1、“.....本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理及时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。机械部分的详细设计拟定机构方案根据任务书要求并结合实际，初步拟定如下四个方案方案如图所示此方案采用液压缸直接驱动，结构简单。但因液压缸直接承受负载，对液压缸强度精度要求过高。图方案方案二如图所示此方案液压缸不直接承受负载，所受阻力较小，方案结构紧凑，满足设计要求。但此方案传动角较小，不利于机构运动。图方案二方案三如图所示此方案结构简单，传动角较大，易于机构运动，各杆位置构成直角三角形，结构稳定。但尺寸较大，超过空间要求。图方案三方案四如图所示此方案结构紧凑，满足空间要求......”。

2、“.....负载阻力小。各杆位置得当，满足刚度要求。机构传动角为，利于机构运动。故采用此方案。图方案四钢板的强度校核板的受力分析如图所示图机构受力分析由静力平衡方程代入数据得解得以板的左端为坐标原点，选取坐标系如图所示图机构弯矩图板的厚度校核由图解得最大弯矩抗弯截面系数式中为截面宽度，为截面高度即本设计中板的厚度，初取为代入数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度满足强度要求。板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。为截面面积。代入数据解得故板满足剪切强度要求。板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。为截面面积，代入数据解得故板满足拉伸强度要求。杆的强度校核如图受力分析可知......”。

3、“.....，其中为截面的半径。由公式故杆的强度满足要求。杆的受力分析如图所示，其所受压力与杆相同，且杆的半径与杆相同，故杆所受的压缩强度与杆完全相同。即杆也满足强度要求。图杆的受力分析销的强度校核由图所示受力分析可知，机构中最大的力为杆所受的拉力根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪切力，图机构受力分析而本设计采用三组四杆机构，故单组杆上的剪切力，如下图所示。为截面面积,。图销的受力分析代入数据解得故板满足剪切强度要求。液压缸的设计确定液压系统方案根据条件中间有着不完美，但却是我自己不断地查阅资料思考和动手的结果。作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持......”。

4、“.....在这里首先要感谢我的导师张少文老师。张老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是张老师仍然细心地纠正图纸中的。除了敬佩张老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面，正因为如此我才能顺利的完成设计，我要感谢我的母校南京理工大学泰州科技学院，是母校给我们提供了优良的学习环境另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢,谢谢大家,。参考文献徐正和,蒋毓成城市轨道交通线路终端防护设备型滑移式缓冲挡车器城市轨道交通研究,孙恒，陈作模......”。

5、“.....北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版,北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学第四版,北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版,北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，章宏甲,黄谊液压与气压传动第二版,北京机械工业出版社，苏启棠液压传动设计中几个问题的合理选择液压与气动,陈云富，杨和梅在液压传动设计型实验教学中的应用科学技与工程范永胜，王岷电气控制与应用第二版,北京中国电力出版社，高安邦，智淑亚，徐建军新编机床电气与控制技术北京机械工业出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社,黄继昌电子元器应用手册北京人民邮电出版社......”。

6、“.....故单个液压缸承受的负载为图机构受力分析初选工作压力初选液压缸工作压力，参考液压传动表，结合本液压系统实际情况，初选系统压力为。计算液压缸的主要尺寸正向行程无杆腔进油时其中为有杆腔压力，此处取，为机械效率，通常取。所以,即其中为液压缸内径根据表，取标准值故活塞杆直径可由求得其中为速度比，，推荐值为，查表取根据表，取标准值液压缸具体如图图液压缸则液压缸的有效面积液压缸其他尺寸的确定活塞的宽度按缸的工作压力和活塞的密封方式确定，般为故取导向套滑动面的长度，当时，取故取,圆整为液压缸的长度按其最大行程确定，般不大于液压缸行程，本设计取最小导向长度，它的大小影响到液压缸的稳定性和初始扰度。要求其他长度......”。

7、“.....取液压缸参数的校核活塞杆直径强度校验活塞杆直径强度按下式校验强度式中为液压缸负载，单位为为材料许用应力，，为材料抗拉强度，单位为，为安全系数，般取活塞杆采用号钢，查表得，其材料强度为所以活塞杆直径强度满足要求。缸体壁厚强度校核由公式故按照中等壁厚强度计算此时式中为强度系数，对于无缝钢管，。为计入壁厚公差及腐蚀的附加厚度，通常圆整到标准厚度值。为试验压力，当工作压力时，本系统为。为缸体材料的许用应力，本缸体采用铸铁，故为。代入数据解得故缸体壁厚满足强度要求。结束语关于防恐电子挡车器的设计，经过个多月的努力，已经基本完成，现总结如下通过本次毕业设计，使我能够对书本知识做进步的了解与学习......”。

8、“.....本课题要求对挡车器总体及机械部分的详细设计，对我在大学期间所学的课程进行了实际的应用与综合的学习。掌握了般的设计思路和设计切入点，在此设计中，我选用四杆机构作为挡车器的执行机构，选用液压缸作为驱动机构，采用单片机进行控制，并分为手动控制和自动控制。总的来说本课题的设计是符合要求的。进步规范了制图要求，学会运用标准规范手册和查阅相关资料的本领。防恐电子挡车器有很大的发展空间，需要我们不断努力。此次毕业设计不仅是对四年来所学知识的个巩固和提高，还是从理论到实践应用的个转化，更是种学习方法的培养种学习精神的熏陶。致谢经过三个月的忙碌和工作，我的毕业设计终于完成了。虽控制方式现场按钮控制中央计算机集中控制地感应智能控制知识要求具备机械原理与机械零件设计机电体化数控技术等专业知识，掌握等机械设计软件,有较好的结构设计的能力......”。

9、“.....防恐电子挡车器总体的设计机械部分机械部分的基本要求机械部分是直接阻挡车冲击的部分，因此，必须具有以下基本要求空间上足够的大。挡车板在路的横向和高度方向能够阻挡住车。强度足够。当车以高速冲撞挡车板时，产生巨大的冲击力，整个系统必须具有足够的强度来承受巨大的剪切应力，挤压应力以及弯曲应力。运动过程中不能干涉。为了便于整个系统的装拆，我们尽量的要减小坑的体积，尤其是坑的深度，但是不能导致系统在工作中出现干涉，如杆碰到坑的壁面，液压缸和杆相互阻挡等导致系统强烈震动甚至不能运动。结构尽量简单。此系统主要是满足刚度要求，对灵敏性要求和精密性要求不高。减小结构的复杂性，可以提高系统的刚性，降低成本。重量尽量小。尽量的减小系统的重量，可以减小启动液压系统的负荷，减小成本，便于装拆......”。