1、“.....就不能给出线性最小均方意义下的声源的估计值ˆ。而如果给定，则该方程相对于是线性的反之，如果给定，则该方程相对于也是线性的。因此该方程的求解必需分为两步，首先假设给定，可以求得当时，式的均方误差为最小，其中。然后将代入式，可求得。将代入中，即可得到线性最小均方意义下声源的估计值ˆ。线性插值法线性插值法的基本麦克风摆放如图所示。声源轴轴轴方向线第章基于时间延迟的定位方法图线性插值法的麦克风摆放结构其中麦克风和的连线与和的连线相互垂直平分，原点为。当声源离麦克风距离比较远时，根据第二章中的方向角估计的近似可得式中是声源到麦克风和的距离差等于时延乘以声速声源到麦克风和的距离差是麦克风和间的距离麦克风和的距离。由空间解析几何可知，声源就在由角和角唯确定的直线上。用线性插值法实现声源的定位需要多组如图摆放的麦克风。当有多个这样的麦克风对时，就可以得出多条这样的方向线，这些直线的交点就应该是声源的位置......”。

2、“.....直线往往不能相交于点。假设有两条这样不相交的方向线和，在上应该有点上点的距离很近，把这两点记为和，这两点可以看作是声源的近似估计点。此外根据时延估计的方差，可设定和的权值为和，通过这些点的线性插值即可估计出声源的位置ˆ，即ˆ通过适当的改进，线性插值法也可用于多个声源的定位。对由线性插值法产生的点，可用聚类的算法算法来确定多个声源的位置。算法与均值算法有相似之处。即聚类中心同样是通过均值的迭代运算来决定的，但算法还加入了些试探步骤，能自动的燕山大学工学硕士学位论文进行类的合并和分裂，从而得到类数较合理的聚类结果，从而实现了多个声源定位。声源方向角估计的模拟仿真本节将应用角度距离定位法确定二维平面中近场声源的方向角。在这里为简化方向角估计过程，假定所给出的声源与麦克风阵列的距离是已知的。仿真条件与结果计算机仿真中，假定由个麦克风组成等间距线阵列接收近场声源发出的声音，如图所示。球面波......”。

3、“.....麦克风接收到的信号为该声音信号与高斯白噪声叠加后的信号。设采样频率，阵元间距，声源与麦克风阵列参考麦克风之间的距离分别设为和，声源与麦克风阵列的夹角分别设为和。仿真中采用互功率谱相位法来估计麦克风之间的时间延迟，采用上节中提到的角度距离法来估计声源第章基于时间延迟的定位方法的方向角。则在近场模型下，估计出的方向角如表所示表声源方向角估计方向角距离在各个距离和角度下，估计出的方向角与理论上的方向角的绝对误差如图所示。理论方位角单位实际测量方位角与理论方位角的误差单位图近场球面波前方向角误差曲线从图中可看出，在方向角为，距离为时，所测方向角具有燕山大学工学硕士学位论文较大的误差最大为，随着角度的增大误差逐渐减小，当角度增大到定度数时，误差变化较小。此外，从图中还可以看出，随着声源与麦克风阵列距离的增大，误差具有明显的下降，但到定距离时，误差变化也非常小。这表明，虽然是近场情况下，但对声源与麦克风阵列之间的距离也有定的要求，距离太近则误差较大......”。

4、“.....阵列模型逐渐转向远场模型。为使测量结果具有较小的误差，声源与麦克风阵列之间的距离应不大于。算法改进由于在近场情况下，到达波前为球面波，不但需要考虑麦克风接收信号的相位差，还要考虑信号的幅度差异。近场情况下，按原有方向角估计算法估计出的方向角存在较大的误差，故提出种改进方法。已有文献提出在近场情况下，每个麦克风接收信号的电压比等于声源到每个麦克风之间的距离倒数比的平方，故提出以声源到每个麦克风之间的距离与参考距离声源到阵列中心倒数的比，即每个接收信号电压比的平方根作为对所估计角度的修正因子。设每个麦克风接收信号的电压为，则有由于将式代入式可得故第章基于时间延迟的定位方法设每个信号与参考信号之间的时间延迟为,则由近场模型方向角估计公式可求得近似方向角。用表示该比例系数对估计方向角的修正，即用该方法得到方向角比原有的方法更接近于实际的角度。为验证这种方法的正确性......”。

5、“.....从图中可以看到，用该方法改进后的误差下降程度虽然较小，但与改进前相比，在所有测量角度上，误差都有所减小。随着距离的增大，误差减小程度也逐渐变小。这是由于随着距离的增大，球面波前逐渐转化为平面波前，平面波前只需考虑接收信号的相位差而将各接收信号的幅度近似相等，故误差减小程度也有所下降。理论方位角单位实际测量方位角与理论方位角的误差单位图改进前后近场球面波前方向角误差曲线燕山大学工学硕士学位论文本章小结本章首先讨论了基于麦克风阵列的近场和远场模型。当声源与阵列的距离较远时，该近场模型可以简化为远场模型。其次讨论了麦克风阵列的拓扑结构并给出了麦克风阵列结构设计的般原则。然后讨论了几种基于时间延迟的定位方法。最后针对其中的种方法进行了模拟仿真并提出了修正方法。根据选用模型远场模型还是近场模型合理的选择声源与麦克风阵列之间的距离对正确估计方位角是十分重要的。燕山大学工学硕士学位论文第章近场声源定位实验通过前几章对各种时延估计方法和定位方法的详细讨论......”。

6、“.....开发了个简单可行的二维声源定位实验装置。该实验系统使用个全指向麦克风路前置放大电路及实验板的个采样端口起组成了个路同步声音采集系统，并在实验板中植入声源定位算法程序，就构成了个完整的二维声源定位系统实验装置。在该实验装置中，嵌入了种适合实时，且具有较高精度的定位算法。该算法采用时延估计几何定位两阶段策略。在时延估计部分采用第二章中提到的互功率谱相位法估计时间延迟，然后用角度距离法定位出声源的位置。算法部分的程序均在集成开发编程环境下，使用语言编写完成。本实验装置具有较高的定位精度，并适于实时确定声源的位置。声源定位装置的硬件部分和软件部分如下面所述。声源定位实验系统硬件结构设计本文所设计的声源定位实验系统硬件结构由声源个按定位置放置的麦克风前置放大电路块具有个采样通道并可进行计算的实验板串口通讯线和上位机等几个模块组成。图是该声源定位实验系统的原理框图......”。

7、“.....各硬件单元介绍及第章近场声源定位实验各部分软件结构设计。声源定位实验系统实现原理声源发出的声音信号经麦克风转换为电信号，经前置放大电路放大到采样端口的输入电压信号范围后传输至实验板的采样端口进行转换。在实验板中将采集的数据做些预处理后直接进行计算，并将计算后的结果通过串口通信电路发送至上位机，上位机通过界面软件实时显示声源的方向角。各硬件单元介绍声源及其特性本文所应用的声源为从扬声器中发出声音的声源，在文献中该声源可描述为脉动球源，即均匀振动的球面声源。可以用点源小脉动球源的组合来处理任何复杂的面声源。设半径为的球体，其表面作均匀的微小涨缩振动，即半径在附近微量简谐变化，向周围的媒质辐射声波，如图所示。图脉动球源示意图根据文献，可得该球源辐射电压为燕山大学工学硕士学位论文，式中和分别为为媒质密度，本论文中媒质为空气，在标准状态下为声波速度......”。

8、“.....为声波波长。点声源可以认为，比声波波长小很多，是满足条件的脉动球源。此时约为，则式为式中，为小脉动球的体积速度幅度值，通常称为点源强度。对上式整理可得式中，，，即当声源为点源，在密度为，声波速度为的媒质中，声场压强的分布如式所示。可以看出，在媒质中传播时，声压与传播距离成反比。麦克风及其工作原理麦克风又称声波接收器声传感器或传声器的种类繁多，按照接收声波的原理来分，有压强式麦克风压差式麦克风压强与压差复合式麦克第章近场声源定位实验风和利用多声道干涉原理设计的麦克风等。按照指向性可分为全向心形指向和超心形指向等。依照内部结构的不同，分为动圈式和电容式等。不管利用哪种接收原理，麦克风主要接收声场中的声压。用于定位系统的麦克风，般选择全向电容式麦克风。理论分析时，均假设麦克风的体积远远小于阵列间距，从而可以将麦克风近似成个点......”。

9、“.....噪声测量等场合得到广泛的应用。在我们的声源定位系统中，采用个独立的驻极体麦克风采集声源发出的声音信号并将声音信号转变为电压信号。驻极体麦克风内部等效电路如图所示。其中图为以为阻抗转换器的驻极体麦克风电路为以为阻抗转换器的驻极体麦克风电路。麦克风麦克风图驻极体麦克风电路可动的驻极体电容在外界的声压作用下振动，产生交流电压信号。麦克风内部集成了个场效应管，用来放大驻极体电容产生的电压信号，同时以比较低的阻抗在源极或者漏极输出信号，实现阻抗转换。这个是或者沟道耗尽型。在集成了的麦克风内部，的源极还有个电阻，以提供正常工作所需的负偏压。而集成的麦克风，则不需要在源极接电阻就可以工作。图说明了使用两种不同场效应管的麦克风电路结构。设麦克风输出信号为或。考虑到电源噪声的作用，两种麦燕山大学工学硕士学位论文克风的中低频交流小信号模型分别如图所示......”。