1、“.....我们国家在机器人方面的研究是在世纪年代后期，当时我们在国家北京举办个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，个是数控机床，个是工业机器人，这个时候，我们国家的许多学者，看到了这样个方向，开始进行了机器人的研究，但是这时候研究，基本上还局限于理论的探讨阶段，那么真正进行机器人研究的时候，是在七五八五九五十五将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在年我们国家成立了计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器人这领域得到很快地迅速地发展。目前主要单位像中科院沈阳自动化所，原机械部的北京自动化所......”。

2、“.....北京航空航天大学，清华大学，还包括中科院北京自动化所等等的些单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前这几年来看，我们国家在高校里边，有很多单位从事机器人研究，很多研究生和博士生都在从事机器人方面的研究，目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在很大的差距，主要表现在，我们国家在机器人的产业化方面，目前还没有固定的成熟的产品，但是在上述这些水下空间核工业，些特殊机器人方面，我们取得了很多有特色的研究成就。下边我简单介绍下工业机器人的些情况。到目前为止，工业机器人是最成熟......”。

3、“.....世界总量目前已经销售万台，这是年的统计，但这万台在已经进行装备使用的是万台，这个量也是不小的。总体情况看，日本在工业机器人这块，是首位的，成为机器人的王国，美国发展也很迅速，目前在新安装的台数方面，已经超过了日本，中国刚开始进入产业化的阶段，已经研制出多种工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。点焊机器人主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度的种机器人。它的特点是通过机器人对两个钢板进行点焊的时候，需要承载个很大的焊钳，般在几十公斤以上，那么它的速度要求在每秒钟米五到两米这样的高速运动，所以它般来说有五到六个自由度，负载三十到百二十公斤，工作的空间很大，大概有两米......”。

4、“.....运动速度也很高，那么自由度的概念，就是说，是相对独立运动的部件的个数，就相当于我们人体，腰是个回转的自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有个调整姿态来使用的三个自由度，所以般的机器人有六个自由度，就能把空间的三个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度的，也有多于六个自由度的机器人，只是在不同的需要场合来配置。第二类是服务机器人，随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前个很重要的特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈的汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁加油救护抢险救灾这些等等......”。

5、“.....那么这里边跟工业机器人相比，它有个很重要的不同，它主要是个移动平台，它能够移动去运动，上面有些手臂进行操作，同时还装有些像力觉传感器和视觉传感器超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成种工作，这是服务机器人的基本的个特点。例如，家务机器人主要体现在像些对地毯和地板定期的它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动的按照种规律，能根据路径把地面全部的清扫干净，这也是家务中些机器人的表现。那么医疗机器人，是近五年来发展比较迅速的个新的应用领域。如果人手术的时候，医生来手术，个是疲劳，另个人手操作的精度还是有限的。在德国些大学里面......”。

6、“.....如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。像美国已经有千多例机器人对人眼球进行手术，这样的机器人，还包括通过遥控操作的办法，实现对人的胃肠这种手术，大家在电视里边看到，个机械手，大概有手指这样粗细的个机械手，通过插入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光的方法对病灶进行激光的治疗，这样的话，人就不用很大幅度地破坏人的身体，这实际对人的种解放，是非常好种机器人，医疗机器人它也很复杂，方面它完全自动去完成各种工作，是有困难的，般来说都是人来参与，这是美国开发的个林白手术这样个例子，人通过在屏幕上，通过个遥控操作手来控制另个机械手，实现通过对人的腹腔进行手术......”。

7、“.....美国已经成功的实现了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术，这已经在机器人领域中，引起了很大的轰动，还包括，的这种外科手术机器人，它实际上通过些仪器能够对人的些病变进行检查，通过个机械手就能够实现对人的些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子镊子或刀子来代替护士的工作，同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好的，个医生的助手。我们国家的这个方面也不甘落后，应该说继美国俄国和法国之后，我们国家这个方面，也是走向了国际的前列，这是中科院沈阳自动化所开发和研制成功，水下六千米无缆自治水下机器人......”。

8、“.....能够无缆进行作业，这是刚被获得年我们国家十大科技成果之，这个标志着我们国家在水下机器人这块，已经达到了国际先进水平，目前我们在计划，在开发水下七千米的有载人潜器来对海洋进步的开发和作业，这也是投了很大的财力和物力。我们在空间机器人研究这块也有很大的发展。包括像欧洲十六国在联合空间计划，面向未来太空的这种太空舱这样个整个计划，其中有点就是空间机器人，它的主要意义在于开发宇宙，造福人类，创造人类新的家园，它主要的功能是在于科学考察，像空间生产和科学实验，卫星和航天器的维修和修理，以及空间建筑的装配，这几个应用，确实是必要的，比方说科学考察，如果对像地面的模拟些物理和化学实验......”。

9、“.....将近是百万美金，而且也很危险，那么其实有些动作是很简单的，人通过在地面上，通过卫星进行控制机器人，再定期的完成种预定的动作，实际是很简单的，还有包括像太空舱进行控制些实验，些开关按钮法兰简单的维修维护，都可以用机器人来完成，因为机器人有太阳能电池的话，那么机器人就能够生存，就能工作，通过上次我们刚才介绍机器人发展的应用，在不同领域的应用，也确实看到了机器人在工业医疗水下空间采掘建筑服务娱乐军事方面的应用，也的的确确看到，是由于应用带动了关键技术的发展，没有需求，机器人就不能发展，正是因为人们在认识自然改造自然过程中，需要各种各样的机器人，所以才促进了这项关键技术的发展......”。