1、“.....纵坐标分别表示。得到的波形图如下图所示图开环调速系统的仿真波形图采用模块观察仿真输出结果时，要在命令窗口输入绘图命令可得到关于电枢电流给定信号和转速的波形图，如图所示。图开环系统仿真输出波形图单闭环调速系统的建模与仿真通过学习和比较知道，要维持电动机的转速稳定，可引入该物理量的反馈量，构成反馈闭环控制系统以减小甚至消除静差。常用的反馈系统有转速反馈电压反馈和电流反馈系统，这节采用单闭环转速负反馈。单闭环系统的建模与开环直流调速系统相比较，两者的主电路是相同的，区别在于控制电路上。控制电路中有了区别于开环系统的反馈环节。下面在详细介绍仿真过程中为了避免重复主要介绍单闭环调速系统控制电路的建模和参数设置。本次建立的单闭环直流调速系统的仿真图如下图所示图单闭环调速系统的仿真模型这里单闭环有静差直流调速的建模也分为主电路和控制电路主电路的建模和参数设定比较图和开环直流调速系统的仿真图可以看出，主电路相同。由此主电路可直接复制开环系统的电路以简化建模过程。值得注意的是......”。

2、“.....二控制电路的建模和参数设定单闭环有静差转速负反馈调速系统的控制电路由给定信号速度调节器速度反馈等环节构成。结合实际仿真需要，增加了限幅器偏置反向器等模块。这里有静差调速系统的速度调节器采用比例调节器，系数如图取，它是通过仿真实验优化得来的。图比例调节器的参数设置为了使同步触发器能在正常工作，必须设置限幅器等环节。主这里限幅器设置如下图限幅器的参数设置通过对给定信号的参数变化范围仿真实验探索得知，当在范围内变化时，同步脉冲触发器可以正常工作当是时，相对的整流桥输出电压为最大为时对应的输出电压为最小，接近为零。可见它们是单调下降的函数关系。由此，将限幅器的上下幅值设为。用加法器加上偏置后调整成，在经过反向器转换为。这样就桐过限幅器偏置反向器等模块的应用，将速度调节器的输出限制在使同步脉冲触发器能够正常工作的范围内。这里通过实验得知给定信号可在内连续可调。单闭环系统的仿真转速单闭环有静差调速系统的参数设置方法和开环系统的样......”。

3、“.....为，其他的设置和开环系统相同。对单闭环系统的仿真来说，也可以通过两种方法来输出仿真图形。采用示波器模块观察输出波形得到的关于转速电枢电流励磁电流电磁转矩的仿真波形。其中横坐标表示时间，纵坐标分别表示。得到的波形图如下图所示图单闭环系统的输出波形图采用模块观察仿真输出结果时，在命令窗口输入，得到的关于电枢电流和转速的输出波形图如下图所示图单闭环系统的输出波形图利用上述两个波形图和开环系统的输出波形图比较单闭环负反馈有静差系统的机械特性较开环系统硬的多，负载扰动引起的稳态速降明显比开环系统小。理论上减小为原开环系统的。值越大，稳态速降就越小。对于要求调速范围和静差率不高的情况下，可采用开环调速系统对于要求静差率和调速范围较高的情况下，开环系统满足不了要求时，可以采用增加反馈环节，例如这里的转速负反馈调速系统。有静差调速系统是依靠偏差信号的变化进行自动调节的。但是这种系统只能减小偏差而不能消除偏差。当然可以把这里的比例调节器换成比例积分调节器就可以实现无静差。比较可见......”。

4、“.....详细的介绍了各个环节的参数设置和设置了三个仿真系统的仿真时间算法等参数。由建模的过程可以看出，面向控制系统的电气原理结构图进行的调速系统的建模和仿真很简单。只需要从电力系统工具箱中选取各个模块，设置模块的具体参数，按照电气系统的结构进行搭建既可。系统的建模过程接近实际系统的搭建过程，而且元件库的电气元件能较为全面的反映出相应的实际元件的电气特性，与利用各个环节的传递函数建模具有明显的优势，因此仿真的结果更符合实际。为了使系统能够得到好的性能，通常要根据仿真的结果来对系统的各个环节进行参数的优化调整，比如本节中就平波电抗器的电感值的调整。本章也可以增加单闭环无静差直流调速系统的建模和仿真，只要把有静差的仿真图中的比例调节器换成比例积分调节器既可。这里不再介绍。由仿真得出的结果可以看出这次的实验比较成功，都较好的反映了实际的系统的特性。当然，仿真实验和实际系统之间存在定的差距，这主要是由于在建模过程中进行了简化处理......”。

5、“.....结论与展望通过实验可知采用软件的模块,可以建立直流调速系统的仿真模型,方法是可行的,仿真的结果是合理的。该仿真方法可以在直流调速系统的分析和设计中得到广泛的应用。本文分别对开环转速有静差单闭环转速电流双闭环直流调速系统进行了仿真研究。研究表明开环调速系统简单，但只适用于对调速精度要求不高的场合。单闭环系统尽管明显优于开环系统，但难以满足动态性能要求较高的场合。双闭环调速系统的两个闭环分别作用在不同的阶段在启动时主要是电流负反馈起作用到达稳态转速后，主要是转速负反馈，最终得到理想的转速和控制电流的动态波形。所以双闭环系统不仅调速精度高而且动态性能好，其控制性能明显优于前两者。用计算机仿真方法研究电路的性能,方便直观经济有效,是进行电路分析和设计的常用方法。随着计算机硬件技术和软件技术的发展,为应用系统的研究提供了强大的工具。以后在计算机仿真上，调速系统的仿真会得到越来越多的应用。致谢本文是在向玲导师的悉心指导下完成的......”。

6、“.....向老师以其渊博的学识严谨的治学态度诲人不倦的精神不断地教导我，从最初的资料收集，到选题，中期的学习和仿真，直到最后的论文定稿，都得到了向老师的耐心指导和无私帮助。向老师认真踏实的工作作风平易近人的待人态度，严谨的研究作风都让我受益匪浅。在此，向向老师表示由衷的感谢和诚挚的敬意,感谢教研室的各位老师和研究生师兄师姐们给予的很多指导和帮助。感谢图书馆的各位老师们，在查阅文献资料时给了我很多热心的帮助。为我取得毕业设计的顺利完成打下了良好的基础。感谢在起生活和学习的同学们，是同学之间的相互关心相互帮助使的我在良好的学习和工作环境中顺利完成学业。感谢所有关心和帮助过我的老师同学和朋友们，他们在我论文的研究和撰写期间，给予我很多帮助和启示，给我营造了个良好的学术氛围，使我能够静下心来搞研究，并取得定的成绩。在论文即将完成之际，我的心情久久无法平静。大学最后的年里经历了许多，至今想来仍旧历历在目，这些都必将作为宝贵的经历伴随我走完生。本科毕业设计的完成给我们四年的大学生活画上了句号......”。

7、“.....我们将走出校园，奔赴社会。古人有云修身齐家治国平天下，自身的修养与人格的完善是永无止境的。我将铭记各位老师的谆谆教诲，不断学习，努力培养豁达乐观的心胸，磨砺出不屈不挠坚强奋斗的性格。参考文献寸巧萍自动控制系统实验教学中的仿真技术应用实验科学与技术卢建强,孙培德,顾宝龙专家控制用于双闭环直流调速系统中北京电气时代王新岚浅谈直流调速系统的发展吉林吉林工程技术师范学院余发山郑征，王清灵等自动控制系统徐州中国矿业大学出版社丁信羽直流调速系统的设计与仿真郑州郑州市第建筑工程集团有限公司邵雪卷，张井岗，赵志诚等双闭环直流调速系统的研究电气电子教学学报沈艳霞,纪志成等在运动控制系统教学中的应用贵州大学学报自然科学版使调速系统大大减少转速降落。为此所需付出的代价是，需要在控制电路中增设检测和反馈环节。这在定程度上比开环系统复杂。通过调试和仿真，该系统很好的实现了直流电动机的调速，转速具有定的稳定性，并且当电源电压和电动机负载变换时，转速可稳定在定的范围内。当然，系统也存在着些不足......”。

8、“.....系统是有静差的，对输入有稳态误差。要想消除上述误差，可以将比例调节器换成比例积分调节器，可消除静差，大大提高系统的稳定性。由于采用的单闭环控制，各参数之间相互影响，用个调节器难以进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能较差，为了获得更好的动态性能，可用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速电流双闭环直流调速系统下节内容，系统的波形更接近于实际运行波形。双闭环调速系统的建模与仿真转速电流双闭环直流调速系统比较复杂，是目前应用最广泛的调速系统，具有调速范围宽稳定性好精度高等许多优点。这节介绍转速电流双闭环调速系统的建模和仿真。双闭环系统的建模在仿真中和都选用调节器，不断运行实验，优化参数。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。从闭环结构上看，电流环在里面，这里称作内环转速环在外边，因此称作外环。这就形成了转速电流双闭环调速系统的仿真模型。本次建立的转速电流双闭环直流调速系统的仿真模型如下图所示......”。

9、“.....可以通过复制单闭环系统的仿真图直接得来。但是通过仿真实验的尝试和探索，这里把平波电抗器的电感值修订为。二控制电路的建模和参数设定如上图所示，转速电流双闭环调速系统的控制电路包括给定环节电流调节器速度调节器限幅器偏置反向器电流反馈环节速度反馈环节等。限幅器偏置电路和反向器的设置及建模和上节的单闭环直流调速系统样。为区别上节，这里设置给定环节的参数为。电流反馈系数设为通过设置增益模块，系数设为得到速度反馈系数设置为在图中直接连线不标明既可得到。图双闭环调速系统的仿真模型图至于双闭环的两个调节器这里设置电流调节器参数为为，上下幅值为速度调节器参数设为为，上下幅值为。其他的环节设置和上节相同或者选择默认值既可。图速度调节器的参数设置图电流调节器的参数设置双闭环系统的仿真通过对仿真算法的比较实践，本次双闭环调速系统的仿真算法选取，仿真为，设为......”。