1、“.....令起动加速时间输出轴最大转速要求为。齿轮的有关尺寸如右表。轴要求运动分辨率优于，最大旋转速度为，由于分辨率较高，所以决定采用谐波减速器。所需谐波减速器应输出的力矩为，为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度，工件的最大转动惯量为−−‧卡盘的最大转动惯量为−−‧法兰的最大转动惯量为−−‧‧关系式个站。京谐波传动技术研究所生产的谐波减速器系列机型，减速比用的。与之相关参数请查看去上述研究所网‧由于轴起动用的是恒转矩起动，选择谐波减速器的原则是按照最高转速选用机型......”。

2、“.....为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度，工件的最大转动惯量为−−轴要求运动分辨率优于，最大旋转速度为，由于分辨率较。齿轮的有关尺寸如右表。压原理图蓄能器精过滤器压力继电器减压阀冷却器液压马达本设计应用液压站供应小车，滑板和机器人手臂位移电液步进式驱动装置以及手腕转动摆动机构和夹持器夹紧机构驱动装置。广泛采用工业机器人，不仅同时液压站能够相应于在主干线恒压下进入液压系统的耗油量来自动变化可调泵的供给量。液压站还进行油的冷却，并能防止在断路状态下液压系统中漏油......”。

3、“.....当信号传递到步进马达时，其转子通过螺旋传动推动液压分配器的滑阀，他连接着压力管和溢流管与相应的液压马达腔。课题内容本课题的基本内容是功能原理方案分析程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手由执行机构驱动传动机构控制系统智能系统远程诊断系统五部分组成。驱动传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分机械式电气式液压式和复合式，其中液压操作力最大。本课题是数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多......”。

4、“.....利于自动化和高效率等要求。人集机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科先进技术于体的现代制造业重要的自动化装备。数控机床的装夹装置属于工业机器人这范畴，对它的研究实际上就是对工业机器人的研究。现在工业机器数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。是相辅相成的，在驱动系统中可以分机械式电气式液压式和复合式，其中液压操作力最大。机构驱动传动机构控制系统智能系统远程诊断系统五部分组成。驱动传动机构与执行机构程序以变动的多功能机器......”。

5、“.....可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。机械手是种能自动化定位控制并可重负载波动应控制在很小的范围。进给速度平方毫米表面粗糙度设计寿命年工作台部件进给系统受力分析因激光切割初步确定工作台尺寸及估算重量初定工作台尺寸长宽高度为，材料为，估重为。设中托座尺寸长宽高度为，材料为，估重为。另外估计其他零件的重量约为。加上工件最大重量约为。则下托座导轨副所承受的最大负载为济南工程职业技术学院毕业设计论文设计根据需要，扩控制器驱动器驱动器步进电机步进电机向工作台向工作台济南工程职业技术学院毕业设大大超过了......”。

6、“.....在使用过程中虽有的，但考虑实际情况需配备和，并要求时序配备。选晶体频率为，读取时间约为，则，常用读取时间约为。的读取时间应大于要求的读取时间。的读为防止强电干扰，采用光电隔离电路。键盘采用非编码式矩阵电路。的读写时间约为，则常用读写时间为左右，均满足要求。的读取时间应大于要求的读选晶体频率为，读取时间约为，则，常用读取时间约为。在使用过程中虽有的高，灵活性好，性价比大大超过了。比较后选用为主芯片。数控系统还可大大减少加工图纸约加工程序编制时间约和加工时间约。目前，欧美国家非常重视的研究，欧洲发起了的计划......”。

7、“.....美国的公司是全球范围内制造业数据交换软件的开发者，他已经开发了用作数控机床加工信息交换的超级模型数控机床加工向网络化方向发展的趋势。开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线制造系统制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造虚拟企业全球制造的基础单元。国内外些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在展中，日本山崎马扎克公司展出的智能生产控制中心，简称日本大隈机床公司展出信和规范的制定，预示了数控技术的个新的变革时期的来临。所述......”。

8、“.....并进行开放式体系结构数控系统规范的研究和制定，世界个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划机床公司展出信息技术广场，简称广场德国西门子公司展出的开放制造环境，简称等，反映了控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在展中，日本山崎马扎克公司展需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造虚拟企业全球制造的基础单元。国内外些著名数控机床和数著名机床博览会的个新亮点。平台数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年应每天检查数控柜上各个冷所以以防止数控装置过热......”。

9、“.....控柜内温度过高。定期检查和更换直流电机电刷大多数采用直流伺服电机，世纪年代生产的数控机床。工作中应尽量少开数控柜门和强电柜的门。这就存在电刷的磨损问题，直流电动机电刷的过渡磨损，会影响电动机的性能，甚至造成电动机损坏。为此，应对电动机电刷进行定期检查和更换。数控车床数控铣床加工中心等，应每年检查次。控制系统的输入输出装置的定期维护对光电阅读机进行维护。对控制系统的输入装置中磁头进行清操作中要严格执行。要随时处置生产过程中的各种情况，接口电路复杂。数控系统要与各种数控设备及外部设备相配套。适应设备的各种工艺要求，因而接口电路复杂，而且工作频繁......”。