1、“.....决定采用作为调平系统的计算机。使用，接线方便，易于编程，抗干扰性强。而使用单片机，连线比较复杂，编程较比较繁琐，系统地抗干扰能力较弱。随着计算机技术的飞速发展，会有越来越先进的调平技术和调平原理出现。使用自动调平系统，省时省力，效率高，具有很好的经济意义和社会意义。致谢个学期毕业的设计即将结束，感谢我们的指导老师机械学院教授的指导和帮助。老师渊博的学识，严谨的治学态度和不倦的求索精神，使我受益匪浅。郑老师除了指导我们的毕业设计，更教导我们要有勤奋工作的精神，脚踏实地的作风和积极的人生态度。在以后的工作中，我会铭记郑老师的教导，努力踏实工作。大学四年即将结束，感谢在大学四年中朝悉相处的朋友，感谢他们在学习和生活中帮助和支持，正是在同学们的热情鼓励和支持下，项目才能得以顺利完成......”。

2、“.....同时要感谢的是学校的老师，感谢院各位老师的悉心指导和亲切关怀。老师严谨的学术态度和诲人不倦的高尚师德，学生将奉为终生楷模，谨此表示最诚挚的敬意和衷心的感谢。参考文献朱善启可编程序控制器原理应用维护工北京清华大学出版社郑军，王爱玲计算机辅助数控故障诊断系统华北工学院学报高云国大型光电设备载车三点液压调平支承的研究光学与精密工程，何清华，曾益昆静力压桩机机身的自动调平系统研究建筑机械，冯桃新等编建设机械配套件手册，北京，机械工业出版社刘古岷王渝胡国庆等编桩工机械，北京，机械出版社成大先编机械设计手册，北京，化工出版社芮静康编实用电工电路通用图集，中国建筑工业出版社王兆义编可编程控制器教程，北京，机械工业出版社胡宗武顾迪民编起重机设计计算，北京......”。

3、“.....东南大学出版社范俊祥陆念力编塔式起重机，中国建材工业出版社吉林工业大学等校编土力学与地基工程，北京，机械工业出版社张福学编传感器应用及其电路精选，北京，电子工业出版社附录主程序求采样平均值,程序,程序求采样平均值,程序,程序求采样平均值,程序,程序,,,,,,,,,子程序,,,,,,,,,,,子程序,,,,,,,子程序,,,,,,,子程序,,子程序,,,,,,,子程序,,,,,,,子程序,,子程序。系统硬件设计根据调平原理分析控制要求传感器的布置是将三个传感器和四个支腿连接在起，腿通过程序和腿始终保持水平和同时动作，腿通过程序和腿始终保持水平和同时动作，腿通过程序和腿始终保持水平和同时动作。按下自动开关，系统进行自动调平，并在工作的时候始终保持机体水平，监视整个机体的情况，发生倾斜即进入调平程序......”。

4、“.....自动调平系统停止，整个机体上升，四个换向阀全开，后停止上升。进入自动调平程序。四个调平支腿中任何个支腿碰到上限位开关，自动调平程序停止，整个机体下降，四个换向阀全开，后停止下降。进入自动调平程序按下停止按钮，自动调平程序和手动程序全部停止，换向阀中位。液压回路锁定。自动调评程序执行过程中，手动调平按钮失效。手动调平程序执行过程中，自动调平按钮失效。整个机体水平，绿灯亮，机体倾斜，红灯亮调平误差度以内。按下撤收按钮，四个换向阀全开，当四个支腿碰到各自的下限位开关停止。根据控制要求确定用户所需要的输入输出设备，确定的点数选择西门子，型号为，输入输出扩展模块输入输出和输入继电器输出......”。

5、“.....该系统总共有个输入，个输出。系统软件设计根据控制要求编写设计流程见图纸根据设计流程编写程序见附录自动调平系统元器件介绍倾角传感器传感器分类倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为三种倾角传感器固体摆式液体摆式气体摆式固液，气体摆性能比较就基于固体摆液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中......”。

6、“.....液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。气体是密封腔体内的唯运动体，它的质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小，所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂，影响其运动的因素较多，其精度无法达到军用武器系统的要求。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式，其产品测量范围精度及抗过载能力较高，在武器系统中应用也较为广泛。液体摆倾角传感器介于两者之间，但系统稳定，在高精度系统中，应用较为广泛，且国内外产品多为此类。倾角传感器产品现状与发展趋势为获得倾角传感器产品资料，参考了传感器世界传感器产品目录等，又采用了互联网查询及生产厂家的代理商咨询等形式查阅了大量的倾角传感器资料，从反馈的信息可知......”。

7、“.....但就产品而言，单轴倾角传感器居多，且分辨率较高。就国内产表倾角传感器产品产品名称总量程分辨率线性度工作温度存储温度频率响应工作原理膜电位倾角传感器利用重力对流体的作用引起膜电位变化系列利用重力对气泡的作用引起电容的变化斜角测量仪系列弧利用重力引起质量块度位置变化有位移传感器测量液体摆组合利用重力引起电解液液位变化，从而使电流变化型倾角传感器机构的动作速度相互不受影响。该阀的方向阀的可控性和微动效应非常好，特别适应于各种折臂或伸缩臂式随车起重机。西门子可编程控制器概述系列适用于各行各业，各种场合中的检测监测及控制的自动化。系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此系列具有极高的性能价格比。系列出色表现在以下几个方面极高的可靠性，极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作,丰富的内置集成功能......”。

8、“.....丰富的扩展模块系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床电力设施民用设施环境保护设备等等。如冲压机床磨床印刷机械橡胶化工机械中央空调电梯控制运动系统。主要组成部分台可以仅包括个单独的,也可以带有各种各样的可选扩展模块。模块包括个中央处理单元，电源以及数字量点等，它们的作用是负责执行程序和储存数据，以便对工业自动控制任务输入输出系统控制点输入部分从现场设备如传感器或开关中采集信号，输出部分由控制泵，电机......”。

9、“.....其他的需要事时时钟卡可储存程序，也可以将中的程序传到另个中西门子有四个可选型号，分别是，。本机集成输入输出共个数字量点，无扩展能力。字节程序和数据存储空间，个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸，是具有较强控制能力的控制器。本机集成输入输出共个数字量点，输入输出共个模拟量点，可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间，个独立的高速计数器，个的高速脉冲输出......”。