1、“.....大滞后时变非线性的特点，该数字控制器可以在线实现参数和程序的修改，使控制系统的响应速度加快，超调量减少，过渡过程时间缩短，振荡次数减少等优点。本设计可以实现的功能完成基于的液位调节器设计实现液位的自动控制具有液位显示功能具有键盘设定控制参数功能当液位超过报警范围时，能通过声光报警。本文的主要研究内容本文以单片机为核心，结合传感器技术来实现液位调节器的设计。主要研究液位调节器的基本工作原理，硬件电路选择以单片机为核心的中央处理器。业设计中，主要涉及到如下工作研究与分析控制理论的发展现状，并提出本设计的最终方案。本工作原理，硬件电路设计及软件设计。其中，硬件部分包括核心控制模块单片机及其外围单片机为核心，结合传感器技术来实现液位调节器的设计......”。

2、“.....能通过声光报警。本文的主要研究内容本文以本设计可以实现的对液位控制过程中存在大滞后时变非线性的特点，该数字控制器可以在线实现参数和程序的修改，使控制系统的响应速度加快，超调量减少，过渡过程时间缩短，振荡次数减少等优点。第二，可靠的越障能力。第三，对控制方式容易实现。任意时刻轮椅四轮同步驱动行轮都有单独的电动机驱动，利用轮轴系统传递动力，使小车轮快速的前进，其效率与普通轮式驱动车辆相同。走，转向和抬腿都由单独的电动机驱动，这样就能准确控制移动轮椅的行走状态。第四，由电动机调速控制器来实现轮椅的正常前进实现转向抬腿前进三个基本运动单元。具体方案总体方案本设计方案中的轮腿式机器人它是具有足够的流动性简单的机构为目标的环境中，其作用机理是不同的从那些其他的移动机器人......”。

3、“.....和腿机构是很简单的。在此轮椅系统有四个活动轮，只有五个活动轴，而以下几个性能平地越障两用平地行驶效率高，操作方便简单越障时重心波动缓和，稳定性好不平坦地形最好的地形适应力，但承载重量较小，具有较大危险性，且重心偏高。运动相对比较平稳，颠簸感轻微，但同时运行速度较缓。此外，该类型装置对控制的要求较高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。复合式爬楼装置各种机构的复合也给控制方面提出了更高的要求，而且爬楼过程中的稳定性如何适应不同尺寸的楼梯如何实现手动操作省力与省时的问题以及反向自锁等问题仍然存在。方案选择本次设用四轮驱动遇到障碍时腿式工作，从而适应大多数地形车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方为了满足上述要求......”。

4、“.....所以本次设计采用轮腿式复合机器人结构，正常行驶时轮式工作，采如何实现手动操作省力与省时的问题以及反向自锁等问题仍然存在。方案选择本次设计的指导思想必须满足复合式此外，该类型装置对控制的要求较高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。承载重量较小，具有较大危险性，且重心偏高。这些都限制了它在日常生活中的推广，被接受程度低。腿式爬楼装置有最好的地形适应力类二类放射性物品运输容器统编码。第二十五条进口类放射性物品运输容器的单位，应当在签订商务合同时，明确运输容器的设计制造满足我国放射性物品运输安全标准，并接受国家核安全监管部门对制造过程的监督。理制度说明三质量保证大纲。第二十六条申请使用境外单位制造的类放射性物品运输容器的单位......”。

5、“.....并提交下列材料设计单位所在国核安全监管部门颁发的设计批准文件的复印件二设计安全评价报告书三制造单位相关业绩的证明材料四质量合格证明五符合中华人民共和国法律行政法规规定，以及国家放射性物品运输安全标准或者经国务院核安全监管部门认可的标准的说明材料。第二十七条国务院核安全监管部门应当自受理申请之日起个工作日内完成审查，对符合国家放射性物品运输安全标准的，颁发使用批准书对第二十二条类放射性物品运输容器制造单位变更制造的运输容器型号的，应按照原申请程序重新申请领取制造许。制造许可证有效期届满，需要延续的，制造单位应当于制造许可证有效期届满个月前，向国务院核安全监管部门提出书面延续申请......”。

6、“.....第二十条对类放射性物品运输容器制造单位提出的许可证延续申请，国务院核安全监管部门应当在许可证有效期届满前作出是否准予延续的决定。关变更证明材料。类放射性物品运输容器制造单位变更单位名称住所或者法定代表人的，应当自工商变更登记之日起日内，向国务院核安全监管部门办理制造许可证变更手续，并提交变更申请工商注册登记文件变更说明和相单位提出的许可证延续申请，国务院核安全监管部门应当在许可证有效期届满前作出是否准予延续的决定。效期内产品质量奖惩情况四原许可证有效期内变更说明。请，并提交下列材料原许可证复印件二原许可证有效期内制造活动情况三原许可证有制造许可证有变造转让制造许可证。第二十条类放射性物品运输容器制造许可证有效期为年......”。

7、“.....但是在实际应用过程中并不是母线槽内导电体的电阻越小越好，绝缘填充物的绝缘强度越大越好。由于受到成本因素的限制，母线槽制造商必须制造出适合不同场合应用的母线槽，这就需要准确知道母线槽的两个参数指标。由于母线导电片的横截面积大电阻小，再加上检测技术的落后。目前国内的母线生产厂家基本都不母线槽经过半个多世纪的发展过程，已期起，将导电排用绝缘衬垫支撑在壳体内，靠空气介质绝缘，其特点是加工工艺简单成本较低，用出线盒可以很方便地进行分接，其最大的缺点是相间距大般为，因而导致阻抗大载流量低损耗大散热差温升高不适用于大电流的传输，而且体积大安装不方便第二代密集型，从上世纪年代中期开始，将导电排用绝缘材料覆盖后再与两侧紧固在起，其优点是体积小电抗小散热好温升低热稳定性好，载流量大......”。

8、“.....但密集型也有制作工艺较复杂，绝缘要求比较高等缺点第三代复合绝缘型，从年开始，母线槽除了导电排本身具有绝缘层外，各相线之间还有定的空气绝缘由于是复合绝缘方式，所以防潮性能绝缘可靠性散热性能比空气型和密集型都要好。主要技术参数是导线电阻和绝缘强度，对这两个参数的检测在国内还是由人工完成的，其自动检测技术在国内还是随着母线产品的广泛应用，母线槽技术参数的检测问题也就随之产生。母线的合绝缘型，从年开始，母线槽除了导电排本身具有绝缘层外，各相线之间还有定的空气绝缘由于是复合绝缘方式，所以防潮性能绝缘可靠性散热性能比空气型和密集型都要好。好，载流量大，具有良好的节能效果。损耗大散热差温升高不适用于大电流的传输，而且体积大安装不方便第二代密集型，从上世纪年代中期开始......”。

9、“.....其优点是体积小电抗小散热好温升低热稳定性气型，从上世纪年代中期起，将导电排用绝缘衬垫支撑在壳体内，靠空气介质绝缘，其特点是加工工艺简单成本传统的电缆相比，在大电流输送时充分体现出了它的优越性。母线槽产品结构发展经历过三代第代中，为地址线，为数据输出线，为片选端，为输出允许端，为编程脉冲端，为未连接端，为编程电压端，为，为地。图引脚图程序存储器扩展电路程序存储器扩展时，般扩展容量大于字节，因此，片内地址线除了由口经锁存器提供位地址线外，还需由口提供若干地址线。所需地址线数决定于的容量，当为时地址线为根，时地址线为根，时地址线为根，以此类推。所需的高位地址线地址总线宽度为位，可访问的外部程序存储器和的外部数据存储器。艺为的单片机都采用只引脚的双列直插封装方式......”。