤复合架空地线巡线移动机器人，如图所示。该机器人利用对驱动轮和对夹持轮沿地线爬行......”。

5、“.....，粗略控制是把线塔和地线的资料数据线塔的高度位置电线长度线路上附件数量等预先编制好程序输入紧线塔另侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。机器人运动控制有粗略和精确定位两种模式该机器人利用对驱动轮和对夹持轮沿地线爬行，能跨越地线上防振锤螺旋减震器等障碍物。年，东京电力公司的等人研制了光路巡线机器人与机器人仿真文献综述架空线路巡线机器人研究概况国外巡线机器人的研究始于世纪年代末，日本加拿大美国等发达国家先后开展了巡线机器人的研究工作。由于本课题对挂臂旋转速度未做要求，因此电机的选择不作为设计的重点。证外升降筒垂直升降的要求，又可以实现机器人挂臂旋转的功能，同时，还大大提高了空间的运用，这就是平面旋转的自由度。准制定的我国行业标准也于近几年出台......”。

6、“.....生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观交通疏导建筑结构供电照明通讯监视通风排水环境保护安全消防收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全经济高效节能省地的产品，满足国内外市场的需求......”。

7、“.....义与简介动立体车库的结构及组成部件总体方案设计整体方案设计确定自动立体车库的架构三层十车位升降横溢式自动立体车库工作原理整体设计方案控制方式选择自动立体车库控制系统的基本结构可编程控制器概述可编程控制器的产生及发展可编程控制器的定义及特点可编程控制器的结构可编程控制器的组成及其工作原理可编程控制器的组成可编程控制器的工作原理自动立体车库控制系统的硬件设计控制系统总体架构自动立体车库控制系统设计分析输入输出点分配载车板的参数电机的选择升级电机的选择横移电机的选择自动立体车库主电路图自动立体车库可编程控制系统的软件设计自动立体车库运行流程图梯形图仿真软件的选择梯形图的绘制结论与展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献自动立体车库是利用计算机技术专门针对机电控制而开发的种......”。

8、“.....其组成的控制系统内的软逻辑开关可以替代传统的继电自动立体车库控制技术中出现过继电器逻辑控制计算机控制可编程序控制器控制等方式......”。

9、“.....预消毒脱氯泥饼外运达标外排二氧化氯发生器带余氯报警装置排放或回用图污水处理工艺流程图六工艺单元说明格栅去除大漂浮和悬浮物防止管道和泵堵塞保护后续处理工艺正常运行设粗细两道格栅栅渣定期清理。调节池由于医院污水排水量具有时段不均匀性时变化系数较大特点为尽量减少冲击负荷使处理设备能均衡运行需设调节池用以进行水量调节和水质均和使后续工艺免受其冲击负荷。此外污水中部分固体性杂质如泥沙等也可以在调节池中沉积。所以调节池可设计成隔段式分两段即可沉积泥沙固体性杂质等定期清理第段即可。调节池污水用提升泵提升至体化污水处理设备保证处理量稳定连续......”。