1、“.....北京中国标准出版社，余雷声主编，电气原理与应用。北京机械工业出版社，陈宇段鑫编可编程控制器基础及编程技巧广州华东理工大学，钟肇新，范建东编可编程控制器基础及应用广州华东理工大学，控制线路提供了电源通路，并为其它电器得电做好准备。主轴电动机起动与停止控制线路在中间继电器得电并自锁的基础上，按下起动按钮，时间继电器的线圈经线路通电吸合。接触器的线圈经线路通电吸合并自锁。接触器。接触器的线圈经线路通电吸合。的主触点闭合，短路主电动机三相绕组的末端，将主电动机接成形。由于主触点闭合，接通的三相电源，主轴电动机在定子绕组接成的情况下得电旋转。当主轴电动机的转速逐渐升高到接近额定转速时，时间继电器延时开启的动断触点断开，接触器的线圈断电释放。的主触点断开，使主触点电动机定子绕组的末端脱离短路状态。与此同时，时间继电器延时闭合的动合触点闭合，使接触器的线圈经线路通电吸合。的主触点闭合......”。

2、“.....使在额定转速下正常旋转。接触器得电时，它的动合辅助触点闭合，主轴电动机旋转指示灯亮。停止主轴电动机时，按下停止按钮，时间继电器交流接触器和同时断电释放，的主轴触点断开，切除三相电源，主轴电动机停转。接触器断电释放时，其动合触点断开，主轴电动机旋转指示灯灭。摇臂上升控制线路及工作原理在中间继电器得点吸合并自锁的情况下，将主轴箱上的十字开关向上扳动，使接通，或按下装在立柱下部的摇臂上升起动按钮，中间继电器的线圈经线路通电吸合，动断触点断开，保证无电。同时，动合触点和闭合。前者为交流接触器得点做好准备，后后者使时间继电器的线圈经线路通电吸合。因为是断电延时型的时间继电器，所以它的断电延时开启的动合触点杂通电时瞬时闭合，使时间继电器的线圈得电吸合。与此同时，时间继电器的瞬时动作动合触点闭合，使电磁铁的线圈得电动作......”。

3、“.....为摇臂松开做好准备。由于线圈通电吸合，其断电延时开启触点瞬时闭合，保证了的线圈在时间继电器断电后仍然通电。与此同时，瞬时动作的动合触点闭合，使交流接触器的线圈经线路通电吸合。的主触点闭合，接通的电源，主轴箱和摇臂松开与夹紧电动机通电正向旋转，使压力油经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。这时活塞杆通过弹簧片压动限位开关，使其动断触点断开，交流接触器的线圈断电释放。的主触点断开，切断的电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机停止转动。与此同时，限位开关的动合触点闭合，接触器的线圈经线路通电吸合，其主触点接通的电源，摇臂升降电动机正向转动，带动摇臂上升。当摇臂上升到所需要的位置时，扳动十字开关使断开，或松开起动按钮，中间继电器的线圈断电释放。的动断触点断开，时间继电器和交流接触器的线圈断电释放，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止上升。释放时，动断触点闭合......”。

4、“.....它的瞬时动作动触点断开，但由于仍然通电，所以电磁铁仍处于带电状态。经过的延时，延时开启动合触点断开，但因为限位开关闭合，所以并不影响的通电吸合状态。同时，的延时闭合动断触点闭合，交流接触器的线圈经线路通电吸合。的住触点接通的电源，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机反向转动，压力油经二为六通阀进入摇臂夹紧油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。与此同时，活塞杆通过弹簧片压动限位开关，使它的动断触点断开，交流接触器和时间继电器的线圈断电释放，主轴箱和摇臂夹紧与松开电动机停止转动。经过的延时，延时开启的动合触点断开，断电释放。摇臂下降的控制线路原理分析摇臂下降的控制线路及其工作原理和摇臂上升的控制线路及工作原理极为相似，只要把摇臂上升线路中的改为十字开关向下扳动，摇臂上升起动按钮改为摇臂下降起动按钮，中间继电器改为，接触器改为即可......”。

5、“.....所以采用电动方式。行程开关和用来限制摇臂上升和下降的行程。当摇臂上升到极限位置时，压动，使其动断触点断开。中间继电器断电释放，动合触点断开，接触器失电，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止上升。当摇臂下降到极限位置时，压动限为开关，使它的触点断开，中间继电器的动合触点和断开，断电，摇臂升降电动机停止转动，摇臂停止下降。正常工作时，限位开关和的动断触点总是闭合的。主轴箱松开与夹紧控制原理分析主轴箱和立柱的松开或夹紧即可以同时进行，也可以单独进行，由转换开关控制。转换开关程序语句表设计好以后，绘制相应的梯形图及接线见图纸。第六章程序模拟运行调试系统程序调试主要就是对主轴电机起停摇臂升降主轴箱松开夹紧主轴箱水平移动等系列动作要求能否实现的调试。主轴电机起停按下，按下，看指示灯有无点亮，如果亮则说明主轴电动机开始起动起动秒后，观察指示灯可否点亮，可否熄灭，如果指示灯亮且指示灯熄灭......”。

6、“.....如果不亮，此证明电机控制系统无电，电机无法运行。在此程序中，构成互锁，使起相互独立工作。摇臂升降在正常运转的前提下，压下或将主轴箱外扳到位置，电机无法实现正转，松开或将主轴箱外扳到原点位置，电机也就无法实现正转上升如果正常工作无论怎样操作电机也就无法实现反转夹紧。正因为程序设置中，它们是互锁的。在或正常运转的前提下，三秒后看的指示灯是否亮，若亮说明其已经正常工作，即主轴箱和摇臂开始松开，再过三秒的指示灯开始亮，说明主轴箱和摇臂开始夹紧，经反复检验是在程序中忽略了时间继电器的延时与不延时触点的异同。经程序添加现已调试完成。主轴箱松开夹紧将扳到不同的位置，即分别对置，再分别对不同的输入点置位来实现的同时，不同时置，以区分立柱和主轴箱的同时与不同时动作。在调试时给出输入就应该对应出输出，如无输出，只需检查，此光路程序输入......”。

7、“.....电机连接是否差错即可。主轴箱水平移动给出输入信号，在给出不同状态时，主轴箱分别置于不同的运动状态，例如向左移动或向右移动向左移动和向右移动分别有接触器和来实现，另外它们之间构成了互锁使其各自工作不相互干扰，当看到的指示灯亮时说明主轴箱向左移，反之向右移，调试完成。系统运行情况试运行过程说明改造系统具有了强大的功能，性能可靠控制方便等优点，能实现型钻床主要参数的控制，确保了该机台的性能与质量。第七章总结转眼之间两个月时间就过去了，在老师的精心指导下，我的毕业设计完成了，回顾整个毕业设计过程，虽然做的挺苦挺累，但从毕业设计中我学到了好多东西，真是让我受益匪浅,我本次毕业设计的课题是型摇臂钻床线路改造，钻床是种在机械行业用途很广泛的机床，在钻床上可以钻孔扩孔铰孔锪孔攻丝及修刮端面等多种形式的加工。钻床的种类很多，有台式钻床立式钻床万能摇臂钻床多轴钻床卧式钻床深孔钻床等......”。

8、“.....摇臂钻床操作方便灵活适用范围广，特别适用于单件或成批生产中带有多孔大型工件的孔加工。型钻床的传统的继电器接触器电气控制系统过于复杂繁琐。采用控制进行改造后，使线路得到简化，可靠性大大提高，响应速度明显加快，精确度更准确，给设备维护保养检修带来很大方便，同时在成本上也较合理，能够给生产厂家产生较大的经济效益。其中可编程程序控制器对我们电气专业的学生来说是门非常重要的课程，正如上面所说通过对型摇臂钻床的改造，可以使钻床各方面性能得到更好的改善，另外，此次毕业设计既是对我们以前所学理论知识的总结，也是再次锻炼我们的动手创新思维以及自学能力。学校安排我们做这次毕业设计，首先是让我们了解到做毕业设计的格式与要求情况。刚开始我们拿到设计课题时不知如何下手，但在老师精心的指导下，我们慢慢地步步完成设计内容，其次让我们知道做毕业设计光靠我们所学的知识是远远不够的......”。

9、“.....在做设计的同时，可以使我们对以前学过的知识进行再次的复习，对其中把没掌握好的知识加以巩固，将没有学过的知识进行系统的自学，在这次的毕业设计中也使我进步了解到三菱系列的知识，这使我们清楚的明白社会在不断的进步，产品在不断的更新，我们要跟上社会发展潮流，必须不停的给自己充电，活到老学到老，这样才不会被社会所淘汰抛弃，然而在以后的社会工作及生活中，遇到类似等的问题我们就会对它充满自信，并且顺利地去解决它。总之，学会创新，培养自学能力，学以致用，才能达到做此次毕业设计的目的。致谢在大学的学习生活中，毕业设计是综合考评学生的项很重要的环节。通过在学校近三年理论知识的努力学习，其目的就是能在实际的生产生活中灵活运用，将理论知识转化为生产力，为社会贡献微薄的力量。作为真正检验学习成果的标准，不仅是通过考试成绩来评价，更重要的是通过将所学的知识应用到实践中去，获得的成果。转眼之间......”。