1、“.....不能确定,的理论基础和查阅大量资料才顺利完成了这次机械原理课程设计在此我要衷心感谢我的老师和我的同学。通过这次课程设计，使我加深入的理解了些简单机构组件的作用,以后的实际工作奠定了很好的基础,最重要的是通过本次课程设计让我体验了如何将理论知识转化为生产实际所需。让我更早接触机械设计有关的要领和技能，为以后的机械设计课程设计和毕业设计打好了基础。更值得提的是为我们以后走出学校走向岗位奠定良好的基石。参考资料鸣歧王保民王振莆机械原理课程设计手册重庆大学出版社孙桓机械原理教材高等教育出版社贵州大学机械原理课程设计任务书邹家祥现代机械设计理论与方法红色线条表位移蓝色线条表速度绿色线条表加速度工程机械骆礼勇单杆运动分析子程序,,运动分析子程序,,单杆运动分析子程序运动分析子程序,,,,,,,十运行结果及曲线图运行结果如图图设计总结通过本次课程设计感受到了设计过程中的艰辛。特别是对于从来没有经历过亲身设计的我来说，刚开始根本感觉无处下手......”。

2、“.....根据任务书和指导书上的要求，结合自己平对比机构所选用的对比四杆机构如下图图，由于在空间上轴与轴之间的距离较大，但选用下来此四杆的尺寸太小。故优先选用六杆机构。图定位系统定位系统采用的是个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。图对比机构采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它是将旋转运动转换成单侧停歇的往复运动。这样也可以完成实际要求，但是为了使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位......”。

3、“.....根据要求，进料机构工作行程为，可取杆机构的极位夹角为度，则由得，急回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。各杆尺寸如图该尺寸可以满足设计要求，即滑块的左右运动为，的极位夹角为度。图凸轮摆杆机构的设计由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律致弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。具体设计步骤如下根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径，中心距，摆杆长度，最大摆角为,凸轮转角,凸轮转角，刀具快进，凸轮转角凸轮转角设计圆形齿条,根据刀头的行,单杆运动分析子程序运动分析子程序......”。

4、“.....由得到，如图图凸轮推杆机构的设计凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下设计基圆半径,偏心距凸轮转角,定位机构休止,推杆行程凸轮转角,定位机构快进,推杆行程凸轮转角,定位机构休止,推杆行程凸轮转角,定位机构快退,推杆行程设计偏心距的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为故如此设计。行星轮系的计算用定轴轮系传动传动比输入输出传动比很大，要用多级传动。用行星轮系传动传动比根据行星轮传动公式由，考虑到齿轮大小与传动的合理性，经过比较设计皮带传动机构与齿轮系传动机构的相应参数如下表皮带轮参数名称皮带轮皮带轮半径齿轮参数模数压力角齿数个直径齿轮齿轮齿轮齿轮七凸轮设计分段图轮廓图和设计结果定位凸轮图为定位凸轮分段图和设计结果图图图和为定位凸轮的轮廓图内包络线图......”。

5、“.....凸轮运动分段如图图，图进刀凸轮的轮廓线设计如图内包络线和图外包络线图图八机构运动分析计算机辅助设计流程框图图九程序清单主程序和子程序,单杆运动分析子程序,,运动分析子程序,压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图设计计算其他机构编写设计计算说明书所设计的机构工作原理机构的工作原理该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的降到主轴的，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下二机的选择原理原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。二次原动机此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机......”。

6、“.....液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。选择原动机时需考虑的因素考虑现场能源的供应情况。考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面的要求。考虑工作环境的影响。考虑工作可靠，操作简易，维修方便。为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本包括初始成本和运转维护成本。综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。三传动机构的选择和工作原理传动机构的作用把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调要求把原动机输出的等速回转运动转变实现由个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。传动机构选择的原则对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置......”。

7、“.....对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费用和维修费用。当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连接或采用定传动比的传动装置当执行机构要求变速范围大。用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速器和无级变速器等。二功能分解图，执行机构动作功能分解图如下图图二绘制机械系统运动转换功能图三执行构件的选择减速传动功能选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。定位功能由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动......”。

8、“.....等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。进料功能进料也要要求有定的间歇运动，我们可以用圆锥齿轮来实现换向，然后通过和齿轮的啮合来传递，再在齿轮上安装个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。进刀功能采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大可增大刀具的进给量,在杠杆的另端焊接个圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀四用形态学矩阵法创建机械系统运动方案根据系统的运动转换功能图图可构成形态学矩阵如表表。由表所示的形态学矩阵可以求出半自动钻床系统运动方案数为根据功能原理，工艺分解过程及执行机构的选择，确定了以下运动方案，三运动方案的选择与比较方案的分析与比较减速机构由于电动机的转速是，而设计要求的主轴转速为，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。图对比机构对比机构定轴轮系传动传动比输入输出传动比很大，要用多级传动......”。

9、“.....当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。图对比机构在摆杆上加个平行四边行四杆机构，这样也可以来实现传动，但是当加了四杆机构以后并没有达到改善传动的效果，只是多增加了四杆机构，为了使机构结构紧凑，又能完成需要的传动，所以选择了个摆动滚子从动件盘行凸轮机构。图送料系统采用个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图。图目录设计任务书设计工作原理功能分解图......”。