1、“.....经济效益较好，同时具有规模效益，抗市场风险能力强，利于企业可持续发展。产品品种公司目前生产产品包括汽车变速箱齿轮汽车变速箱输入轴汽车变速箱项目建设单位的基本情况有限公司成立于年，座落于天长市金集镇谕兴街道兴盛路，距离江苏省扬州市公里，彼邻仪征市。制能源白白浪费质量难以控制被动局面。产能大幅提高原始锻造生产线采用反射炉或油炉加热且污染大耗材耗能耗人多。品质难以控制最致命弱点是产能低下，安全性差。采用温控精锻自动成型生产线不但耗材耗能耗人大幅减少其生产率大幅提升数倍之多。节约用人。原始烧煤或烧油锻造生产线人线。其污染大工作环境差耗能耗材耗人多。新建设项目温控精锻自动成型生产线人现已编制完成了可行性研究报告。勘察设计及土建施工阶段土建工程勘察任务较轻，在年月底完成初步设计和施工图设计，土建工程计划在年月前完成。设备购置安装调试阶段资金筹措工作现在就要展开，至年月资金落实到位，并开始设备采购计划安排......”。

2、“.....竣工投产验收阶段大约花个月时间进行试生产，同时准备验收资料，年月份完成竣工验收工作。年月正式投入生产，月达到生产能力。本次工程拟安排年建设期。项目从年月初开始，到年月底结束，年月初正式全面投产。全过程分为项目前期准备阶段设计阶段施工前准备阶段项目实施阶段试运行阶段竣工验收阶段。项目实施过程中各项投资和各工作环节有些是同时开展和交叉进行，因此，在可研阶段需将项目实施各阶段工作环节进行统规划，以便对项目实施做出切实合理安排。详见项目实施计划表。表实施计划表序号阶段年年可行性研究申请报告初步设计施工图设计土建工程施工机械设备采购与安装人员培训试生产总体验收原材料及动力供应本项目所需主要原材料包括钢管圆钢橡胶片钢材及变压器油，根据生产纲领测算达产年需求量见下表。表项目主要原料需求及供应表序号名称数量年供应商圆钢马鞍山钢铁圆钢江苏沙钢橡胶片扬州富明车辆器材有限公司以上主要原材料均能从市场流通渠道获得，市场供应较为充足......”。

3、“.....九项目建设申请支持政策依据和理由该项目在政策上，符合国家发改委颁布产业调整指导目录年本中鼓励类十四项机械第条耐低温耐腐蚀耐磨损精密铸锻件类国内投资项目。该项目精密锻造产品主要用于在逐步提速高速列车中高档轿车高端风电动工具上。精密锻造成型异形锻件，齿轮坯与原始自由锻，模锻相比在明显降本同时其特点是节材节能节人提高其内在品质。节约原材料采用高效全自动材料切断机下料无锯损与原始锯床下料相比可减少耗材，其生产率大幅提高。采用温控电加热设备控制温度。温度均衡无氧化皮与原始煤或油加热相比可减少耗材，其过烧废品率和内在质量得到有效控制。非加工面直接锻造成型，加工面余量甚微。与原始肥头大耳自由锻，模锻相比可节材节约电能电能可节约。采用先进温控电能加热设备控制焊接热处理检验及试验设备，多年生产与开发，培养了支懂技术，擅管理专业队伍同时公司还拥有完善检测线及检验装置，有经验丰富检测技术人员，产品生产采用先进体化制造......”。

4、“.....质量稳定可靠。公司以质量和交货期为考核依据技术开发质量管理合同履行和售后服务实行专人负责制，厂受到了广大顾客致好评，多次被配套用户评为优秀供配企业核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,和优秀供方。有限公司是省民营科技企业省高新科技企业，通过了国际质量体系认证，汽车行业质量体系认证，铁道部质量体系认证。公司生产产品在同行业中处于领先地位。高技术含量产品给公司带来了很高经济效益，年公司实现产值万元，利税万元，人均年收入达万元。良好经济运行势态推动着企业不断开拓创新。在未来发展中，公司将始终坚持以科技为先导，加大研发投入，完善企业管理，继续保持在同行业中领先优势。二项目建设单位财务状况科技有限公司近三年来财务数据如下表序号项目年度万元年度万元年度万元总资产固定资产流动资产资产负债率销售收入应交税金利润总额三项目基本情况体的舵机转向角与路径识别单元输出值的关系如表所列......”。

5、“.....电源管理单元电源管理单元是系统硬件设计中的个重要组成单元。本系统采用蓄电池供电。为满足系统各单元正常工作的需要，系统将电压值分为和三个档。三个电压档的具体实现及其功能如下采用稳压管芯片将电源电压稳压到，稳压电路如图所示，给单片机系统电路路径识别的光电传感器电路车速检测的旋转编码器电路和驱动芯片电路供电将电源电压经过个二极管降至左右后给舵机供电将电源电压直接供给直流驱动电机。路径识别单元为提高小车转向角的控制精度，系统路径识别单元采用个发射和接收体的反射式红外光电传感器作为路径检测元件。红外线具有极强的反射能力，应用广泛，采用专用的红外发射管和接收管可以有效地防止周等多个学科主要由路径识别角度控制及车速控制等功能模块组成。般而言，智能车系统要求小车在白色的场地上，通过控制小车的转向角和车速，使小车能自动地沿着条任意给定的黑色带状引导线行驶。笔者基于单片机设计了种智能车系统......”。

6、“.....车速控制由模糊控制器进行调节。软件设计中实时检测路况，并定时中断采集速度反馈值。系统分析及控制方案智能车系统分析智能车系统根据检测到的路况和车速的当前信息，控制转向舵机和直流驱动电机，相应地调整小车的行驶方向和速度最终的目的使智能车能快速稳定地按给定的黑色引导线行驶。小车在行驶过程中会遇到以下两种路况当小车由直道高速进入弯道时，转角方向和车速应根据弯道的曲率迅速做出相应的改变，原则是弯道曲率越大则方向变化角度越大，车速越低。当小车遇到卜字交叉路段或是脱离轨迹等特殊情况时，智能车应当保持与上次正常情况致的方向行驶，速度则相应降低。因此，对智能车的设计，要求具有实时路径检测功能和良好的调速功能。控制方案的设计系统的控制分为小车转向角控制和速度控制两部分。小车转向角的控制通过输入信号进行开环控制。根据检测的不同路径，判断出小车所在位置，按不同的区间给出不同的舵机控制信号。小车转过相应的角度......”。

7、“.....所以舵机的控制方案采用查表法。在程序中预先创建控制表，路径识别单元检测当前的路况，单片机通过查表可知当前的赛道，然后给出相应的信号控制舵机转向。本设计采用了种数自整定的模糊控制算法对小车速度进行闭环控制。小车在前进过程中，根据不同的路况给出不同的速度给定值，通过模糊控制器进行速度调节，以缩短小车的速度控制响应时间，减小稳态误差。系统将小车的角度变化率反馈给模基于的小车智能控制系统设计摘要基于单片机设计种智能车系统。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。关键词智能车单摘要基于单片机设计种智能车系统。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制......”。

8、“.....实验证明系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。关键词智能车单片机红外光电传感器智能车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等对小车速度进行闭环控制，并用电机驱动桥芯片作为电机的驱动元件。车速检测元件则采用日本公司的型旋转编码器，其精度达到车轮每旋转周，旋转编码器产生个脉冲。系统通过输出的信号来控制直流驱动电机。考虑到智能车由直道高速进入弯道时需要急速降速。通过实验证明当采用的半桥驱动时，在小车需要减速时只能通过自由停车实现。当小车速度值由降至时取旋转编码器在定采样时间内检测到的脉冲数作为系统速度的量纲，响应时间约为，调节效果不佳当采用的全桥驱动时，其响应时间约为。因此系统利用的全桥结构，实现了小车的快速制动。其电机驱动电路如图所示。为电源电压，和分别为的信号输入端口。可见光的干扰......”。

9、“.....对于小车循迹场地的黑白两种颜色，发射管发出同样的光强，接收管接收到的光强不同，因此输出的电压值也不同给定个基准电压，通过对不同输出电压值进行比较，则电路的输出为高低电平。当检测到黑自线时分别输出为高低电平，样不仅系统硬件电路简单，而且信号处理速度快。其路径检测硬件电路如图所示。角度控制单元系统角度控制单元采用公司型舵机作为小车方向控制元件。在实际运行过程中，舵机的输出转角与给定的信号值成线性关系，以信号为系统输入信号，实现舵机开环控制。舵机响应曲线和控制电路如图图所示。由于舵机的开环转向力矩足够，单片机通过采集的当前路况，给定控制信号，从而实现舵机的转向，具体的舵机转向角与路径识别单元输出值的关系如表所列。车速控制单元车速控制单元采用型直流电机元件。车速检测元件则采用日本公司的型旋转编码器，其精度达到车轮每旋转周，旋转编码器产生个脉冲。系统通过输出的信号来控制直流驱动电机......”。