1、“.....这对我今后的学习和发展受益多多。最后，感谢我的同学，在我准备学术论文以及撰写论文期间给与我的关心和帮助。和测力传感器随系统的启动立即进入工作状态，系统根据倾角传感器轮速传感器的测量信号判断机动车是否需要辅助起步，当系统判断机动车需要辅助起步后，将力传感器测得的力初始值送入电子控制单元，电子控制单元根据力初始值和其它参数如制动鼓半径摩擦系数等计算出阻止车子沿斜坡下滑所需要的驻车制动力，以及在临界点时即机动车驱动力等于阻力时对应的支承反力的分力值图所示电子控制单元对信号进行运算处理后对机动车施加驻车制动力，通过向液压泵的电动机发出运转控制指令，电动机带动液压泵工作，制动轮缸增压，增压到定程度后制动力达到已计算的阻止机动车下滑的制动力......”。

2、“.....以便使制动力保持不变。制动蹄受到制动力的作用与制动鼓压紧，制动蹄能产生阻止制动鼓相对运动的静摩擦力，此静摩擦力能产生足够阻止机动车沿着斜坡下滑的静摩擦制动力矩，这样系统完成了对机动车坡道驻车动作的操作。系统施加制动力并且保持制动力的大小不变都是在完全放开手动刹车之前完成的经过系统的增压及保压操作后，机动车即使在手刹制动解除后也可以平稳地停在坡道上，这时驾驶员解除手动刹车，随着驾驶员对离合器踏板的操作机动车驱动力不断增加，这时支承反力的两分力的大小也在不断变化，当力传感器测得的分力值达到临界值时即机动车驱动力加载到等于起步阻力时，辅助系统立即解除驻车制动力，从而实现对机动车在半坡上的起步辅助控制。坡道辅助起步操作流程汽车在暂时或者较长时间坡道停驻时，驾驶员需要拉起手刹操纵杆使汽车安全停驻......”。

3、“.....对于装备有半坡起步辅助系统的汽车半坡起步时，在手动刹车驻车状态下，驾驶员的操作过程按顺序应为先将车子点火发动，然后按下半坡起步开关，松开手刹操纵杆，踩离合器，挂档，松离合同时配合踩油门踏板，车子启动后，将起步辅助开关关闭。配备有半坡起步辅助系统的汽车，驾驶员在坡道起步的操作流程如图所示。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想图坡道辅助起步操作流程手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统实施坡道驻车可行性分析驻车制动的设计要求驻车制动功能要求对已停驶的汽车，特别是在坡道上停驶的汽车，应使其可靠的驻留原地不动。汽车在上坡或下坡过程中停车时，从蹄式制动系统进行的讨论。随着车轮制动器的发展，汽车的车轮制动器会逐渐被盘式制动器取代......”。

4、“.....所以，开发出针对后轮制动器为盘式制动器的起步辅助系统是本课题后续研究的个重点。由于笔者的知识能力所限，本文对系统的软件及硬件电路的构想还处于初级阶段，距离实际应用上尚有很大差距，还有很多问题，如系统的动态响应特性稳定性系统的集成化设计控制系统的灵敏性可靠性分析等，诸多问题还有待于进步研究。不过可以肯定的是，随着汽车电子技术的快速发展以及人们对汽车安全性方面的更加注重，机动车上配备半坡起步辅助系统已是大势所趋，而本文研究的半坡起步系统可能会是种较好的选择。总之，本文所研究的半坡起步辅助系统具有结构简单易操作制动性能好安全性高等优点，不远的将来，随着汽车技术及汽车工业的发展，必将取得更好的应用前景。对于半坡起步辅助系统的研究，本构想还处于探索阶段，由于时间关系和限于作者的理论水平，工作中还存在着不足之处......”。

5、“.....手动挡机动车坡道起步辅助系统设想参考文献郑家杰,孟春玲,张力汽车制动控制系统的技术进展北京工商大学学报司利增汽车防滑控制系统与北京人民交通出版社,魏朗,王凰现代汽车制动防抱死系统实用技术北京人民交通出版社杨庆彪汽车电控制动系统原理与维修精华北京机械工业出版社,葛安林,雷雨龙,高义峰等电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究汽车工程刘惟信汽车制动系的结构分析与设计计算北京清华大学出版社,张文春汽车理论北京机械工业出版社,李爱文,张承慧现代逆变技术及其应用北京科学出版社,刘训忠,夏群生汽车制动防抱死系统轮速算法研究汽车电器,手动挡机动车坡道起步辅助系统设想致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中老师倾注了大量的心血和汗水......”。

6、“.....还是在论文的研须稳定地驻留原地不动。根据机动车运行安全技术条件的规定，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为总质量为整备质量的吨以下的车辆为轮胎与路面间的附着系数不小于的坡道上正反两个方向保持固定不动，其时间不少于分钟。根据上述规定，需要通过计算来验证辅助系统驻车的安全可行性，主要是验证液压泵提供的定范围的制动油压能否满足在上述要求情况下汽车所需驻车制动力的大小，以便确保辅助系统对汽车坡道辅助起步的可行性。车辆驻车制动角度分析上坡状态驻车的受力情况如图所示。图中为轴距，和分别为整车质心的纵向和高度坐标，为驻车极限坡度角，为整车质量，和分别为路面对前后车轮的法向反力，为后轮驻车制动力，由于前轮的滚动阻力相对于地面对后轮的驻车制动力可以忽略不计，因此图中略去了前轮滚动阻力......”。

7、“.....图下坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统设计构思坡道起步辅助系统的硬件设计构思半坡起步辅助系统硬件部分主要是在机动车原有防抱死制动系统硬件基础进行扩展，辅助系统在原有硬件部分增设了个倾角传感器两个测力传感器及个两位两通半坡起步电磁阀，并更换了具有精确度更高能检测低速的轮速传感器。半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案如图所示。图半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案坡道起步辅助系统的软件设计构思按钮是否被驾驶员按下是决定半坡起步辅助系统是否启用的首要前提，因此，首先判断按钮是否被按下，是系统软件设计的关键。当按钮被按下时，坡道辅助功能起步被开启，没有被按下则汽车按正常情况起步。系统的软件总体结构图如图所示......”。

8、“.....各种控制方法不断出现，硬件成本不断降低使各种电子产品越来越多的应用于汽车上。对于坡道起步辅助系统，依据对车辆的在起步过程的分析，将来会开发出具有更高性能价格比的坡道起步辅助系统。本文构想的半坡起步系统仅是对目前应用于后轮领结论参考文献致谢手动挡机动车坡道起步辅助系统设想引言在日常驾驶过程中，驾驶员有时需要在立交桥或者斜坡上发动汽车。汽车从驻车状态转入行驶状态，称之为半坡起步。手动挡机动车在坡道向上起步时，需要将离合器踏板踩至离合器行程的中间个位置俗称半联动状态，半联动状态需要根据汽车的承载载荷及斜坡的坡度大小来调整控制，也就是说，使离合器踏板处于中间什么位置是需要根据具体情况来调整的......”。

9、“.....他们根据经验可以较好地控制半联动状态，使机动车在斜坡上平稳起步。但对于不熟练的手动挡驾驶员来说，半坡起步则是项较难掌握的操作技术，而且机动车处于半联动状态时，会加剧燃油的无功消耗和摩擦衬片的损耗。如果半联动技术掌握的不好，在汽车半坡起步时就很容易造成汽车熄火溜车，有可能导致与后面的车辆发生碰撞事故。本课题研究的目的就是针对手动挡机动车半坡起步时出现的溜车现象，开发种结构简单易操作半坡起步不溜车制动性能好的半坡起步辅助系统。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想相关技术介绍汽车电子制动技术介绍汽车电子是指应用于汽车之上的有利于增加汽车驾驶安全性减少燃料消耗减少废气排放以及增加驾乘舒适性和便捷性的电子装置。汽车电子技术是汽车技术与电子技术相结合的产物......”。