1、“.....控制系统硬件电路设计微机的选用存储器的选用与扩展译码电路设计接口电路设计等绘制控制系统原理框图传感器的选择适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式四课程设计报告书内容不少于字，要求计算准确文字通顺书写工整。要求图纸图面布置合理正确清晰。设计题目和要求系统总体方案框图及分析说明机械系统设计计算各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明控制系统工作原理框图与设计说明传感器的选择与设计说明适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式课程设计总结与心得体会参考资料五主要参考书目机械原理机械设计电工电子技术单片机原理与系统设计机电体化等相关书籍，如尹志强等编著机电体化系统课程设计指导书北京机械工业出版社郑堤主编机电体化设计基础北京机械工业出版社曾励主编机电体化系统设计北京高等教育出版社......”。

2、“.....考试时间周星期五晚考试地点机制机制机化机制考试形式闭卷题型单项选择，判断，简答，计算，分析课程考试系统设计第三版北京高等教育出版社设计任务总体方案确定机械系统设计控制系统设计传感器选择总结包括心得体会参考文献课程设计报告书格式地点教楼电子与控制工程教研室时间周星期五下午以班为单位统上交课程设计报告考试时间周考试地点考试形式闭卷题型填空，单项选择，判断，简答，计算，分析课程考试伺服电机驱动系统如图所示，已知齿轮减速比丝杠螺距，丝杠直径工作台的质量工作台最大线速度最大加速度工作台与导轨之间的摩擦系数，传动效率。试求电机的负载力矩折算到电机轴上的转动惯量电机的最小额定转速......”。

3、“.....此时,电动机的输出转矩半用于加速负载,半用于加速电动机转子,达到了惯性负载和转矩的最佳匹配。电机传动装置和负载的传动模型验算惯量匹配电机轴上的总当量负载转动惯量与电机轴自身的转动惯量应控制在比值太大，系统动特性受负载变化干扰比值太小，不经济，大马拉小车。通过减速传动比和丝杠导程的合理搭配，使惯量匹配趋于合理。如果验算发现不满足上式要求,应返回修改原设计。计算系统转动惯量图单片机控制系统工作原理图图三控制系统硬件电路设计控制电路设计由于单片机具有较高性价比，因此用作为系统控制器，采用和芯片作为和存储器扩展芯片。用作程序存储器，存放监控程序用来扩展的存储器，存利用专用环行分配器件实现环形分配。光电隔离电路是使单片机与电机之间通弱电隔强电......”。

4、“.....功率放大电路是将来自光电隔离电路的脉冲信号放大，使得步进电机绕组获得足够的电流和电压。图控制系统原理框图图微机的组成课程设计题目数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计注这里的二维运动指的是工作台在水平面内沿横轴和纵轴的运动数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计自拟题目二设计要求能用键盘输入命令控制工作台的运动方向能实时显示当前运动位置具有越程指示报警及停止功能参照工具书，结合实际，自己设定系统定位精度，脉冲当量，空载启动时间，最大进给速度，各个方向的运动范围，切削用量等参数机电体化课程设计任务书三设计内容总体方案确定总体方案设计绘制总体方案图机械系统设计执行元件参数及规格的确定传动机构的具体结构及参数设计执行机构的具体结构及参数设计。绘制进给传动放调试和运行的加工程序用作键盘和显示器接口键盘主要是输入工作台方向，有......”。

5、“.....并有越位开关和报警灯其他的辅助电路有复位电路时钟电路越位报警指示电路。限位报警显示电路为限制工作台在规定的范围内运动，在,向导轨的四个边界处设有限位开关，每边界有限位开关。当工作台碰撞到限位开关时，通过电路向单片机发出个中断请求信号，单片机接收到信号后快速响应，接通报警显示电路，红灯报警，同时控制电机停止运转。键盘显示电路系统显示接口用扩展口控制位段数码显示块实现动态显示，系统键盘用扩展口组成了行列式键盘。能实时显示工作台的当前运动位置，共位，其中整数部分位，小数部分位。步进电动机与单片机的接口电路设计步进电机与单片机接口电路有三部分环行分配光电隔离功率放大电路。环行分配是将来自单片机的脉冲按四相八拍的通电方式分配给步进电机的四相绕组中步进电机应用最广泛，当负载能力不够时，考虑后者。总之......”。

6、“.....传动机构实质上是执行元件和执行机构之间的个机械接口，用于对运动和力进行变换和传递。伺服系统中执行元件以输出转速和转矩为主，而执行机构多为直线运动，将旋转运动转换为直线运动的传动机构有传动机构方案的选择执行机构方案的选择丝杠螺母传动齿轮齿条传动最常用步进电机与丝杠螺母间的运动传递可能有多种形式采用同步齿型带传动丝杠中心距较大通过减速器传动丝杠减速器作用是配凑脉冲当量转矩放大惯量匹配等通过联轴器直接相连结构简单，可获得高速，对电机负载能力要求较高执行机构是伺服系统中的被控对象，是进行实际操作的机构，执行机构中般含有导向机构，执行机构方案的选择主要是指导向机构的选择......”。

7、“.....选型，效核丝杠螺母副的计算，选型，效核减速器的选用步进电动机的计算，选型，效核机械传动原理图确定脉冲当量，初选步进电动机根据系统精度要求确定，对于开环伺服系统，般取初选步进电机指选择步进电机的类型和步距角混合式兼以上二者优点，但价格高反应式小高价格低，功耗大永磁式大低，功耗小，断电后仍有制动力矩按产品样本中给出的主要技术参数选用确定减速传动比传动比公式计算出的传动比较小时，采用级齿轮传动或同步带传动传动比较大时，采用多级齿轮传动齿轮传动级数增加时，使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数般不超过级。传动级数的分配原则传动比逐级增加或前小后大原则，使输出轴转角误差最小。计算时，按级数选择曲线和传动比分配曲线进行选择图传动级数选择曲线图传动比分配曲线若不计摩擦,即......”。

8、“.....使这些知识得到巩固加深和扩展。机电体化系统以开环控制的伺服系统为例设计的主要步骤和方法系统方案设计确定控制形式，绘制总体方案图。执行元件选择传动机构方案的选择执行机构方案的选择控制系统方案的选择。二机械系统的设计执行元件参数及规格的确定传动机构的具体结构及参数设计执行机构的具体结构及参数设计......”。

9、“.....其中统示意图。控制系统硬件电路设计微机的选用存储器的选用与扩展译码电路设计接口电路设计等绘制控制系统原理框图传感器的选择适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式四课程设计报告书内容不少于字，要求计算准确文字通顺书写工整。要求图纸图面布置合理正确清晰。设计题目和要求系统总体方案框图及分析说明机械系统设计计算各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明控制系统工作原理框图与设计说明传感器的选择与设计说明适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式课程设计总结与心得体会参考资料五主要参考书目机械原理机械设计电工电子技术单片机原理与系统设计机电体化等相关书籍，如尹志强等编著机电体化系统课程设计指导书北京机械工业出版社郑堤主编机电体化设计基础北京机械工业出版社曾励主编机电体化系统设计北京高等教育出版社......”。