1、“.....仅差纯时延。具有纯时延单容过程的微分方程和传递函数为式中过程的时间常数，过程的放大系数，过程的纯时延时间。第二章课程设计的方案组态软件概述，监视与控制通用系统是套基于操作系统或更高版本，用来可快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，它为用户提供了从设备驱动数据采集到数据处理报警处理流程控制动画显示报表输出等解决实际工程问题的完整方案和操作工具。组态软件具有多任务多线程功能，其系统框架采用语言编程，通过技术向用户提供编程接口，提供丰富的设备驱动件动画构件策略构件，用户可随时方便地扩充系统的功能。工程创建的般过程为工程项目系统分析分析工程项目的系统构成技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和监控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系......”。

2、“.....哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。工程各项搭建框架称为建立新工程。主要内容包括定义工程名称封面窗口名称和启动窗口封面窗口退出后接着显示的窗口名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。经过此步操作，即在组态环境中，建立了由五部分组成的工程结构框架。封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后，再行建立。设计菜单基本体系为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制，通常要在主控窗口内编制菜单。编制菜单分两步进行，第步首先搭建菜单的框架，第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。制作动画显示画面动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前部分类似于画画，用户通过组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库，在用户窗口内组合成各种复杂的画面......”。

3、“.....与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系，作为动画图形的驱动源。编写控制流程程序在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块称为策略块，由这些模块实现各种人机交互操作。还为用户提供了编程用的功能构件称之为脚本程序功能构件设计总结这次过程控制课程设计给我带来了很多的收获。首先，是知识方面的收获，通过这次课程设计让我对所学课程又有了更多的了解，对这门学科在现实生活中的应用也有了更多的了解，我体会到了知识在现代社会中的重要作用。其次，是与人沟通方面的收获，现代社会生活节奏较快，知识更新速度加快，每个人都应该不断学习，不断充实自己，要学会与人合作，这样才能提高办事效率，如果不与人合作，往往事倍功半。通过本次课设，对组态软件的认识与了解更加深刻了。在自己动手设计调试的过程中，使我对和应用有了更深步的了解......”。

4、“.....和过程控制在现代生产中有着非常广泛的应用，是非常实用非常重要的知识。这次课设把变频器和联系在起，让我对所学知识有了更加灵活的掌握。在以后的生活中，如果有时间，我想再多学习些有关和变频器方面的知识。感谢老师的谆谆教诲，让我们学到了那么多宝贵的知识。姓名王欢参考文献邵裕森,戴先中过程控制工程第版北京机械工业出版社崔亚嵩过程控制实验指导书校内廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社吴作明工业组态软件与应用技术北京北京航空航天大学出版社附录系统梯形图如下图所示主程序为时，进行自动调节为时......”。

5、“.....编写工程控制程序。完善菜单按钮功能包括对菜单命令监控器件操作按钮的功能组态实现历史数据实时数据各种曲线数据报表报警信息输出等功能建立工程安全机制等。编写程序调试工程利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程是否正确。连接设备驱动程序选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理方式，完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口内进行。系统设计程序水位测量值测量值显示单元水位测量值回路表的测量值单元水位设定值显示单元内容回路表的设定值单元设置使用号回路......”。

6、“.....在编写程序时，查阅了关于模拟量输入处理模拟量输出处理定时中断指令等内容。程序的流程图如下图所示将第路模拟量输入通道数字量经工程量化标准化实数存入测量单元实数减法实数除法标准化实数测量单元图程序流程图设备之间安装与连接按照图所示，将实验所需的设备如液位变送器调节阀等安装并接线。通信电缆上水箱电动调节阀液位变送器进水出水图控制系统示意图图控制系统框图系统的联机调试在计算机中，编制实时动态显示画面。最后系统联调时，在画面上可显示和修改相关参数，在完成参数整定后，控制精度在以内......”。

7、“.....实现对水箱液位的恒值控制。控制器采用算法，各项控制性能满足要求超调量，稳态误差调节时间组态测控界面上，实时设定并显示液位给定值测量值及控制器输出值实时显示液位给定值实时曲线液位测量值实时曲线和输出值实时曲线并能显示历史曲线。选择合适的整定方法确定参数，并能在组态测控界面上实时改变参数通过编程软件实现程序设计与调试分析系统基本控制特性，并得出相应的结论控制的原理和特点工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称控制，又称调节。控制器问世至今已有近年历史，它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时......”。

8、“.....系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制，实际中也有和控制。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。比例控制及调节过程比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。在人工调节的实践中，如果能使阀门的开度与被调参数偏差成比例的话，就有可能使输出量等于输入量，从而使被调参数趋于稳定，达到平衡状态。这种阀门开度与被调参数的偏差成比例的调节规律，称为比例调节。比例调节规律及其特点比例调节作用，般用字母来表示。如果用个数学式来表示比例调节作用，可写成式中调节器的输出变化值调节器的输入，即偏差比例调节器的放大倍数。放大倍数是可调的......”。

9、“.....比例调节作用虽然及时作用强，但是有余差存在，被调参数不能完全回复到给定值，调节精度不高，所以有时称比例调节为粗调。纯比例调节只能用于干扰较小滞后较小，而时间常数又不太小的对象。积分控制及调节过程在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它构成比例微分或比例积分微分调节器。比例积分微分调节又称调节，它可由下式表示调节中，有三个调节参数，就是比例度积分时间微分时间。适当选取这三个参数值，就可以获得良好的调节质量。由分析可知，三作用调节质量最好，调节第二......”。