1、“.....需要作以下几个假设各运动副均为刚性连接，且内部间隙和摩擦力忽略不计摆臂轴和悬架端与车身连接处球销的橡胶衬套是刚性的转向拉杆与中间拉杆的球连接用万向节表示，这就取消了拉杆绕它的纵向轴的旋转运动轮胎为刚性的悬架上下缓和块可简化为线性弹簧和阻尼仅研究悬架特性时，车身相对地面假设不动为模拟地面不平引起的激励，假想它与轮胎直接接触，与地面之间通过移动副相连，可垂直地上下运动。仿真软件的介绍的简介机械系统分析软件是世界上应用广泛的机械系统动力学仿真分析软件。它是有美国学者蔡斯等人利用多刚体动力学理论，选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程序。软件应用了解决刚性积分问题的方法，并采用稀疏矩阵技术提高了计算效率。用户利用软件可以建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动性能......”。

2、“.....利用软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的几何模型。该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型，也可以是从其他软件中转过来的造型逼真的几何模型然后，在几何模型上施加力和力矩及运动激励最后执行组与实际状况十分接近的运动仿真测试，得到实际机械系统工作过程的运动仿真。软件采用模拟样机技术，将多体动力学的建模方法与大位移及非线性分析求解功能相结合。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究虚拟样机可供选择的设计方案。仿真可用于估计机械系统性能运动范围碰撞检测峰值载荷以及计算有限元的载荷输入。的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块。软件包括个最基本的解题程序模块基本环境求解器和后处理......”。

3、“.....例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。下面介绍下软件的基本模块。基本环境是以用户为中心的交互式图形环境，它提供丰富的零件几何图形库约束库和力库，将便捷的图标操作菜单操作鼠标点取操作与交互式图形建立模型仿真计算动画显示优化设计曲线图处理仿真结果分析和数据打印等功能集成在起。软件的优点软件方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学运动学和动力学进行分析。另方面，又是机械系统动态仿真分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分析的二次开发工具平台。在产品的开发过程中，工程师通过应用软件会收到明显效果分析时间由数月减少为数天降低工程制造和测试费用在产品制造出之前，就可以发现并更正设计......”。

4、“.....减少所需的物理样机数量进行物理样机测试有危险费时和成本高时，可利用虚拟样机进行仿真分析缩短产品的开发周期。传统悬架系统设计试验试制过程中必须边试验边改进，从设计到试制试验定型，产品开发成本较高周期长。运用机械系统动力学分析软件进行仿真分析以及优化设计，可以大大简化悬架系统设计开发过程。大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统及性能获得最优化和创新的设计产品。悬架建模关键点的确定悬架的简化模型如图。图悬架简化图悬架简化后各点的空间位置如图所示选择下横臂与主销连接点为坐标原点即取上横臂的长度用表示，下横臂的长度用表示，主销长度用表示，转向节臂长为，主销后倾角为，下横臂斜置角，上横臂斜置角，前轮前束因此各关键点的空间坐标为，，，......”。

5、“.....，，，，，，，，，改初始参数，由于整个前悬架模型已经参数化了，不同的初始参数就对应不同的悬架，因此平台具有了通用性。测试悬架模型添加驱动点击中驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话窗的栏中，输入驱动的函数表达式，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在的主工具箱中，选择仿真按钮，设置终止时间为，工作步长为。然后点击开始按钮进行仿真。测量主销内倾角在菜单栏中，选择，如图所示，创建新的测量函数。图新建测量函数命令在函数编辑器对话窗中的测量名称栏输入，般属性的单位栏中选择，借助于函数编辑器提供的基本函数......”。

6、“.....输入反正切函数然后，将光标移动到括号内，在函数编辑器的函数选项中，选择中的，测量两点在方向的距离，按，如图所示。系统弹出助理对话窗，在栏中输入主销在设计点处的，在栏中输入主销在设计点处的，如图所示，按，系统自动生成测量两点在轴方向距离的表达式。图函数编辑器图测量两点在轴方向距离图测量两点在轴方向距离同样，测量两点在，，表关键点坐标表为了方便下步的建模把这些关键点裂成表格形式如表。在中创建悬架模型建模创建新模型首先启动。在欢迎对话框中选择，在模型名称栏中输入，其它选项栏中选择系统默认的选项，按。设置工作环境在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将模型的长度单位质量单位力的单位时间单位角度单位和频率单位分别设置为毫米千克牛顿秒度和赫兹如图所示。在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将网格方向和方向的大小分别设置为和......”。

7、“.....在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将重力方向设置为沿轴负方向，大小为如图所示。在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将图标大小设置为。创建设计点图图单位设置窗口点击中零件库的点，选择和，在工作窗口创建如图所示的八个设计点。这八个设计点是各个运动副相连接的位置。图工作网格设置窗口图重力设置窗口创建悬架的构件利用中零件库的圆柱体和球体命令，根据设计点的位置，分别建立汽车悬的各个构件上横臂，下横臂，转向节，主销，转向拉杆，车轮以及弹簧。建模完成后的悬架模型如图所示。图列表编辑器图悬架模型创建测试平台点击中零件库的点，选择和，在，，处建个点，并以该点为对角点建立个长宽高的长方体，并以长方体的质心为中心创建个直径为高的圆柱体，它与长方体组成测试平台。创建测试平台后的模型如所示。图建测试平台后的模型创建连接副根据悬架各构件之间的运动关系......”。

8、“.....具体的连接副类型及位置如表所示。点击中约束库的球副，设置球副的选项为和，选择上横臂和主销为参考物体，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的约束副。同理创建下横臂和主销之间的球副，球副的位置为，转向杆和拉杆之间的球副，球副的位置点为设计点。设置球副的选项为和选择设计点，创建拉杆和大地之间的球副。按照上面所述的方法，创建拉臂和主销车轮和转向节转向节和主销之间的固定副，固定副的位置都为。同理在测试平台和大地之间创建个移动副，移动副位置为测试平台的中心位置。表悬架模型连接副明细表连接副类型连接副图标第构件第二构件连接副位置旋转副旋转副球副球副球副球副固定副固定副固定副点面约束副移动副保存模型在中，选择菜单中的命令，将悬架模型保存在工作目录中。定制界面在菜单栏中，选择，制作初始参数修改的对话框。选择弹出命名窗口，在中输入做为文件名，勾选如图中选项......”。

9、“.....弹出如图的界面制作窗口。图命令窗口图图修改参数界面图滑动条位置编辑窗口图输入变量值窗口图修改主销参数界面图修改下横臂参数界面图修改上横臂参数界面选择，用鼠标在界面的合适位置单击，在界面上的相应位置就出现了标注为图标，把这个图标做为变量的图标进行修改其属性。双击该图标，弹出界面修改对话框，中选择，输入在界面中的位置和尺寸，如图。在中选择在下面的对话框中输入的标准值和最大以及最小值。如图。在中选择，输入该变量的表达式。同理制作其它的滑动条标签数据区。滑动条只需改名，输入其表达式。制作完的修改主销参数上横臂参数和下横臂参数界面如图图和图。保存界面，在界面中输入数值，发现模型变化了。在此对话框中能很方便的修上方如图，这样做的缺点在于减少了上下横臂之间的垂直距离和弹簧的行程，并且振动直接传给车身前端。另种做法时采用专门的叉形构件为摆动半轴留出空间。如图所示......”。