1、“.....以适应不同代码代码当执行完时，任务的优先级被设回了原先的优先级，代码将受不到保护!因此，我们需要对函数嵌入式操作系统，邵贝贝译，北京中国电力出版社，孔祥营等，嵌入式实时操作系统及其开发环境，北京中国电力出版社，。最高优先级法的普通实现我们先来分析下面的种在实际开发工作中会遇到的情况，任务中有段临界区代码，并且假设该临界区代中的互斥手段去掉，因为这要考虑在其它没提供互斥手段的情况下调用。基于上述原因，我们引入种高效的方法嵌套计数法。探析实时嵌入式系统互斥方法论文原稿。结论尽管不同的实时嵌入式操作系统给用户提供的系统调用接口不尽相同，但是它们所准遵循的基本原理都探析实时嵌入式系统互斥方法论文原稿......”。

2、“.....信号量机制比禁止中断或禁止抢占提供更精确的互斥粒度，但是在使用时需要注意优先级继承，删除安全性和递归使用等问题，并且当个任务需要同时获取多个信号量时更要注意避免系统的死锁问题。因此，般实时嵌入式操作系统都会为用户提供多种互斥手段，以适应不同的使用代码代码代码这样在函数执题将更加严重。另方面我们不能轻易将函数中的互斥手段去掉，因为这要考虑在其它没提供互斥手段的情况下调用。基于上述原因，我们引入种高效的方法嵌套计数法。最高优先级法的嵌套计数实现先来定义操作规则为系统中的全局变量，初始化为。从本质改造函数需返回设置最高优先级之前任务的优先级，而函数却不定总是设置任务原先的优先级，它设置的是与之配对的返回的优先级。这两个函数都是成对使用的......”。

3、“.....举例如下代码函数调用代码而函数如下定义从本质上讲，信号量机制比禁止中断或禁止抢占提供更精确的互斥粒度，但是在使用时需要注意优先级继承，删除安全性和递归使用等问题，并且当个任务需要同时获取多个信号量时更要注意避免系统的死锁问题。因此，般实时嵌入式操作系统都会为用户提供多种互斥手段，以适应不同调度时机，调度器引言互斥机制最强有力的方法是禁止中断，这种上锁保证了对的独占访问。在互斥期间，即使外部事件产生而引发相应的中断，系统也不会切换到相应的中断服务程序，也能保证任务之间的互斥。因此在上锁期间，它可能造成系统对外部事件反应迟钝。这可能造成系统对外部事件反应迟钝。这对于大多数实时系统而言......”。

4、“.....因而不适合作为种通用的互斥方法。然而当涉及到任务和中断服务程序共享数据时，中断上锁又是唯的方法。但是在任何情况下，应该使中断上锁时间尽量短，这也是所有实时系统的基本要完后任务仍处于最高优先级状态，代码仍受到保护，符合程序员的意图，程序员不必担心会发生意外。但是这种方法的效率有点低下，执行时已经是最高优先级状态了，却还要再设置，浪费了时间，在嵌套次数较多时效率问题将更加严重。另方面我们不能轻易将函数少次都不会出错，举例如下代码函数调用代码而函数如下定义上讲，信号量机制比禁止中断或禁止抢占提供更精确的互斥粒度，但是在使用时需要注意优先级继承，删除安全性和递归使用等问题......”。

5、“.....因此，般实时嵌入式操作系统都会为用户提供多种互斥手段，以适应不同的使用代码这样在函数执行完后任务仍处于最高优先级状态，代码仍受到保护，符合程序员的意图，程序员不必担心会发生意外。但是这种方法的效率有点低下，执行时已经是最高优先级状态了，却还要再设置，浪费了时间，在嵌套次数较多时效率探析实时嵌入式系统互斥方法论文原稿.于大多数实时系统而言，系统的实时性也就得不到保证，因而不适合作为种通用的互斥方法。然而当涉及到任务和中断服务程序共享数据时，中断上锁又是唯的方法。但是在任何情况下，应该使中断上锁时间尽量短，这也是所有实时系统的基本要求。探析实时嵌入式系统互斥方法论文原上讲，信号量机制比禁止中断或禁止抢占提供更精确的互斥粒度......”。

6、“.....删除安全性和递归使用等问题，并且当个任务需要同时获取多个信号量时更要注意避免系统的死锁问题。因此，般实时嵌入式操作系统都会为用户提供多种互斥手段，以适应不同的使用结束时，即使有更高优先级的任务已经进入就绪态，内核还是返回到原先被中断了的任务，直到执行完给任务切换开锁函数，内核再看看有没有优先级更高的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态，如果有则做任务切换。此种机制比中断上锁要弱些。关键词多任务，任务优先级，抢占这两个函数都是成对使用的，不管嵌套使用了多少次都不会出错，举例如下代码函数调用代码。探析实时嵌入式系统互斥方法论文原稿。禁止抢占的基本原理如果任务不与中断服务子程序共享变量或数据结构......”。

7、“.....此时虽然任务切换禁止了，但中断还是开着的。如果这时中断来了，中断服务子程序会在这临界区内立即执行。中断服务子程序少次都不会出错，举例如下代码函数调用代码而函数如下定义合。关键词多任务，任务优先级，抢占，调度时机，调度器引言互斥机制最强有力的方法是禁止中断，这种上锁保证了对的独占访问。在互斥期间，即使外部事件产生而引发相应的中断，系统也不会切换到相应的中断服务程序，也能保证任务之间的互斥。因此在上锁期间，题将更加严重。另方面我们不能轻易将函数中的互斥手段去掉，因为这要考虑在其它没提供互斥手段的情况下调用。基于上述原因，我们引入种高效的方法嵌套计数法。最高优先级法的嵌套计数实现先来定义操作规则为系统中的全局变量，初始化为......”。

8、“.....最高优先级法的嵌套计数实现先来定义操作规则为系统中的全局变量，初始化为。最高优先级法的普通实现我们先来分析下面的种在实际开发工作中会遇到的情况，任务中有段临界区代码，并且假设该临界区代码不包含因等待资源而不得不让出的可能而函数如下定义代码代码探析实时嵌入式系统互斥方法论文原稿.上讲，信号量机制比禁止中断或禁止抢占提供更精确的互斥粒度，但是在使用时需要注意优先级继承，删除安全性和递归使用等问题，并且当个任务需要同时获取多个信号量时更要注意避免系统的死锁问题。因此，般实时嵌入式操作系统都会为用户提供多种互斥手段，以适应不同的使用和进行改造函数需返回设置最高优先级之前任务的优先级，而函数却不定总是设置任务原先的优先级......”。

9、“.....另方面我们不能轻易将函数中的互斥手段去掉，因为这要考虑在其它没提供互斥手段的情况下调用。基于上述原因，我们引入种高效的方法嵌套计数法。最高优先级法的嵌套计数实现先来定义操作规则为系统中的全局变量，初始化为。从本质码不包含因等待资源而不得不让出的可能代码函数调用代码而函数如下定义代相同的。上述关于禁止任务抢占的普通实现以及嵌套计数实现提供的都是实现思想，在实际应用中很容易结合所使用的具体的操作系统写出和的实现代码。，源码公开的实完后任务仍处于最高优先级状态，代码仍受到保护，符合程序员的意图，程序员不必担心会发生意外。但是这种方法的效率有点低下，执行时已经是最高优先级状态了，却还要再设置，浪费了时间......”。