1、“.....及半导体工艺的迅速发展，在个硅片上实现个更为复杂的系统的时代已来临，这就是各种通用处理器内核将作为设计公司的标准库，和许多其它嵌入式系统外设样，成为设计中种标准的器件，用标准的等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统，仿真过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗提高可靠性非常有利。可以分为通用和专用两类。通用系列包括的,的，些系列器件，和联合研制的芯片等。专用般专用于个或类系统中，不为般用户所知。个有代表性的产品是的，它将单片机内核和支持超过位复杂算法的单元制作在块硅片上，形成个可加载或语言的专用的,可用于公众互联网如安全方面。嵌入式操作系统览其实，嵌入式系统并不是个新生的事物，从八十年代起，国际上就有些组织公司......”。

2、“.....这其中涌现了些著名的嵌入式系统是从整体上为有限资源的平台设计的多线程完整优先权多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基本内核需要至少的。是目前嵌入式系统领域中使用最广泛市场占有率最高的系统。它支持多种处理器，如等等。大多数的是专有的。采用的编译和调试器。公司已经被公司兼并，现在属于公司的产品。这个系统是个模块化高性能的实时操作系统，专为嵌入式微处理器设计，提供个完全多任务环境，在定制的或是商业化的硬件上提供高性能和高可靠性。可以让开发者根据操作系统的功能和内存需求定制成每个应用所需的系统。开发者可以利用它来实现从简单的单个独立设备到复杂的网络化的多处理器系统。是个实时的可扩充的操作系统，它部分遵循相关标准，如实时扩展。它提供了个很小的微内核以及些可选的配合进程......”。

3、“.....其进程在独立的地址空间运行。所有其它服务，都实现为协作的用户进程，因此内核非常小巧大约为而且运行速度极快。这个灵活的结构可以使用户根据实际的需求，将系统配置成微小的嵌入式操作系统或是包括几百个处理器的超级虚拟机操作系统。公司的在市场上占有很大的市场份额，它有开放的操作系统应用程序接口，开发商可以根据需要自行开发所需要的应用程序。的是为微处理器的关键实时任务而设计的操作系统，广泛应用于高科技产品中，包括消费电子产品工业自动化无线通讯产品医疗仪器数字电视多媒体设备。它提供了很好的安全性和容错性。与其他的嵌入式系统相比，它的灵活性和可升级性非常突出。的是个分布式嵌入式可规模扩展的实时操作系统，它遵循和标准。支持线程概念，提供个全局用户线程优先级提供些传统的非实时系统的服务特征包括基于调用需求的虚拟内存，个基于的用户图形界面，与工业标准兼容的网络系统以及应用开发工具......”。

4、“.....世面上有很多商业性嵌入式系统都在努力地为自己争取着嵌入式市场的份额。但是，这些专用操作系统均属于商业化产品，价格昂贵而且，由于它们各自的源代码不公开，使得每个系统上的应用软件与其它系统都无法兼容。并且，由于这种封闭性还导致了商业嵌入式系统在对各种设备的支持方面存在很大的问题，使得对它们的软件移植变得很困难。在嵌入式这个产业的新的关键领域，操作系统适时地出现在了国家和国内各嵌入式厂商面前，由于自身诸多优势，吸引了许多开发商的目光，成为嵌入式操作系统的新宠。它的出现无疑为国家发展嵌入式操作系统事业提供了个极有吸引力的机会。作为嵌入式操作系统的优势免许可证费用大多数的商业操作系统，例如,对每套操作系统收取定的许可证费用。相对地，是个免费软件，并且公开源代码。只要你不违反协议，你可以自由应用和发布有很高的稳定性在硬件上运行时，是非常可靠和稳定的，特别是和现在流行的些操作系统相比......”。

5、“.....非常好，移植到新微处理器家族的内核运行起来与本来的微处理器样稳定。它经常被移植到个或多个特定的外围设备和。幸运的是，许多不同处理器的指令代码是相通的，所以移植集中在差异上，其中大多数是在内存管理和中断控制领域，旦成功移植，它们就非常稳定。强大的网络功能天生就是个网络操作系统，几乎所有的网络协议和网络接口都已经被定制在中。内核在处理网络协议方面比标准的更具执行效率，在每个端口上有更高的吞吐量。丰富的开发工具提供以及其他很多的开发工具。更重要的是，爱好者可以免费获得。并且这些开发工具设计时己经考虑到支持各种不同的微处理器结构和调试环境。基于的工具包，此工具包提供了完整与无缝交叉平台开发工具，从编辑器到底层调试。其编译器产生更有效率的执行代码。大量的文档对新手来说，有很多用户界面友好的参考文档，这些资料很容易从网上获得。对处于黄金时期的来说......”。

6、“.....嵌入式系统的开发工具平台实时在线仿真系统在计算机辅助设计非常发达的今天，实时在线仿真系统仍是进行嵌入式应用系统调试最有效的开发工具。首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除人的思维难以发现的设计逻辑。的另个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。此外，高级的带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化微控制器对状态变化的反应以及应用系统对控制的响应等以种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立个精确有效的数字模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用的跟踪功能对系统进行记录和分析是个快而有效的方法。嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性......”。

7、“.....特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的。不仅是软件硬过将解析成相应的地址。专用的在上将体现为专用的网络地址段二该方案的数据安全性高，时延小，但成本较高。方案二接入。用户数据中心向移动运营商申请服务，获得内网固定通过拨号上网。所有的数据终端不必持有固定，但在拨号上网后必须将获得的动态向数据中心的监控软件进行注册，以便实现数据中心至数据终端的下行通信。该方案的数据传输全部在网络内部进行，安全性高，但由于带宽的限制，比较适合于方式的小批量数据传输。方案三接入。分为两种情况种是固定地址接入，要求用户具有台连接的服务器和固定公网地址。如果数据中心监控软件不允许安装在该服务器下，则可通过或者等软件提供的网络地址转换功能，将端口映射到服务器下其他计算机上。另种是动态地址接人。当数据中心采用等多种方式拨号接入网时，会获得个公网的动态地址。数据中心必须将该地址告知数据终端......”。

8、“.....可以采用点对多点的短消息方式直接传送给数据终端，也可采用以下方式数据中心在连接时向域名认证服务器注册该动态地址，而数据终端在拨号上网时向域名认证服务器索取数据中心的动态地址。系统网络传输模型设备与公网进行通信设备与因特网的通信通过代理服务器采用网络地址映射技术进行，如图所示。不难看出，设备在上网以后，可以随时主动向公网进行通信，但通常情况下因特网上的公网无法主动找到设备，仅在设备主动向公网发出数据后的短暂时间内，即当时的网络地址映射关系还没有断开时，公网可以通过设备的映射地址向设备发送数据。综合的通信机制及其特点综合以上各种通信方式，可以建设稳健的数据通信网络。大多数远程数据通信具有两个特点是设备定期或在异常情况下要向数据中心快速发送批量数据，二是数据中心在需要的情况下向设备发送少量设置指令。根据这种特点，我们规划了图所示模式的通信机制......”。

9、“.....数据中心和设备之间可以有三种通信方式，是通过具有因特网上固定地址的主机进行通信，二是通过拨号上网的调制解调器进行通信，最后种通信方式是通过短信收发设备以短信方式进行通信。这三种通信方式各有利弊。因特网通信速率快带宽高，但通信方式为单向调制解调器通信，可以双向，但并发时易丢包短信通信，速率慢信息少，但信息传输可靠性高。因此，结合这三种通信方式即可扬长避短，构建安全快捷的通信方式。终端动态地址变化汇报机制所有设备在上电以后就开始拨号上网，网络登录成功后，将本设备的地址通过形式发送给数据中心的公网端，同时又以短信的形式发送给数据中心的短信接口端。设备采用永远在线的工作方式，旦发现掉线，则会自动再次登录，并将地址再次以形式和短信形式汇报至数据中心......”。