1、“.....既不应太大，也不应太小。如果太大，则伺服系统的动态特性主要取决于负载特性，由于工作条件如工作台位置的变化而引起的负载质量，刚度，阻尼等的变化，将导致系统动态特性也随之产生较大的变化，使伺服系统综合性能变差，或给控制系统设计造成困难。如果该比值太小，说明电动机选或传动系统设计不太合理，经济性较差。为了系统惯量达到较合理的匹配，般应将该比值控制在下式所规定的范围内总总说明惯量匹配合理联轴器的选着弹性套柱销联轴器结构比较简单，制造容易，不用润滑，不需要与金属硫化粘结，更换弹性套方便，不用移动半联轴器，具有定补偿两轴相对偏移和减振缓冲性能。弹性套工作是受压缩变形......”。

2、“.....体积小，弹性变形有限，所以，弹性套柱销联轴器虽可补偿轴线位移和弹性。弹性套柱销联轴器是依靠柱销组的锁紧力而产生于接触面的摩擦力矩，并压缩橡胶弹性套来传递转矩。适用于安装底座刚设计课程设计高等教育出版社高大伟主编数控系统化学工业出版社华楚生，王忠魁谢黎明等主编机械制造技术基础重庆大学出版社性好对中精度较高冲击载荷不大对减振要求不高的中小功率轴系传动。根据选出的电机和丝杠的参数，选出下面的弹性套柱销联轴器。该联轴器的型号该型号的参数如下表型号主要技术参数公称扭矩许用转速型许用补偿量径向角向铁钢外形尺寸重量转子转动惯量外直径长度轴直径但是滚珠丝杠跟联轴器连接的轴端要相应的加工为才能跟联轴器配合。﹑轴承的选用轴承是要和滚珠丝杠过盈配合的，滚珠丝杠的连接端的直径为,把丝杠磨小，使他们之间的配合是过盈配合......”。

3、“.....完成了整个钻床工作台的设计，结构简单，操作方便，控制方便，控制精度相对较高。在整个设计过程中比较重点的是选用步进电机，滚珠丝杠，滚动导轨，联轴器等。在设计的过程中遇到了几个问题，在李老师经过电话的帮助下地解决，在此，我表示忠心的感谢。同时经过这次的亲自设计，使我对数控控制机构有了更进步的了解，也是我更懂得使用工具书来解决问题。最后由于本人水平有限，所以设计过程有许多的不足，恳请李老师批评指正。五参考文献文怀兴夏田编著数控机床系统设计化学工业出版社杨继昌李金伴主编数控技术基础化学工业出版社郑堤唐可洪主编机电体化设计基础机械工业出版社王昆何小柏汪信远主编机械根据选着滚珠丝杠副......”。

4、“.....对于钢，为丝杠的工作长度为丝杠危险截面的轴惯性矩为长度系数，端固定，端游动时，取值安全系数般,所以丝杠不会失稳。滚动导轨的设计计算已知作用在导轨副上的压力在计算导轨时我要考虑机床的钻削力导轨工作寿命单向行程长度快速运行速度所以往复次数取次分导轨行程长度系数因活座数所以每根导轨上使用个活座根工作台包括工件的质量，工作台快进速度，丝杠转速,所以折算到电机上的总转动惯量总空载启动时，电动机轴上的惯性转矩总电动机轴上的当量摩擦转矩为电机加速时间秒伺服传动链的总效率取为η为工作台快进速度设滚动丝杠螺母副的预紧力为最大轴向载荷的......”。

5、“.....工作台上的最大轴向载荷折算到电动机轴上的负载转矩为在最大外载荷下工作时，电动机轴上的总负载转矩于是空载启动时电动机轴上的最大静转矩为我初步选定电机为三相双六拍的电机，根据与选取启动时所需步进电动机的最大静转矩的关系据公式得根据算出的动载荷，我们选择大于它的导轨，在上表选择型号为的导轨,它的动载荷符合要求。该型号导轨的参数如下额定载荷静态力矩滑座重量导轨重量导轨长度动载荷静载荷滑座个数单向行程长度每分钟往复次数电机的选择确定脉冲当量，初选步进电机脉冲当量根据系统精度来确定，对于开环系统般为。如取得太大，无法满足系统精度要求如取得太小，或者机械系统难以实现，或者对其精度和动态特性能提出更高的要求，是经济性降低。知道本次设计的工作台的精度为......”。

6、“.....所以传动比。根据公式初步得步距角计算系统转动惯量计算转动惯量的目的是选着步进电机的动力参数及进行系统动态特性与设计。丝杠的转动惯量的计算其中是丝杠密度，取是丝杠的等效直径,取是丝杠的长度。沿直线轴移动物体的惯量工作台工件等折算到电动机轴上的转动惯量，可由下述公式达到点位控制用步进电动机驱动丝杆滚珠丝杠采用外循环方式④滚珠丝杠采用双螺母调节方式滚珠丝杠的安装方式端固定，端游动采用开环控制方式经济型的采用圆柱滚子轴承电机与丝杆采用联轴器连接采用矩形滚动导轨选择台台式钻床进行工作台的改进......”。

7、“.....在此我选工件尺寸为。根据我们加工的时候要用夹具夹紧工件就必须每边留出装夹具的尺寸，所以最后确定工作台尺寸为。因为工作台加工的最大工件重量为，考虑到刚度和强度问题，预估工作台的重量。我选灰铸铁做为工作台的设计材料，特点适用用于轴承受中等载荷的零件。如机床上的支柱底座齿轮箱刀架床身轴承座工作台。该材料的密度为。工作台的质量所以高度所以工作台厚度托板的确定根据工作台的行程确定支承座的长度，因为工作台行程初选为工作台长度的两倍，在加上其他的些安装尺寸等，长宽高分别设为，所以分别取按保守法算得托板体积查阅有关资料，我选灰铸铁做为支承座材料。密度所以预估工作台上的夹具的质量又知工件质量所以总考虑到其他因素，再把总扩大到，即总﹑部分数据的初选初选滚珠丝杠导程......”。

8、“.....其动静载强度计算原则与滚动轴承相类似。般根据额定动负荷选用滚珠丝杠副，只有当时，滚珠丝杠螺母的主要破坏形式是工作表面的疲劳点蚀，因此进行静载荷强度计算。而我们估算。因此以动载荷计算。丝杠工作时的轴向压力总其中为导轨的摩擦系数取假设滚动丝杠能工作年，每年为天......”。

9、“.....使我们全面地系统地了解和掌握数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握数控机床的设计方法，并学会运用手册标准等技术资料。同时培养我们学生的创新意识工程意识和动手能力。二设计要求改造后的钻床能够加工最大面积为，最大工件重量为。数控工作台要求孔的定位精度在内，工作台快进速度为，加速时间为秒。三设计的内容和步骤题目钻床数控改装数控工作台的设计设计套简易数控工作台，固定在钻床的工作台上。工作台的位置控制采用步进电机数控系统，通过上述方案将该普通钻床改装成简易的经济型数控钻床。总体设计方案设计的项目运动功能的设计。包括确定机床的运动个数，形式，功能，及排列顺序。基本参数设计。包括尺寸参数，运动参数和动力参数。传动系统设计......”。