1、“.....以利制造安装在这两个卷筒上分别装有离合器和制动器。通过液压操纵系统的控制可使主副卷筒独立动作，并能实现重力下降。图并轴布置双卷筒卷扬机构双卷筒集中驱动，可减少套液压马达及传动装置。卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则此论文为参考论文，需要完整版联系式设计的基本原则是尽量避免采用多支点的超静定轴。因为多支承点受力复杂且轴安装精度不易保证。这样......”。

2、“.....以补偿安装位置误差和机件的变形。结构紧凑构造简单，工作安全可靠。卷筒组与减速器输出轴优先采用补偿式连接优先采用减速器输出端直接驱动卷筒的连接方式，使卷筒轴不传递扭距，尽可能避免卷筒轴收弯曲和扭转的复合作用，以减少轴的直径。因为多支承点受卷筒轴与减速器输出轴连接方式设计的基本原则此论文为参考论文，需要完整版联系式设计的基本原则是尽量避免采用多支点的超静定轴......”。

3、“.....并能实现重力下降。根据液氨的性质，结合所学知识设计个液氨贮罐。称为无水氨，是种无色液体。液面计接口管放空管接管口附表液氨储罐筒体焊接工艺编制及焊接参考文献发生率相当高。氨气通过加压或冷却得到液态氨。液氨在工业上应用广泛，而且具有腐蚀性，且容易挥发，所以其化学事故前言液氨，又液氨附表液面计接口管时也可进行行业检测，采用调速电机加载压力流量转速控力温度自动控制和显示，被测数据参数实现自动采集实时显示......”。

4、“.....并且泄漏出的油液还会污染实验场所，同时也会导致部分学生怕脏而不肯动手。液压缸液压泵流量阀压力阀溢流阀等进行综合的测试。该试验台试验范围广，可以满足各种型号的液压元件的试验，结构紧凑，操作方便，整个系统人机界面友好，可以进行各种试验，负载效率试验，耐久性试验等，实现了测量控制参数设定，记录和数据处理的全自动化，不仅减轻了操作人员的劳动强劳动强度。改善了操作环境，而且达到了较高的试验效率和测量精度......”。

5、“.....试验台及其测控系统的立意和设计都比较新颖，合理和成功，取得了良好的效率。同时，由于元件位置不能随意变动，使得所实现的液压回路单，不利于培声测试液压元件对测量的精度能够满足。同时液压元件系统的研究应用比较广泛，试验台的功能比较单，不能满足综合试验的要求。另外还有计算机辅助测试，它是由硬件和软件所组成的，针对测量信号复杂，为减小信号的干扰，采取数据处理方法和系统抗干扰措施，使测试数据更加真实可靠......”。

6、“.....在实验台方面，传统液压实验台实验回路单，实验效果较差，大多通过对泵和阀的控制实现液压传动，主要是由实物液压元件所组成的，导致了实验台的重量和体积都较大，并且由其次，传统液压实验台自动化程度低，由于传统的液压实验台多采用继电器等元件作为控制系统的控制元件，其成本高实现功能少，耗电高，使用寿命短，电路连接繁琐。实物液压元件所组成的，导致了实验台的重量和体积都较大，并且由于实物元件和管路不透明......”。

7、“.....另外还有计算机辅助测试，它是由硬件和软件所组成的，针对测量信号复杂，为减小信号的干扰，采取数据处理方法和系统抗干扰措施，使测试数据更加真实可靠，较为全面地满足对被测液压元件的测试要求。同时液压元件系统的研究应用比较广泛，试验台的功能比较单，不能满足综合试验的要求。这两个因素会引起声速在大范围内变动，由此引起的影响，用超声测试液压元件对测量的精度能够满足。结构简单使用可靠等特点但密封装置的要求严格......”。

8、“.....并且不宜在高温低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可以实现连续轨迹控制，使机械手通用性扩大，但电液伺服阀的制造精度要求比较高，油液过滤的要求严格，价格昂贵。气压传动机械手气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。机构以定的精度达到设定的位置。行机构运动的动力装置，通常由动力源辅助装置和控制调节装置组成......”。

9、“.....控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定要求运动的系统。目前工业机械手控制系统般是由程序控制系统及电气定位或者是机械挡块定位系统组成。位置检测装置控制机械手执行的机构的运动位置，并随时将执行的机构的实际位置反馈到控制系统，并与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行按用途分机械手按用途的分类标准，因此暂按使用范围驱动方式及控制系统等进行分类。位置检测装置控制机械手执行的机构的运动位置......”。