1、“.....为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使附录客户根据显示屏上显示的图像和曲线目了然，并可根据客户的意见修改模型。计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。而国内生产的粉料立式包装机速度低，品种少，精度低，可靠性低，自动化和智能化水平低，低水平重复建设严重，开发能力不足等方面。我国应实现食品包装机械机电体化，建立集成化的包装机械新体系，实现包装技术智能化，开发设计绿色包装机械。二研究的基本内容，拟解决的主要问题本课题研究的内容是粉料立式包装机，主要研究其执行机构传动系统卷膜牵引机构下料充填系统横纵封切断系统计数系统......”。

2、“.....因为制袋尺寸比较小，所以应尽量减小机器的尺寸和所占空间位置，设计执行机构时应做到简单紧凑，减少机构的构件数和运动付数，原动件应尽可能靠近执行机构。确定传动系统包括选择合适的动力机变速与调速装置传动装置操纵与控制装置以及辅助装置。设计卷膜牵引机构要求结构简单新颖，拉膜动作平稳可靠稳定且无跑偏现象，确保制袋长度的准确性，成品率高。因为小袋包装无需太多关注其包装袋的美学特性，所以采用三边封口方式即可，无需对成型器做过多的设计。选择合适的下料充填系统该系统设计的优劣性将直接影响到包装物料的计量准确度，所以应根据设计要求选择合适的充填方式。选择横纵封切断装置完成包材的封口和定长切断动作，封口方式的不同会对包装物的封合速度和工艺性等方面造成影响。大学本科生毕业设计论文三研究步骤方法及措施计划阶段对所要设计的立式粉粒包装机的需求状况做充分的市场调研和分析......”。

3、“.....通过分析，进步明确机器所应具有的功能。在此基础上，明确写出设计任务的全面要求及细节，最后形成设计任务书，作为本阶段的总结。方案设计阶段可行性分析可行性分析需要弄清和解决以下几个问题要包装哪些产品，采用哪些包装材料，要求何种包装方式，生产现状与发展趋势以及对机械包装的各种要求等。根据用户需求，确定包装机的设计内容和该机的使用部门，明确它的功能，应用范围和需达到的经济技术指标。现有同类型包装机的发展状况，当前技术水平以及今后发展方向。④构思设计方案，并从工作原理技术性能和经济效益三个方面分析对比各方案的缺点和可行性，从中找出较为合理的方案。然后，提出报告说明实施该项目的目的可行性和实施计划。初步设计将设计方案具体化，着重抓住包装机的各组成要素的综合总体布局编制工作循环图和拟主要技术参数等。对机器进行功能分析，确定功能参数，即可提出可能的解决办法和可能采用的方案。可以根据包装机的以下些构成要素来寻求解决方案......”。

4、“.....设计传动系统包装机械传动系统的形式分为机械传动气压传动液压传动电气传动。其中机械传动具有传动可靠能保持固定传动比运行稳定等优点，可附录以得到各种运动形式，各种包装机械中广泛应用机械传动设计。考虑到设计题目的小袋立式包装机的结构比较紧凑，运动形式不是很复杂的特点，所以选择机械传动的形式既能达到所要求的功能。在传动系统中，可能会由于链节的磨损使从动链轮与主动链轮产生相位错移，导致传动的不稳定性，由此应布置相应的张紧装置。传动系统中的变速方式包括电动机调速机械变速周期变速和变频器变速，这些变速方式均可满足变速要求，但在生产过程中使用最多的变速方式为减速器。其运行可靠易检修单位功率体积小质量轻，并有规格及形式多的优点。确定下料充填系统目前用于粉料立式包装机中的充填方式主要有定量杯式和螺杆式。其中螺杆式下料系统广泛应用于粉态药剂食品粉料饮料粉料调味粉料的包装过程中，且结构简单可实现无极调速给料精度高误差小。④选择封口方式热合封口在各种塑料袋的封口方式上应用最多。另外，考虑到小袋包装的易开启性......”。

5、“.....同时因小袋包装对封口的美学特性要求不是太高，所以选择较为普遍的三边封口方式，也因此不用过多地对此包装机的袋成型器进行设计。设计对封口滚轮即可同时完成包装袋的横封和纵封过程。确定卷膜牵引机构供膜装置主要由包装薄膜安装轴张力自动调整装置检测装置图案校准光电控制装置，送膜装置导辊筒导向器组成。技术设计阶段技术设计内容包括各组成部分的运动设计结构设计零件强度与刚度校核动力计算绘制设计图样和编写技术文件等。机器的运动学设计根据确定的结构方案，确定原动机的参数，然后作运动学计算，从而确定各运动构建的运动参数大学本科生毕业设计论文机器的动力学计算各部分的结构和运动参数，计算各主要零件所受载荷的大小及特性。零件的工作能力的设计④部件装配草图及总装配草图的设计根据已定出的主要零部件的基本尺寸，设计出部件装配草图及总装配草图。主要零部件的校核技术文件编制阶段编写设计计算说明书，包括方案选择及技术设计的全部结论性的内容。审核鉴定对所拟的方案技术计算设计图样等进行详细审核......”。

6、“.....特别要注意审查整个设计方案是否合理，各个具体设计环节是否正确，设计是否完善，还需做哪些改进。四研究工作进度第周调研报告参考文献综述开题报告第周汇报第周工艺设计结构参数计算第周绘制机械图纸第周汇报第周绘图及整理说明书第周说明书及图纸审核，答辩采用形式五主要参考文献孙凤兰,马喜川包装机械概论北京印刷工业出版社,张西良立式包装机工艺过程及控制系统研究轻工机械朱满平,周长会,付云强粉料包装机用排料泵的改进矿山机械刘方全定量包装技术的发展方向中国计量,王亚秋在电子称重式自动定量包装机控制中的应用自动化信息附录包装物易开启性分析中国包装工业黄志刚计算机仿真技术在包装机械设计制造中的应用包装工程王玉生,姜彤充填机机电体化系统设计机械设计及制造戴宏民世界包装机械的发展趋势及我国的发展战略重庆工商大学学报自然科学版粉状调味品包装设备水平式全自动包装机中国包装工业林学翰包装技术与方法长沙湖南大学出版社，许林成,赵治华,王治包装机械原理与设计上海上海科学技术出版社......”。

7、“.....列举了近些年来国内外研究人员对些主要机构的改进和研究成果，并介绍了在包装机械中运用的先进技术，最后对粉粒包装机存在的主要问题进行了简单介绍和总结。关键词粉料立式包装机现状分析粉状物料自动化精度自动定量充填课题国内外现状为满足现代化商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种，小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多，粉料立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在台设备上自动完成制袋成型，计数充填，封口剪切等全过程的自动包装设备。它常用于食品药品的大众包装中。国外粉料立式包装机的现状分析结构设计标准化，模组化。用台包装机完成对不同物料的包装时，利用原有机型的模组化设计可在短时间内迅速进行规格转换或转换成其他包装形式的机型，并为不同的计量系统提供足够的空间。包装速度高速化。目前国外的小袋包装机单列包装速度般为袋分......”。

8、“.....结构运动高精度化。由于采用各种新技术，如通过伺服电机，编码器及数字控制，动力负载控制等高精密执行机构控制各种动作，使整机的充填计量精度和制袋精度都有所提高。控制智能化，弹性化。国外大多及其都通过智能型控制仪表和触摸屏上的菜单式应用软件对机器的各种参数进行跟踪调整，电子显示切袋长度，附录包装速度，充填物的净含量以及包装产量等目了然，标准的色表跟踪光电系统能绝对保证包装产品的印刷图案正确。另外，机器可对工作过程进行在线状态检测和故障诊断分析，旦发生问题，自动停机，并显示故障原因及解决方法。包装形式多样化，国外包装机目前既有三边封口袋，四边封口袋，枕型袋，还有风琴式，自立袋等，用户可根据市场的需要，具有更大的选择空间。国内粉料立式包装机发展现状我国包装机械发展较晚，目前正处于起步应用阶段，虽然从九十年代后，我国的制袋充填机有了较快发展，通过参考国内外产品进行消化吸收，自主开发研制，技术上有了很大的提高，但与国外相比，国内大多数产品技术含量低，产品差异程度低......”。

9、“.....造成低水平重复，阻碍了对包装机的技术创新和发展。在产品技术方面，国内粉料包装机的主要特点如下速度低，品种少。国外大多性，提高了个生物体身体和神经系统的稳定性。尽管生物体的身体特性为实现机器人的稳定性提供了个很好的参考，但是些生产制造工艺还没有达到成熟的地步，而这些制造工艺对于机器人的生产制造是很重要的。现存的能源，驱动器，材料以及其他些机器人技术还没有发展到将类似于生物体神经系统的结构融入到机器人之中。正因为这些挑战的存在，使得受生物体启发而想象的机器人只能存在于实验室阶段或在些特定领域的演示。从理论上解决这问题的方法主要集中在将关键的性能特点传递到动力系统中。把从生物体上获得的灵感的主要部分抽取分离出来，并用定得工程技术实现它们。这种设计方法建立在实现飞行移动，陆地移动以及飞翔与行走移动之间转换的设计方法基础之上。的设计方法在重量的估算及最初的飞行试验基础之上，这种尺寸为的翅翼微型飞行器的负载能力是足够的......”。