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基于TMS320F2812的变速恒频风力发电系统运行与控制研究(最终版) 基于TMS320F2812的变速恒频风力发电系统运行与控制研究(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 15:58:03

《基于TMS320F2812的变速恒频风力发电系统运行与控制研究(最终版)》修改意见稿

1、“.....蓝色曲线表示有功功率,绿色曲线表示无功功率。从图中可以看出,功率调节过程中,有功功率的变化不影响无功功率,反过来无功功率的变化也不影响有功功率,实现了解耦的目的。实现功率追踪波形图并网电流波形图有功和无功功率的解耦控制第三章系统硬件设计控制子系统是实验系统的核心部分,由双型励磁变换器和两个以为核心的控制单元以及通讯显示等辅助部分组成。双型变换器中的机侧变换器和网侧变换器分别采用两个控制,为了叙述方便,可将控制机侧变换器和网侧变换器的分别称为和,均采用美国公司生产的芯片。控制单元主要控制机侧变换器,以实现的矢量变换控制。它需要采集的反馈信号包括转子电流定子电压定子电流电网电压及光电编码盘提供的转子位置和转速信号输出信号有机侧变换器的驱动信号并网控制信号显示信号等......”

2、“.....实现与主机的数据交换。为了便于人机交互,控制单元还扩展了显示键盘等外部设备。控制单元主要控制网侧变换器,实现单位功率因数控制和直流环节电压控制。它需要采集的信号包括网侧变换器交流侧电网电压流入电流及直流环节电压,输出网侧变换器的驱动信号。根据需要,控制单元也可以扩展通讯接口。风力机模拟子系统主要由直流电动机晶闸管调速器和基于总线的数据采集卡组成。控制子系统和风力机模拟子系统分别完成控制和风力机模拟,是实验系统的发电单元和动力单元。为保证整个实验系统的正常工作,设置了台对两个子系统进行监控管理的主机,其硬件配置包括机数据采集卡。主机的任务首先是监视和控制作为从机的,实现对的主从式两级控制,其次是控制数据采集卡实现风力机模拟。实验系统还设置有为网侧变换器配置的降压变压器和进线电抗器定子侧的升压变压器并网装置等设备......”

3、“.....远程数据监控显示键盘打印有源电力滤波器并网信号并网装置晶闸管调速器编码器平波电抗器模拟风机图交流励磁变速恒频风力发电实验系统结构图基于公司的双馈风力发电实验系统实物照片如图图所示。图控制核心电路图双馈风力发电实验机组图控制核心电路图电流测量钳图机侧换流器相电压图机侧换流器线电压图网侧换流器触发控制信号图滤波后机侧换流器线电压图直流侧采样信号调理波形图空载感应电势第四章结论作为可再生绿色能源,风能越来越受到世界各国的普遍重视,都在为大力发展风力发电事业作出了政策上的优惠资金上的投入。我国也在近期将风力发电列入了高科技发展目标,作为国家后续能源重点研究发展的内容。本文在导师的课题组的资助下,以公司先进的控制芯片为核心,搭建了交流励磁变速恒频风力发电实验平台,获得了不少规律性的认识,取得了些理论联系实际的创新性成果。分析了双馈型异步发电机的运行理论......”

4、“.....深入研究了其运行特征和功率关系,为发电机的功率控制和励磁用变换器的设计奠定了理论基础。随着风力发电机组装机容量和功率等级的不断增大,提高风力发电系统的运行效率具有关键性的重要意义,对此需要采取最大风能追踪的运行控制。本文分析了风力机的运行特性和风力发电系统运行区域及控制方法,重点探讨了变速恒频风力发电系统最大风能追踪的机理,推导了发电机参考功率的计算方法,确立了基于磁场定向矢量控制的发电机控制策略。随着风力发电机组单机容量越来越大,发电机并网时的电流冲击己不能忽略,研究风力发电机并网技术具有很大的必要性。在总结现有的风力发电机并网技术的基础上,对交流励磁变速恒频风力发电机的并网技术进行了探讨和研究。采用所构建的交流励磁变速恒频风力发电系统仿真模型对交流励磁变速恒频风力发电系统进行了完整的运行仿真研究......”

5、“.....为进步的实验研究提供了指导和参考。电网图网侧变流器双环控制框图典型的双环控制结构如图所示,其中,外环维持直流侧电容电压的恒定,其调节器输出决定变流器输出功率的大小和方向,并作为内环有功电流的给定电流内环则依据外环调节器的输出以及交流侧的功率因数需求调节变流器交流输入电流。网侧换流器图形图表示网侧换流器交流侧线电压,相电压波形,有功功率波形和无功功率波形,以及相调制波形。图交流侧线电压波形图交流侧相电压波形图有功功率和无功功率波形图相调制波形图和图分别表示了当网侧变换器工作于整流状态和逆变状态时直流环节电压及交流侧电网电压和电流,可见网侧变换器整流状态运行时,其交流侧电流与电网电压同相位,能量是流出电网的网侧变换器逆变状态运行时,其交流侧电流与电网电压反相位,能量是流入电网的......”

6、“.....从图中同时可以看出,双型变换器输入输出特性好,谐波少。无论是整流状态还是逆变状态,直流环节的电压都比较稳定。图网侧变换器整流状态时的直流环节电压和交流侧电网电压与电流图网侧变换器逆变状态时的直流环节电压和交流侧电网电压与电流磁链估计策略定子磁链观测器,其运算关系如下所示。,,采用定子磁链定向,有电抗,可以忽略,即,因而感应电动势近似等于定子电压。因为感应电动势矢量落后平。故和定子电压矢量并网后的定子电压矢量等于电网电压矢量位于轴的负方向,从而有,其中为定子电压矢量的幅值,当连接到理想电网上时为常数......”

7、“.....并入理想电网后,定子磁链将保持恒定,其值为定子电压与同步角速度之比由式可知,在定子磁链定向下,定子输出有功功率无功功率分别与定子电流在轴上的分量,成正比,调节可分别独立调节,。,,,由公式到在中搭建了仿真模型,图是转子磁链波形,估计的转子磁链有较大的谐波含量,图定子磁链波形,谐波含量较少......”

8、“.....是交流传动调速系统实它通过电机统理论和坐标变换理论,把交流电动机的定子电流分解成磁场定向旋转坐标系中的励磁分量和与之相垂直的转矩分量。分解后的定子电流励磁分量和转矩分量不再具有耦合关系,对它们分别控制,就能实现交流电动机磁通和转矩的解耦控制,使交流电动机得到可以和直流电动机相媲美的控制性能。可以将矢量变换控制技术移植到对的控制上。电动机的控制对象是磁通和转矩,而的控制对象为输出有功功率和输出无功功率。通过坐标变换和磁场定向,将定子电流分解成为相互解耦的有功分量和无功分量,分别对这两个分量控制就可以实现解耦。进行绕组折算后......”

9、“.....定子磁链矢量平与轴方向致,因此轴上的磁链分量分别为,。由于定子侧频率为工频,定子电阻远小于定子绕机旋转,进而由发电机将机械能转换为电能。随着世界各国对风力发电的关注,风电成为全球进展速度最快研究和应用规模最广泛的新能源技术。伴随着风电技术的发展,风力机风力发电机变流器及其控制系统以及风电机组的并网方式等,均出现了不同的类型。其中,双馈风力发电系统由于其变流器控制容量较小变速运行范围较宽等特性,成为目前全球应用最广泛的变速恒频风力发电系统。变速恒频发电可以在异步发电机的转子侧施加三相低频电流实现交流励磁,控制励磁电流的幅值频率相位实现输出电能的恒频恒压。同时采用矢量变换控制技术,实现发电机输出有功功率无功功率解耦控制。控制有功功率可调节风力发电机组转速,实现最大风能捕获的追踪控制调节无功功率可调节电网功率因数......”

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