1、“.....第二级为共射放大电路，为放大管，恒流源作有源负载，以增大放大倍数。第三级中的和管复合成型管，与型管构成准互补输出级。二极管和为输出级提供合适的偏置电压，可以消除交越失真。引脚为反相输入端，引脚为同相输入端。电路由单电源供电，故为电路。输出端引脚应外接输出电容后再接负载。电阻从输出端连接到的发射极，形成反馈通路，并与和构成反馈网络，从而引入了深度电压串联负反馈，使整个电路具有稳定的电压增益。的引脚的外形和引脚的排列如图所示。引脚为反相输入端，为同相输入端引脚为输出端引脚和分别为电源和地引脚和为电压增益设定端通过接在脚脚间的电容脚接电容极来改变增益，断开时增益为使用时在引脚和地之间接旁路电容，通常取。报警电路的设计系统报警电路如图所示主要由个按键个滑动变阻器个音频功率放大器本设计增益为，通过管脚和之间串联电阻和电容来实现个喇叭组成。图报警电路报警信号由单片机口输出，经过音频功率放大器的放大作用驱动喇叭发出警报。当需要报警电路报警时......”。

2、“.....第四章系统软件设计系统软件设计的框图基于单片机的汽车倒车雷达系统的软件设计主要由系统初始化超声波发射接收运算结果处理及显示四个主要模块组成。总体框图如图所示。系统初始化模块即系统刚上电的时候对系统的各个引脚的电平分配和对各寄存器的初始赋值。运算结果处理模块运算结果处理模块将多次所测得时间进行处理，进行软件取大值工作，根据公式计算出距离，然后再对计算得出的结果进行修正处理，数据处理后送至数码显示模块。发射接收控制模块发射控制模块是软件控制超声波发射电路发射超声脉冲启动定时器，同时启动接收电路，当接收电路有信号输入时，对输入信号进行处理。显示模块通过该模块的设计能够让所测得的距离显示在数码管上。预警模块当所测距离小于预先设定值时，通过声音报警来提醒驾驶员。图软件设计框图系统程序流程图软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图所示......”。

3、“.....定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取距离计算结果的输出等工作。主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位定时计数器模式。置位总中断允许位并给显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约因为超声波测距会有个最小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。由于采用的是的晶振，计数器每计个数就是，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按式计算设计时取时的声速为，为计数器的计算值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示约，如果距离小于则发出的报警信号，然后再发超声波脉冲重复测量过程。图系统程序流程图超声波发生子程序和超声波接收中断程超声波发生子程序的作用是通过端口发送个左右超声波脉冲信号频率约的方波，脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计时。超声波发生子程序较简单，但要求程序运行准确......”。

4、“.....超声波测距主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号，立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。部分源程序如下中断，中断次启动计时器，用以计算超声波来回时间开启发超声波用定时器中断，发超声波用取反发射四次超声波发送完毕，关开启接收回波中断外中断，收到回波时进入关计数器将计数值移入处理单元接收成功标志超声波测距仪的算法设计超声波测距的原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变......”。

5、“.....单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。其部分源程序如下中断保护现场工作寄存器置成区高位低位的进制显示精度最高位为，不点亮此高位为，先看最高位是否为不亮,最高位不亮，次高位也不亮,显示程序本设计采用简单实用的位共阳数码管，用于显示车尾障碍物的距离，由单片机接的七个笔段，选择端，通过软件以动态扫描方式显,显示缓存单元在,为最高位，为最低位取值扫描控制初值查字型码表点亮,是否为右移位,报警程序当计算出来的结果小于预先设定的时，通过比较指令报警信号由单片机口输出，通过与非门的逻辑电路，经过音频功率放大器的放大作用驱动喇叭发去的警报。,小于，转喇叭响共阳数码管不亮中断保护现场工作寄存器置成区高位低位的进制显示精度,小于，转喇叭响最高位为，不点亮此高位为，先看最高位是否为不亮,最高位不亮，次高位也不亮清零循环次数,左移位左移位,若移出位，则循环次数余数清零,左移位左移位是否有借位再向左移位，方便下个单元计算......”。

6、“.....通过单片机口产生的超声波经过放大最终由发射探头反射超声波，在有效范围内遇到障碍物后反射超声波信号，接收探头接收到反射回来的信号经过放大滤波检波后送入单片机，使用高速单片机计算测量车与障碍物之间的往返时间然后再计算出车与障碍物的距离，提高了距离计算的精度，然后显示在数码管上，当在探测的范围有障碍物时，蜂鸣器提示报警，距离越近蜂鸣器的报警频率也越大，当距离小于最小安全距离时，蜂鸣器不间断报警。通过几个月的努力终于完成了毕业设计，遗憾的是由于软件中没有元件和无法模拟探头的发射及接收不能进行仿真和调试。但本基于单片机的汽车倒车雷达系统具有以下优点成本低有良好的性价比。电路具有设计简单，有很好的稳定性和可靠性。高速单片机计算测量，测量精度比较高，能够比较准确测出汽车后面障碍物距离，。有完整的距离和报警提示，提高驾驶的安全性。有独立的电源设计报警电路可以通过逻辑关系关闭，音量大小可以调节......”。

7、“.....可能对过于低矮的障碍物过细的障碍物沟坎等检测不到距离。超声波声速受温度的影响，最后计算结果和实际距离存在误差。通过毕业设计，我对单片机系统等有了定新的认识，这是对我专业知识和专业基础知识次实际检验和巩固，也是走向工作岗位前的次热身。在毕业设计过程中收获很多，比如学查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。在设计中要保持清醒的头脑，不断接受新事物，遇到不明白的要及时请教，从中获益，让自己的思想也不断得到修正和提高。致谢首先，我感谢焦晓梦老师。本设计焦晓梦是在老师精心指导和大力支持下完成的。她平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从确定命题查阅资料，设计草案的确定修改检查后期详细设计论文写作等整个过程中都给予了我悉心的指导。我对焦晓梦老师的感激之情是无法用言语表达的。本设计在选题及研究过程中焦晓梦老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路......”。

8、“.....焦晓梦老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响，不仅授我以文，而且教我做人，给以终生受益无穷之道。接着，我要感谢和我起做毕业设计的何伟伟同学。在毕业设计的短短几个月里，给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有工作上的支持，在此也真诚的谢谢你。同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。最后感谢在大学三年期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们，没有他们的帮助就没有我今天的骄的成绩。经过几个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第次进行全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请各位老师指正，以帮助我不断提高，不断进步......”。

9、“.....在今后的工作中我定会做到更好。参考文献盛春明超声波测距仪制作天地曾江单片机微机原理与接口技术北京科学出版社，李瀚荪电路分析基础北京高等教育出版社，杨志忠数字电子技术基础北京高等教育出版社，周雪模拟电子技术西安西安电子科技大学出版社，王爱珍基于单片机的超声波测距系统的设计与实现忻州师范学院校报，赵广涛，程萌杭基于超声波传感器的测距系统设计微计算机信息郑郁正单片机原理及应用成都四川大学出版社，恒清，张靖加强单片机系统抗干扰能力的方法通化师范学院校报，苏炜，龚壁建，潘笑超声波测距误差分析传感器技术贾伯年传感器技术南京东南大学出版社,董敏学汽车倒车碰撞防止系统设计上海汽车......”。