1、“.....这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有，还望老师批评指正。通过这次设计，我对机械运动原理有了更深步的了解，机械设计不仅要满足运动轨迹，更还要考虑受力程度和工作行程，这些我都感受很深。这次课程设计既学到了知识，又培养了点创新设计能力，我感到十分满意。谈谈我的意见和建议首先，我觉得老师给我们作类似的课程设计是十分必要的，这不仅可以提起我们对这门课的学习兴趣，同时还可以在专业上用实践锻炼下我们，使我们不但不在对所学专业感到陌生，而且还可以培养大家的积极性。其次，我觉得应该培养我们的团队合作精神，让几个人起作这样的课程设计我想会更好的发挥我们的特长。第八章参考文献郑文纬吴克坚主编机械原理第七版，北京高等教育出版社，吴国凤宣善立主编程序设计第版，北京高等教育出版社，王三民主编机械原理与设计课程设计第版,北京机械工业出版社......”。

2、“.....机械设计制造及其自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次大作业的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，切都要有据可依有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计......”。

3、“.....由于本次大作业要求用制图编程等，所以我们还要好好掌握这方案的拟定据前述该机构的功能和要求可有以下几种方案，下面将说明。方案用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合图。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。图偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构，可有另两种方案图图。图偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之图偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之二方案二采用导杆机构与凸轮机构的组合机构图图导杆机构与凸轮机构的组合机构方案三双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合图。图双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合方案的评价由上述方案设计的比较可以看出......”。

4、“.....由于件的支撑限制，的长度设计也受到相应限制，而且采取此方案会使整个机构的尺寸变大方案图偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合，采取盘形凸轮做主动件和部分支撑，减小了图的复杂性，给设计带来了方便，另外对于图的设计来说，采取沟槽凸轮与滚子配合的力封闭，图,是形封闭中最简单的形式，但凸轮尺寸较大为了使滚子能在槽内灵活转动，槽宽应略大于滚子直径因有间隙，故不宜用于高速图是种改进结构，消除了间隙，但增加了从动件的重量，提高了对凸轮轮廓的精度要求。采用滚子从动件，耐磨损，可传递较大的动力，但结构复杂，尺寸重量大，不易润滑，滚子轴常受结构限制，强度较低。广泛应用于低速和中速，其改进结构可用于高速。图偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合，利用弹簧力从动件自重等外力使从动件与凸轮始终保持接触，平面与盘形凸轮直接接触容易产生磨损，而且不够平稳......”。

5、“.....采用平底从动件，多数平底与其速度方向垂直，因此受力情况好，传动效率高，与凸轮接触面间易形成锲形油膜，易润滑，结构维护简单体积小，重量轻，但不能与内凹或直线轮廓工作，且平底不能太长。多用于高速小型凸轮机构。该设计若过大则机身过高，对于较小是比较好的设计。方案三图双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合，没有急回特性，机构连贯性好，图中部位的设计对于过长则难以实现。综合此次设计要求和尺寸要求，本人觉的图的机构设计在此设计中较为合理，部和虚部两式相除得式求得角后可得式速度分析将式对时间求导数得两边乘后展开，并取实部和虚部得式则式加速度分析将式对时间求导数得两边乘以后展开，并取实部和虚部得故式式编程计算导杆机构中位置速度加速度的情况给出用语言编程计算曲柄导杆的运动，源程序如下定义变量和定义变量和曲柄导杆机构运算结果打印表头从......”。

6、“.....第四章机构运动尺度综合运动示意图图运动简图经计算得自由度,该机构有个主动件，所以该机构可以正常运转。功能元分解由运动简图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到的轨迹。如图中为主动件，和的导杆机构，可以完成间或间的往复运动，的凸轮与机构的平底接触，可以使整个机构上下往复运动，从而有与间的高度差，通过设计凸轮的参数，配合导杆机构完成整个的运动轨迹。下面将俩个机构按功能分开设计功能导杆机构实现或间的往复运动此处导杆机构中，为输送爪的输送距离，为摇杆，为导杆,长为。设计简图图导杆机构设计图设计推导公式，，，，由上述式得由计算得主动件的安装位置，和的高。功能二凸轮机构实现机构的上下往复运动此方案中设计的凸轮两端为圆的部分,其中......”。

7、“.....设计简图图凸轮机构设计图设计说明由设计需求知，此轨迹需近似矩形，段和段的直线往复，需将凸轮此时的轮廓设计为圆弧，由图可计算出,为输送机构轨迹的段作支撑，所以为圆弧，段为其轨迹的段作支撑，也为圆弧，让运动变的平稳很多。第五章运动设计及参数减速设备推包机构的速度不需很快，因此在传动机构中设计了减速设备。图减速设备通过齿轮组实现较大的传动比可根据需求将电动机的速度降低到所需速度，再将速度传给曲柄和凸轮，曲柄控制机构水平方向的往复运动，凸轮控制机构上下往复运动。其中主要参数为曲柄滑块导杆的设计参数，设计需求表明对水平方向的参数即曲柄滑块导杆机构的参数要求较严格，凸轮参数方面只需保正其机构的上下的高度差和与曲柄滑块导杆机构的配合即可。接曲柄曲柄滑块导杆图导杆机构在图导杆机构中，已知曲柄的长度转角等角速度及中心距，我们来分析下导杆的转角角速度和角加速度......”。

8、“.....位置分析如图所示。该机构的矢量方程式为展开后分别取目录第章设计题目总功能要求设计数据第二章机构设计机构选型机构组合第三章方案的拟定及评价方案的拟定方案的评价第四章机构运动尺度综合运动示意图功能元分解第五章运动设计及参数减速设备曲柄滑块导杆编程计算导杆机构中位置速度加速度的情况第六章运动循环图第七章设计总结第八章参考文献第章设计题目现需设计包装机的推包机构，要求待包装的工件见图先由输送带送到推包机构的推头的前方，然后由该推头将工件由处推至处包装工作台，再进行包装。为了提高生产率，希望在推头结束回程由至时，下个工件已送到推头的前方。这样推头就可以马上再开始推送工件。这就要求推头在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头按图示的线路运动。即实现平推水平退回下降降位退回上升复位的运动......”。

9、“.....如图是推包机构的整体外形，如图为其简单示意图，机构将零件由点输送到点再由回到点，机构的执行构件的端点实现近似矩形轨迹。推包机由电动机推动，在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。设计数据电机驱动，即必须有曲柄。输送架平动，其上任点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线以下将该曲线简称为轨迹曲线。轨迹曲线的段为近似的水平直线段，其长度为，允差这段对应于工件的移动轨迹曲线的段的最高点低于直线段的距离至少为，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。在设计图中绘出机构的四个位置，段和段各绘出两个位。须注明机构的全部几何尺寸。第二章机构设计机构选型实现改推包机构可以使用偏置滑块机构往复移动凸轮机构盘形凸轮机构导杆机构凸轮机构机构双凸轮机构摇杆机构滑块机构及组合机构。机构组合对这种运动要求，若用单的常用机构是不容易实现的......”。