1、“.....智能电动小车应以准确智能见优，因此采用超声波传感器探测障碍物。寻找光源模块方案比较方案所以本设计采用反射式红外线光电传感射，反射光被装在电动小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。单片机根据是否收到反射回来的红外光来确定黑线的位置，从而控制小车的行走路线。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。红外线光电传感器的特点是尺寸小使用方便工作状态受温度影响小。它的外围电路简单。否则，如果范围太大......”。

2、“.....小车应在距障碍物的范围内做出反应，这样在顺利绕过障碍物后，可寻找到最佳的位置和方向。它的外围电路简单。因此本方案易于实现，也比较可靠。红外线光电传感器的特点是尺寸小使用方便工作状态受温度影响小。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。单片机根据是否收到反射回来的红外中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在电动小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收，电动小车上的接收管接收不到红外光。件设计程序流程图图电源电路图显示电路二寻迹算法采用三路寻迹......”。

3、“.....在下降沿移出。实际的检测时，电压不稳定，所以我们改用来驱动电机。把的引脚接到单片机上，分别接左右两电机，电路中的二极管起保护电路的作用，通过对单片机的编程来实现对电机的正反转的控制，还可以实现两个直流电机的的调速。电路图如图所示。二语音播报电路的引脚分别接到单片机上，它们分别为片选端串行输入端串行时钟端。所有串行数据传输都开始于的下降沿，周期开始时被清除，使用读指令使中断状态位移出的引脚时，控制及地址码。的任何操作含快进如果遇到或，则产生个中断，该中断状态在下个所有串行数据传输都开始于的下降沿，在传输期间都必须保持低电平......”。

4、“.....数据在时钟的上升沿移入二语音播报电路反转的控制，还可以实现两个直流电机的的调速。电路图如图所示。把的引脚接到单电机驱动电路在本方案开始的设计中，我们采用的是桥驱动电路，但是在实际的检测时，电压不稳定，所以我们改用来驱动电机......”。

5、“.....机管理发展战略品牌管理降温系统夏天温室内温度较高，降温可提高设施利用率，实现冬夏两用型温室的建造目标。常用的降温系统有微雾降温系统微雾降温系统使用普通水，经过微雾系统自身配备的两级微米级的过滤系统过滤后进入高压泵，经过加压后通过管路送到喷嘴，高压水流以高速撞击针式雾嘴的针，从而形成微米级雾粒，喷入温室，迅速蒸发以吸收大量空气中的热量......”。

6、“.....湿帘风机降温系统湿帘风机降温系统利用水的蒸发原理实现降温。以水泵将水浇灌到温室帘幕上，使特制加热，其特点是室温升高快，但停止加热后降温也快，且容易形成叶面积水，加热效果不及热水管道加热系统，其合，可为室内作物生长创造适宜的温度和湿度条件。目前冬季加热方式多采用集中供热分区控制方式，主要有热水管道加热和热风加热两种系统。热水管道加热是以水为热媒，由于水的热惰性较大，采暖系统稳定可靠，室温均匀，停止加热后室温下降速度慢缺点是室温升高慢，设备材料多，次性投资大，安装维修费时费工......”。

7、“.....该系统由热风炉送气幕帘系统根据帘幕安装位置可分为内遮阳保温幕和外遮阳幕两种。此外，温室的加温还有利用工厂余热太阳能集热加温器地下热交换等节能方式。该系统由热风炉送气管道般用材料做成附件及传感器等组成。热风加热系统采用燃油或燃气热风加热系统是利用热风炉通过风机把热风送入温室各部分加热的方式。性较大，采暖系统稳定可靠，室温均匀，停止加热后室温下降速度慢缺点是室温升高慢，设备材料多，次性投资大，安装维修费时费工。热分区控制方式，主要有热水管道加热和热风加热两种系统。加热系统与通风系统结合，可为室内作物生长创造适宜的温度和湿度条件......”。

8、“.....另外安防器材市场的年度调查报告中，门禁系统销售增长率为，与其他安防设备的增长率相比高出了十几倍。随着人们对门禁系统的要求不断增我国经济的快速发展，城市人口也迅速增加......”。

9、“.....人们都在感受着高科技带来的便利与益处，同望于更安全更可靠的安全防范措施，来阻止这些犯罪份子的侵犯。高科技在带给人们生活便利的同时，也带来了些人运用这些高科技手段进行盗窃和抢劫等违法犯罪行为，造成了人们的人身和财产安全的隐患......”。