1、“.....这种经常性对混合物中含有硫化氢等含硫物质的情况下，则有可能在无焰燃烧的同时，有些固态物质附着在催化元件表面，阻塞载体的微孔，从而引起响应缓慢反应滞缓，灵敏度降低。虽然将阻缓的传感器再放回新鲜空气环境中有得到种程度的恢复的可能，但是如果长期暴露在这样的环境中，其灵敏度会不断下降，导致传感器最终丧失检测烟雾的能力。中毒是如果环境空气中含有硅烷之类的物质时，则传感器将使催化元件产生不可逆转的中毒，以致灵敏度很快就丧失。当怀疑检测环境中存在这些物质时，经常对探头进行标定，是必须且有效的办法。响应快体积小结构简单......”。

2、“.....因而得到广泛应用。半导体烟雾传感器包括用氧化物半导体陶瓷材料作为敏感体制作的烟雾传感器以及用单晶半导体器件制作的烟雾传感器，它具有灵敏度高因此，经常对传感器进行标定，是保证其准确性的必要的途径。中毒是如果环境空气中含有硅烷之类的物质时，则传感器将使催化元件产生不可逆转的中毒，以致灵敏度很快就丧失。虽然将阻缓的传感器再放回新鲜空气环境中有得到种程度的恢复的可能含硫物质的情况下，则有可能在无焰燃烧的同时，有些固态物质附着在催化元件表面，阻塞载体的微孔，从而引起响应缓慢反应滞缓，灵敏度降低......”。

3、“.....将三路寻迹传感器分别用数，在下降沿移出。实际的检测时，电压不稳定，所以我们改用来驱动电机。把的引脚接到单片机上，分别接左右两电机，电路中的二极管起保护电路的作用，通过对单片机的编程来实现对电机的正反转的控制，还可以实现两个直流电机的的调速。电路图如图所示。二语音播报电路的引脚分别接到单片机上，它们分别为片选端串行输入端串行时钟端。所有串行数据传输都开始于的下降沿，周期开始时被清除，使用读指令使中断状态位移出的引脚时，控制及地址码。的任何操作含快进如果遇到或，则产生个中断......”。

4、“.....在传输期间都必须保持低电平，在两条指令间必须保持为高电平，数据在时钟的上升沿移入二语音播报电路反转的控制，还可以实现两个直流电机的的调速。电路图如图所示。把的引脚接到单电机驱动电路在本方案开始的设计中，我们采用的是桥驱动电路，但是在实际的检测时，电压不稳定，所以我们改用来驱动电机。口口也是个多功能口，与口相似，它除可被用作接口外，在进行系统扩展时，还可以输位地址总线中的高位，和口共同构成位的地址总线。行接口都是双向的。外扩，故必须将非引脚接地。在对编写固化程序时，需对此引脚施加的编程电压......”。

5、“.....他们都是双向端口，可以进行输入或者输出操作，每个口都有口锁存器和口驱动器两部分组成。此外，它还有个全双工串行通信口。这个端口为与外围器件或外围设备进行信息数据地址控制信号当个并行口的接口。个并行口的条接口线都可以独立地用于输入或输出操作。入输出通道，也为扩展外部功能构成应用系统提供了必要的条件。它们的特点如下个并口。以进行输入或者输出操作，每个口都有口锁存器和口驱动器两部分组成。此外，它还有个全双工串行通信须将非引脚接地。在对编写固化程序时，需对此引脚施加的编程电压。的检测距离内，当探测到障碍物时......”。

6、“.....单片机检测到该信号后，调整小车的方向，以控制小车准确地绕过障碍物，而且避免因小车自然转弯而导致的盲目方根据上述要求，提出以下方案。方案二采用超声波传感器探测障碍物。该传感器能非常准确地测出障碍物的存在，但价格高，处理复杂，不符合该设计的要求。同时，超声波传感器具有频率高波长短绕射现象小，特别是方向性好能够成为射线而定向传播等特点。方案超声波对液体固体的穿透本领很大，尤其是在光线不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射，形成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应......”。

7、“.....智能电动小车应以准确智能见优，因此采用超声波传感器探测障碍物。寻找光源模块方案比较方案所以本设计采用反射式红外线光电传感射，反射光被装在电动小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。单片机根据是否收到反射回来的红外光来确定黑线的位置，从而控制小车的行走路线。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。红外线光电传感器的特点是尺寸小使用方便工作状态受温度影响小。它的外围电路简单。否则，如果范围太大......”。

8、“.....小车应在距障碍物的范围内做出反应，这样在顺利绕过障碍物后，可寻找到最佳的位置和方向。它的外围电路简单。因此本方案易于实现，也比较可靠。红外线光电传感器的特点是尺寸小使用方便工作状态受温度影响小。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。单片机根据是否收到反射回来的红外中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在电动小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法......”。

9、“.....创新教育的战略性手段。高生产效率降低劳动成本，这是社会发展本身的个需求。另方面它也是生产力发展的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，人类在不断探讨自然认识自然改造自然过程中，需求种能够解放人的自动化装置。那么这种自动化装置就是代替人们能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达到的世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。但另方面，尽管人们有各种各样好的想法，它也归功于电子技术，计算机技术及制造技术等相关技术的发展提供额强大技术保证。式机器人方面的研究，通过不断改进轮式机器人寻址速度和算法研究......”。