1、“.....估算时，当时，得到最大挖掘阻力式平均挖掘力按平均厚度下的阻力计算近似取试验证明法向挖掘阻力的指向是可变的，数值也较小，般土质越均匀越小，从随机统计的角度看，取法向分力为零来简化计算是可以的。这样就可以看作为铲斗挖掘的最大阻力。斗杆挖掘阻力计算式式中挖掘比阻力，对二级土挖掘过程中的总转角，般为工作液压缸的理论挖掘力挖掘力是指当反铲作业时在铲斗齿尖上可能主动发挥的挖掘能力，它是衡量反铲装置挖掘性能的重要指针之。工作液压缸的理论挖掘力是指由该液压缸的理论推力所能产生的斗齿切向挖掘力。铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力式式中铲斗油缸的理论推力，，为铲斗油缸大腔工作面积，为液压系统工作压力力臂值。对于已定的工作装置铲斗油缸理论挖掘力值是该油缸瞬时长度的函数。显然，当时即得到铲斗油缸最大理论挖掘力斗杆挖掘时......”。

2、“.....式式中为斗杆油缸的理论推力，，其中为斗杆油缸大腔工作面积，为液压系统工作压力力臂值，其中是的函数，是的函数。整机理论挖掘力参见图，已知条件整机重量，重心坐标斗容，地面附着系数，三组液压缸的工作压力和闭锁压力，除反铲装置外机体重量及重心位置坐标及重心位置坐标前轮及支腿着地点和的位反铲装置各零部件的重量置参数和，三组液压缸的缸径和，活塞杆直经和，液压缸的伸缩比和。图整机结构简图斗杆挖掘在给定工况的情况下，计算斗杆的实际挖掘力时，应当考虑到下列因素的影响动臂液压缸闭锁能力对斗杆挖掘力的限制。斗杆主动挖掘力的限制。铲斗液压缸闭锁能力对斗杆挖掘力的限制。④整机向前倾翻对斗杆挖掘力的限制。整机向后倾翻对斗杆挖掘力的限制。整机对地面的前后滑移对斗杆挖掘力的限制......”。

3、“.....它是挖掘力发挥的重要影响因素之。参见图，根据前面提到的几何尺寸计算，可以求出和点的坐标，和，。式式式当时，动臂液压缸小腔受压，此时小腔闭锁力对点产生的力矩为式有关重量对产生的力矩为式所以式当时，动臂液压缸大腔受压，此时大腔闭锁力对点产生的力矩为式式斗杆液压缸主动挖掘力，参见图，斗杆液压缸主动力对点产生的力矩式有关重量对点产生的力矩为所以铲斗液压缸闭锁力限制的最大斗杆挖掘力参见图，对于式当时，铲斗液压缸大腔受压......”。

4、“.....铲斗液压缸小腔受压，此时小腔闭锁力对点产生的力矩为式所以式整机向前倾翻限制的最大斗杆挖掘力参见图，对于显然，当，斗杆挖掘时，整机不可能产生前倾翻，只有时，才有可能出现前倾现象。各部件重量对点产生的力矩为式所以式整机向后倾翻限制的最大斗杆挖掘力参见图，对于式式显然，当，斗杆挖掘时，整机不可能产生后倾翻，只有时，才有可能出现后倾现象。各部件重量对点产生的力矩为式所以式整机滑移限制的最大斗杆挖掘力参见图，设联机对水平线的夹角为，则式式通过上述运算，我们知道至中的最小值......”。

5、“.....所能发挥的最大实际挖掘力。图铲斗液压缸理论挖掘力计算简图铲斗挖掘已知条件与计算斗杆实际挖掘力的已知条件相同。在给定工况的情况下，计算铲斗的实际挖掘力与计算斗杆的实际挖掘力样，应当考虑下列因素对转斗挖掘力的影响动臂液压缸闭锁能力对铲斗挖掘力的限制。斗杆液压缸闭锁能力对铲斗挖掘力的限制。铲斗液压缸主动挖掘力的限制。④整机向前倾翻对铲斗挖掘力的限制。整机向后倾翻对铲斗挖掘力的限制。整机对地面的前后滑移对铲斗挖掘力的限制。现分别计算如下动臂液压缸闭锁力限制的最大铲斗挖掘力根据前面提到的几何尺寸计算，可以求出工作装置上每个铰点的坐标值。对于当时，动臂液压缸小腔受压，此时腔闭锁力对点产生的力矩为式有关重量对点产生的力矩为式所以式当时，动臂液压缸大腔受压......”。

6、“.....对于动臂总成图斗杆总成图连杆摇臂总装图当时，斗杆液压缸大腔受压，此时大腔闭锁力对点产生的力矩为式有关重量对点产生的力矩为式所以当时，斗杆液压缸小腔受压，此时小腔闭锁力对点产生的力矩为式所以铲斗液压缸主动挖掘力参见图，铲斗液压缸主动力对点产生的力矩式有关重量对点产生的力矩为所以式④整机向前倾翻限制的最大铲斗挖掘力参见图，对于显然，当，铲斗挖掘时，整机不可能产生前倾翻，只有时，才有可能出现前倾现象......”。

7、“.....对于显然，当，铲斗挖掘时，整机不可能产生后倾翻，只有时，才有可能出现后倾翻现象。各部件重量对点产生的力矩为所以式整机滑移限制的最大铲斗挖掘力参见图，设即对水平线的夹角为，则式通过上述运算，我们知道至中的最小值，就是在该工况下铲斗挖掘时，所能发挥的最大实际挖掘力。总结液压挖掘机是工程机械的主要类型，它利用工作装置完成挖掘作业，工作装置的性能是整机设计水平的重要标志。论文针对液压挖掘机工作装置设计中存在的共性问题，结合企业科研攻关课题，对液压挖掘机工作装置整体有限元分析工作装置运动学和动力学综合优化等关键技术进行了研究。在本次设计中，利用经验统计公式旋转矢量法及力学计算，以机重为的挖掘机工作装置为对象......”。

8、“.....根据液压挖掘机的工作特点，从几何尺寸动力特性结构强度经济性等方面分析了液压挖掘机工作装置设计应该满足的要求，讨论了液压挖掘机工作装置的设计原则，为液压挖掘机工作装置的设计提供了依据。结合经验公式进行了挖掘机工作装置的总体设计，并用旋转适量法对工作装置进行了运动学分析。用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。以上下动臂斗杆分别建立起三个新的坐标系，利用已经计算出的基本尺寸，对工作装置的各部分分别进行了力学分析。绘制出了工作装置斗杆和动臂的内力和弯矩图，选出了危险截面并计算出其结构尺寸。利用成熟的经验公式，选择出铲斗的斗形参数，并对铲斗斗齿进行力学分析以计算出其结构尺寸。挖掘机工作装置是挖掘机的核心部分，其结构的力学分析和计算较复杂，难度也较大，而作者本身的设计知识也十分有限，不足之处还望各位老师同学指正，以使设计不断完善。致谢在本次论文设计过程中......”。

9、“.....构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。张老师治学严谨学识渊博为人诚恳平易近人，在论文期间给予我无微不至的关怀和照顾。在学习中,老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及诲人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，导师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我,值此论文完成之际，特向导师表示衷心的感谢和崇高的敬意,感谢机电学院所有无私传授知识的各位老师。感谢各位同学的帮助和支持。感谢在百忙中抽出时间来评阅本文的各位老师。参考文献杨占敏，王智明，张春秋等编著。轮式装载机。北京化学工业出版黄建兵，彭伟春型轮式装载机工程机械蔡中青，黄宗益，湿式全盘式制动器设计计算。工程机械，高秀华，申国哲等，装载机工作装置结构动力分析。农业工程学报段鹏文，林贵瑜工程机械北京中国华侨出版社何正忠......”。