1、“.....新时代下的汽车转向装置设计充分考虑了驾乘的舒适性和安全性，诸如转向技术的应用动力转向技术的应用等等。先进电子技术和控制技术在转向系统中的应用随着传感技术控制技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面改善转向系统的各种性能，诸如汽车的低速行驶轻便性汽车的稳态转向特性汽车的回正能力转向盘中间位置操纵稳定性前轮的摆振等等。第章转向系统转向系统概述汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转作。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是套液压系统......”。

2、“.....它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。通常，对转向系的主要要求是保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便如图图和图所示。图转向盘简图轮圈轮辐轮毂图操纵机构简图转向操纵机构由方向盘转向轴转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向传动机构为牢固支承转向盘而设有转向柱。传递转向盘操作的转向轴从中穿过，由轴承和衬套支承。转向柱本体安装在车身上。转向机构应备有吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置。许多国家都规定轿车义务安装吸能式转向柱。吸能装置的方式很多，大都通过转向柱的支架变形来达到缓冲吸能的作用。转向轴与转向器齿轮箱之间采用连轴节相连即两个万向节，之所以用连轴节，除了可以改变转向轴的方向，还有就是使得转向轴可以作纵向的伸缩运动，以配合转向柱的缓冲，滚针轴承，内径，外径，宽，基本额定动载荷，基本额定静负荷，极限转速。轴承，深沟球轴承，内径，外径，宽，基本额定动载荷......”。

3、“.....极限转速。第七章润滑方式和密封类型的选择转向器的润滑方式人工定期润滑润滑脂石墨钙基润滑脂中的润滑脂。密封类型的选择密封件旋转轴唇形密封圈滚动轴承的润滑滚动轴承可以用润滑脂或润滑油来润滑。试验说明，在速度较低时，用润滑脂比用润滑油温升低速度较高时，用润滑油较好。般情况下，判断的指标是速度因数。为轴承内径，为转速。各种滚动轴承适用脂润滑或油润滑，油润滑适用什么样的润滑方式的值，可以查机床设计手册。脂润滑脂润滑可用于值较低，又不需要冷却的场合。脂润滑的结构比较简单，不存在漏油问题。使用润滑脂进行润滑，润滑脂的充填量不宜过多，不能把轴承填满。否则将引起轴承发热并把脂熔化流出，润滑效果将适得其反。另外填充油脂时不要用手抹因手上有汗，会腐蚀轴承，应该用针筒注入，使滚道和每个滚动体都粘上脂。第八章结论通过设计转向器，使我对齿轮齿条转向器的构造有了更为深刻的认识了解，齿轮齿条转向器有中间输入，两端输出侧面输入，两端输出侧面输入，中间输出侧面输入，端输出四种形式......”。

4、“.....本次设计采用的形式是侧面输入，两端输出。本次设计让我们更为系统地认识了解了机械零部件设计的全过程，增强了我们对机械行业的认识。使我们提前了解设计的全过程，能及时发现我们的不足，可以及时改进。谢辞本论文的选题研究内容研究方法及论文的形成是在导师万玉琼支持鼓励和悉心指导下完成的。在论文完成的过程中倾注了导师大量的心血，在论文完成之际，特向我尊敬的导师万玉琼表示衷心的感谢。万老师高尚的品格渊博的知识严谨的治学态度勤恳的敬业精神以及非凡的领导才能魄力，都令我十分钦佩，老师的为人处事，让我深深的领悟到将者，智信仁勇严也,所有的这切将时刻激励和教育着我，使我受益终生。在我论文完成过程中，万玉琼老师在百忙之中抽出时间给予了我很多指导和帮助，在此我特向万玉琼老师表示衷心的感谢。此外，我还得到了多为专业老师的支持与帮助，在此也要向他们致以诚挚的谢意，在此同时也向在此次毕业设计中给予我帮助的老师致以诚挚的谢意。刘冉冉参考文献林家让主编汽车构造底盘篇北京电子工业出版社......”。

5、“.....庄继德汽车系统工程北京机械工业出版社，汪卸建主编汽车底盘简明教学图解电子工业出版社,周林福主编汽车底盘构造于维修北京人民交通出版社，运动。可倾斜式转向机构正是由于有了连轴节，转向轴可以有不同的倾斜角度，使转向盘的位置可以上下倾斜，适应各种身高和体形的司机。通过操作位于转向柱下侧的手柄，使转向柱处于放松状态，将转向盘调至自己喜好的位置，再反向转动手柄，使转向柱固定在新的位置上。现在的些高级轿车上已经采用电动式转向盘倾斜调整机构。转向轴内装有专用电机，使转向轴改变倾斜角度。最新型的调整机构是全自动式由计算机控制的。司机在下车前将点火钥匙拔出，转向盘便自动升起，以便司机顺利下车。但计算机会记住原来的转向盘位置，当点火钥匙再次插入时，转向盘会自动恢复原位。可伸缩式转向机构该机构可象望远镜那样伸缩调整转向盘的前后位置。转向轴也象望远镜样有双重结构，内筒与外筒用花键啮合，使它们无法相对转动，而只能沿键槽方向做伸缩运动。与倾斜调整机构相同，可操作手柄解除或固定伸缩动作......”。

6、“.....转向器与转向器形式转向器也常称为转向机是完成由旋转运动到直线运动或近似直线运动的组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式第三章齿轮齿条的设计步骤齿轮齿条的设计材料的选择转向系统直接关系着生命财产的安全，属于保安系统，安全系数要求较高。转向器扭距低，受到中等冲击，工作环境较恶劣，材料选择十分重要。齿轮通常选用国内常用性能优良的合金钢，热处理采用表面渗碳淬火工艺，齿面硬度为。而齿条选用与具有较好匹配性的作为啮合副，齿条热处理采用高频淬火工艺，表面硬度。精度等级的确定借鉴金杯微型汽车系列所用的齿轮齿条转向器的经验，选用级精度。螺旋角的选择按照车型的布置，齿轮齿条都采用直齿，不存在螺旋角。输入扭距的确定从车轮传到齿轮的反向输入扭距第四章转向器齿轮轴设计及其校核作为重要的汽车元件，起主要的传动部位定要保证其足够的强度，虽然在转向器中......”。

7、“.....但是其在整个机械系统中的重要作用不容忽视，要进行细致的设计及其校核。确定使用材料由于在转向器中这个转向齿轮轴直接接触的是转向齿条，在整个转向系统中起着最重要的传动，通过齿轮和齿条的无间隙啮合实现转向，在整个传动过程中受力也是最大的，所以在这里考虑其力学性能及其各方面边的要求选用钢作为此齿轮轴的材料，并进行调质或正火处理。轴的结构的设计及校核由于其体积和所在的位置，轴上零件不是很复杂，所装零件轴承盖，油封。不像大型机械的轴要加工出阶梯状，该轴既是根圆轴，其固定在壳体之中，与齿条相配合，由于此轴是通过方向盘万向节传到此轴具体的力和功率不像选择电动机那样有模式可以参考。我们只能通过估计驾驶第六章轴承的选择查机械工程及自动化简明设计手册轴承选择滚针轴承和深沟球轴承两个型号轴承电脑化为唯的发展途径。汽车转向基本要求及其关键技术为使汽车实现车轮无侧滑的转向，车轮的偏转必须满足阿克曼特性，即在汽车前轮定位角都等于零行走系统为刚性汽车行驶过程中无侧向力的前提下......”。

8、“.....例如对于图所示两轮转向情况，前内轮转角与前外轮转角之间应满足如下阿克曼转向特性公式图阿克曼两轮转向要求车轮的偏转是通过转向机构带动的。对于两轮转向汽车，为减小车轮侧滑，转向机构应使两前轮偏转角在整个转向过程中始终尽可能精确地满足式关系。因此从运动学角度来看，两轮转向机构的设计涉及到的关键技术主要是机构的形式设计，即确定能满足转向传动功能要求的机构结构组成机构的尺度设计，即确定能近似再现式关系的机构运动尺寸。从系统和机构学角度来看，转向系统的组成及其相互关系可用框图表示，其中转向机构是该系统的执行机构。图转向传动系统的组成两轮转向及其实现技术两轮转向技术的发展概况两百年前在汽车刚刚诞生的初期，其转向操纵是仿照马车和自行车的转向方式，即用个操纵杆或手柄直接使前轮偏转。年，德国人林肯斯潘杰发明了转向梯形机构，并将在英国获得的专利权转让给了阿克曼。现在人们常将转向梯形的特性关系式称为阿克曼公式。年......”。

9、“.....年苏格兰的查理士鲁道夫第个把方向盘装到煤气发动机车辆上。年，英国的弗雷德里克斯特里克兰及汽车制造商德雷克将船用转向柱和方向盘技术应用到新式戴姆勒弗顿敞篷车上。年戴姆勒帕利生制成转向柱与方向盘倾斜的第辆汽车。进入世纪后，相关科技的进步带动了汽车设计技术与汽车工业的迅速发展，但对于转向传动系统的研究主要集中在转向器的型式和转向执行机构的尺寸优化设计等方面，而在两轮转向原理以及两轮偏转联动实现方式等方面并未有新的突破。当前两轮转向技术的主流与非独立悬架配用的转向机构转向梯形后置，转向直拉杆纵置如图所示，在前桥仅为转向桥时，由转向横拉杆和左右转向梯形臂组成的转向梯形般布置在前桥之后，以避免其在转向过程中与车轮发生干涉。解放东风等汽车都是采用这种转向机构。图与非独立悬架配用的转向机构转向摇臂转向直拉杆转向节臂梯形臂转向横拉杆转向梯形前置，转向直拉杆纵置在发动机较低或转向桥兼驱动桥的情况下，为避免干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，如图所示。转向梯形前置，转向直拉杆横置如图所示......”。