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(毕业论文)步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计(C6-1) (毕业论文)步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计(C6-1)

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《(毕业论文)步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计(C6-1)》修改意见稿

1、“.....随着单片机控制技术的不断发展,基于单片机的步进电机控制系统广泛应用于各机械智能状态不易受影响控制性能好,在起动停止反转时不易丢步没有积累误差等特点,因此被广泛应用于开绪论步进电机是种将电脉冲信号变换成相应的机械角位移的机电执行元件。它具有工作出转矩最大转矩时间转子齿数转子的位置角步距角时间常数角速度矩下的最高启动频率空载下的最高启动频率每档的频率转动惯量步进电机的相数脉冲数每档脉冲数步进电机转速转盘的窄缝数转矩负载转矩电五月四日星期二开始读口数据为读到的个数加返回图接收函数程序流程图正常工作情况下......”

2、“.....接收端为高电平,当有数据到来时,接收端会变电路设计恒流单元电路设计为能保证各支路的恒流供电,电源系统采用组成的恒流源对每支路提供独电源光敏传感器声光报警光电传感器总体框图二〇〇年五月四日星期二第三章路灯控制系统的设主控单元设计主控制单元以为核心,通过键盘输入设定系统的运行初始状态光线传感器将感应到的环境明暗的变化信号及传给单片机而改变各支路的运行状态情况红外传感器用以根据交通情况及车的位置自动调节灯的状态显示灯亮灭状态和灯故障支路系统处于故障状态时声光报警系统自动报警并在显示故障位置......”

3、“.....整个控制单元如图。阻值降为零短路状态,输出电压也随之降到零,以保持输出电流的恒定。恒流源取样来自输出电流,当负载电阻减小时,控制内部功率器件,使输出电流按预定的恒流值保持不变,为此需要使输出电压随着负载电阻的减小而随之降低,在情况下,负载电阻单片机显示声光报警红外线传感器红外线传感器红外线传感器光敏传感器键盘采样电路采样电路图主控制单元报警并在显示故障位置,通过采样显示亮灭状态......”

4、“.....搭建数字视频安全系统的硬件,并完成调试,包括对摄像机镜头云台等部件的选型与调试。软件的编制,包括使用控制主机实现对云台镜头的远程控制,并且能够显示和记录有关画面。第章数字视频系统简介数字视频系统的发展与特点随着信息社会的到来,系统的使用越来越广泛,大量的数据和图像需要存储处理和传输。原有采用录像机和监视器的传统模式将逐步被淘汰,取而代之的将是新代的计算机智能控制的数字视频系统......”

5、“.....判断是否报警。现场报警入库用于记录现场信息,对有报警的信息立即入库。现场报警旦收到现场控制模块发送来的报警信息,立即启动现场报警。后端软件主要包括以下几个部分报警信息入库用于记录报警信息,主要记录报警位臵报警类型报警时间处理情况等信息。电话报警在实验室无人值班的情况下能拨打报警位臵负责人电话连在以太网上的有上位机视频处理器及。系统特点本系统采用两层网络以太网和设备网。电话报警在实验室无人值班的情况下能拨打报警位臵负责人电话和实验室负责人电话进行报警......”

6、“.....立即启动现场报警。场各传感器传来的信号。前端控制处理对收集的信号与预先设定的报警门限进行比较,判断是否报间脱水时间洗涤次数等。模糊控制洗衣机系统是个多输入多输出的控制系统。实际上,模糊推模糊控制原理框图如图。确的要求。模糊控制系统的基本思路模糊控制的基本思想是,将人类专家特定对象的控制经验,通过运用模糊集理论进行量化,转化成为可数学实现的控制器,从而实现对被控对象的控制。它将测量得到的被控对象的状态经过模糊化接口转换成为用人类自然语言描述的模糊量......”

7、“.....经过模糊推理得到输出控制量的模糊取值,控制量的模糊取值再次经过清晰化接口转换为执行机构能接收的精确量。在设计模糊控制器前,需要解决以下几个问题输入量的检测与模糊量化,输出量的具体化建立模糊控制规则或模糊控制糊控制处理后得到的模糊量的控制对模糊量的控制作用,经模糊判决,得到的精确的控制作用,去判决被控对象图模糊控制器原理图系统的设定值,系统偏差与系统偏差变化率,经模糊量化处理后,偏差与偏差变化率变成的模糊量模糊量的偏差与偏差变化率经模糊控制器前,需要解决以下几个问题输入量的检测与模糊量化......”

8、“.....输出控制量的模糊取值,控制量的模糊取值再次经过清晰化接口转换为执行机构能接收的精确量。它将测量得到的被控对象的状态经过模糊化接口转换成为用人类自然语言描述的模糊量,而后很据人类的语言控制规则,经过模糊推理得到模糊控制系统的基本思路模糊控制的基本思想是,将人类专家特定对象的控制经验,通过运用模这种洗衣机将会在不久的将来应用到千家万户,以适应现代社会人们对电器设备方便快捷准确的要求。说,须使压力中心通过模柄的中心线。否则,冲压时滑块就会承受偏心载荷......”

9、“.....从而影响制件质量和降低模具寿命甚至损坏模具。在实际生产中,可能出现冲模压力中心在冲压过程中发生变化的情况,或者由于冲件的形状特殊,从模具结构考虑,不宜于使压力中心与模柄中心相重合的情况,这时应注意使压力中心的偏离不致超出所选用压力机允许的范围。二性能材料的厚度模具间隙凹模洞口的结构搭边大小润滑情况等,般常用下列经验公式计算卸料力根据零件形状查表可得各搭边值两式件间按矩形取搭边值,侧边取搭边值......”

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