1、“.....等待数据寄存器空串口接收程序,键盘处理模块将每个按键的端接地，另端除了连接到端口外，还连接到了个与非门上。当个按键中任何个按键按下时，与非门的输出都为高电平，从而使单片机产生中断。键盘接口程序延时子程序,判断是有按键按下，有键按下返回，否则返回键盘扫描子程序延时消抖如有键按下，查询键值等待键释放延时消抖返回键值，如为干扰，返回中断服务程序误差分析红外测距的主要误差在距离上，因为光速，所以根据距离越长红外的光强会逐渐削减，我们测的距离只能适用与短距离测量，测量精度由发射器的频率决定，最大测量距离也由它决定。由第部分分析，测量最大距离和精度都和发射器调制频率成反比，选用器材应选用发射器调制频率适当大,,,的发射器。其他误差，比如其他红外干扰，透明穿透物体，吸收光的物体等等都会引起误差。结论该设计从分析，和实物设计从理论上误差精确到了级......”。

2、“.....但仍有不足地方需要改进，如何消除其他红外干扰，如何对可穿透物体的测量减小误差，测到近似准确的距离等等。克服了由种传感器所构成测距系统的不足，并测量距离更准确的估计。实际应用中，能使小汽车能更好的躲避障碍物。参考文献宜禾岳敏，红外系统，年，斯达尔缪斯卡，红外技术，年袁希光编著传感器技术手册国防工业出版社王建华逢玉台，原理及其应用电子技术佟云峰，时钟芯片在单片机系统中的应用昆明冶金高等专科学校学报,,孙涵芳，位单片机北京北京航空航天大学出版社迈克普瑞德科编著机器人控制器与程序设计科学出版社谢辞经过几个月的查资料整理材料写作论文，今天终于可以顺利的完成论文的最后的谢辞了，想了很久，要写下这段谢词。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢祁博宇老师，因为论文是在祁老师的悉心指导下完成的。祁老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远......”。

3、“.....每步都是在祁老师的指导下完成的，倾注了祁老师大量的心血。祁老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，她的循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，她的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。在此，谨向祁老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,谢谢祁老师在我撰写论文的过程中给与我的极大地帮助。同时，论文的顺利完成，离不开其它各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。,,,,图电源电路工作原理该电路为交直转换电源电路，首先，由变压器将市电交流电变成的交流电，再经单相桥式整流电路将交流电变为所需要的直流电......”。

4、“.....供整个红外测距模块使用。各部分的工作原理单相桥式整流电路桥式整流电路如图所示，个整流二极管组成个电桥，变压器的次级和电容分别接到电桥的两个对角线的两端，桥式整流工作原理当变压器的次级处于正半周期时，二极管导通，截止，当变压器的次级处于负半周期时，二极管导通，图整流桥电路截止，上所加电压为，经整流后，电流由交流电变为直流电。以上分析可知，桥式整流电路的整流平均值比半波整流时增加倍，即通过负载电阻的直流也增加倍，即因为每两个二极管串联轮换半个周期，因此，每个二极管中流过的平均电流只有负载电流的半，即整流二极管承受的最大反向电压因为单相桥式整流电路在变压器次级电压相同情况下，输出电压平均值高，脉动系数小，虽然二极管用了个，但小功率二极管体积小，价格低廉，因此全波桥式整流得到广泛应用。滤波电路整流输出的电压是个单方向脉动电压，虽然是直流，但脉动较大，为了得到平滑的直流电压波形，必须采用滤波电路，以改善输出电压的脉动性，常用的滤波电路有电容滤波电感滤波复式滤波等......”。

5、“.....单相半波整流电容滤波电路如图所示，由于电容两端电压不能突变，因而负载两端的电压也不会突变，使输出电压得以平滑，达到滤波目的。稳压电路通过整流滤波电路所获得的直流电源电压是比较稳定的，当电网电压波动或负载电流变化时，输出电压会随之改变。电子设备般都需要稳定的电源电压。如果电源电压不稳定会引起直流放大器的零点漂移交流燥声增大测量仪表的测量精度降低等。因此，必须进行稳压，目前，中小功率设备中广泛采用的稳压电源有并联型稳压电源串联型稳压电源集成稳压电路及开关型稳压电路。在此电路中我们采用集成稳压器稳压电路如图所示，型号稳压器中，表示输出为正电压值，表示输出电压的稳定值。输入端电容用来减小输入电压中的波纹。输出端电容用来改善瞬态负载响应特性。因为要求输出电压为，所以选择集成稳压器。图集成稳压电路显示说明电路组成动态显示电路如图所示，其控制字接口与芯片的管脚相接，其控制位接口与芯片的管脚相接。图动态显示电路电路工作原理单片机应用系统中常使用作为显示器,在需多位显示时,为了简化电路......”。

6、“.....常将所有门的选线并联在起,由个位口控制,而共阴阳线受控制,实现各部分时选通。显示单元由个段数码管组成，为了减少整个系统的功耗，采用了由单片机软件译码，动态显示，实时显示每个断点到起点的距离以及整个运行过程的时间。在红外测距系统中，我们采用共阳型接法，动态显示测量仪器与障碍物之间的距离，当测量仪器移动时，随着距离的变化，显示值随之变化。显示首先应进行信号初始值标定，然后在运动过程中，闪烁，正常工作时数码管显示数值，指示灯每闪烁次测距完成个周期。单片机芯片介绍是基于增强的结构的低功耗位微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，的数据吞吐率高达，从而可以减缓系统在功耗和处理速度之间的矛盾。内核具有丰富的指令集和个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与运算逻单元相连接，使得条指令可以在个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并定义全局变量定义函数选择第通道采用单次转换模式，分频启动次哑转换开中断启动次转换设置键盘输入......”。

7、“.....同时将口的引脚设定为模拟电压输入。系统初始指令如下所示端口初始化端口端口端口端口转换模块单片机采用中断方式，按自由模式工作，自第次置位开始，就连续不断进行采样转换，数据更新。转换的程序如下定时器计数器初始化停止设置异步模式开始启动转换加载计数值用于毫秒级延时,模拟转换完成中断启动下次转换动态扫描显示模块单片机的为位控口，口为段控口输出，动态扫描显示子程序如下所示动态扫描显示显示第位数据延时关闭第位数据显示第二位数据延时关闭第二位数据显示第三位数据且具有比普通的微控制器最高至倍的数据吞吐率。有如下特点字节的系统内可编程具有同时读写的能力，即，字节，字节，个通用口线，个通用工作寄存器，用于边界扫描的接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器计数器,用提供片内外中断，可编程串行，有起始条件检测器的通用串行接口，路位具有可选差分输入级可编程增益封装的，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，个串行端口......”。

8、“.....工作于空闲模式时停止工作，而两线接口转换器端口以及中断系统继续工作掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态噪声抑制模式时终止和除了异步定时器与以外所有模块的工作，以降低转换时的开关噪声模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力扩展模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。本芯片是以高密度非易失性存储器技术生产的。片内允许程序存储器通过串行接口，或者通用编程器进行编程，也可以通过运行于内核之中的引导程序进行编程。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载到应用存储区。在更新应用存储区时引导区的程序继续运行，实现了操作。通过将位与系统内可编程的集成在个芯片内，成为个功能强大的单片机，为许多嵌入式控制应了灵活而低成本的解决方案。红外测距的软件设计系统软件结构框图在整个系统运行过程中......”。

9、“.....首先，对单片机进行初始化。然后，当单片机接收到红外接收电路传输的电压信号后，经转换程序，将片外的模拟信号转换为单片机可识别的数字信号，并经电压距离转换子程序，将变化的电压转换为距离。最后，在动态扫描显示器上显示出来。主程序流程图及按键流图如图和图所示。开始单片机初始化转换子程序电压距离转换子程序精度计算子程序显示子程序图主程序流程图主程序主程序按键中断有键按下按键是否按下延时消抖返回延时消抖判断键值图按键流图各程序设计函数说明主程序模块头文件引用定义引申变量类型系统常量定义定义结构体结论参考文献谢辞基于单片机的红外线测距系统常程南京信息工程大学电子信息工程专业，南京摘要在该设计中，以单片机为核心，设计了种基于芯片的红外测距模块。首先，红外测距的工作原理基本结构做了详细说明。其次，介绍了红外测距的硬件设计和软件设计。在硬件设计中，介绍了红外测距实现的构想，给出红外测距硬件电路原理图，并说明了红外发射驱动电路红外接收驱动电路报警电路键盘电源电路显示电路工作原理及单片机的管脚分配......”。