1、“.....机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量分别为滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量为,已知，则计算扭转振动系统的最低固有频率折算到滚珠丝杠轴上的系统当量转动惯量为已知滚珠丝杠的扭转刚度，则由以上计算可知，丝杠工作台纵向工作系统的最低固有频率扭转振动系统的最低固有频率都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。第四节步进电机的计算及选型机械传动系统的误差计算与分析计算机械传动系统的反向死区已知由式得即，故满足要求。计算机械传动系统有综合拉压刚度变化引起的定位误差由式得即,故满足要求计算滚珠丝杠扭转变形产生的误差计算由扭矩引起的滚珠丝杠螺母副的变形量。已知负载力矩，扭矩作用点之间的距离，，则。由该扭转变形量引起的轴向移动滞后量将影响工作的定位精度......”。

2、“.....确定滚珠丝杠螺母副的精度等级，传统采用开环控制系统,所以，定位系统定位系统所以，滚珠丝杠螺母副精度等级为级，查表得取螺纹长度为，查表，故满足设计要求。确定滚珠丝杠螺母副的规格型号滚珠丝杠螺母副的规格型号为具体参数公称直径，导程，螺纹长度，丝杠长度，类型类，精度等级级。第三章微机控制系统的设计第节设计内容按照总体方案以及机械结构的控制要求，确定硬件电路的方案，并绘制系统电气控制的结构框图。选择计算机或中央处理单元的类型。根据控制系统的具体要求设计存储器扩展电路。根据控制对象以及系统工作要求设计扩展接口电路，检测电路，转换电路以及驱动电路等。选择控制电路中各器件及电气元件的参数和型号。绘制出致清晰完整的电气原理图，图中要标明各器件的型号发展，而普通机床的数控化改造后在满足完成同样的加工任务的前提下......”。

3、“.....基于对普通车床进行经济型数控改造设计过程中，我认为普通机床的数控改造具有很多的优点必要性及其良好的发展趋势。全功能的数控系统虽然功能丰富，但成本高，我国的般中小企业购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化自动化以提高生产效率。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际，我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格。目前我国经济型数控系统发展迅速，研制了几十种简易系统，有力地促进了我国数控事业的发展。改造后的车床，可手动机动操作，操作简单，使用方便，价格低廉，其性能价格比适中而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题，节约大量工装费用，减轻工人的劳动强度，提高工人素质。企业应用经济型数控对设备进行改造后，增强了企业应变能力，为提高企业竞争能力创造了条件，提高了加工精度和批量生产的能力......”。

4、“.....增强了企业的竞争能力。主要参考文献机床设计手册编写组机床设计手册第三册北京机械工业出版社，范超毅赵天婵吴斌方主编数控技术课程设计武汉华中科技大学出版社坂本正文步进电动机应用技术北京科学出版社，李福生实用数控机床技术手册北京北京出版社，廉元国，张永洪加工中心设计与应用北京机械工业出版社，廖效果数控技术武汉湖北可学技术出版社，吴振彪机电综合设计基础北京中国人民大学出版社，郑堤，唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社，王爱玲现代数控机床北京国防工业出版社，，管脚号及参数。说明书中对电气原理图以及各有关电路进行详细的原理说明和方案论证。第二节设计步骤确定硬件电路的总体方案。数控系统的硬件电路由以下几部分组成主控制器，即中央处理单元总线。包括数据总线，地址总线，控制总线存储器......”。

5、“.....接口，即输入输出接口。第三节主控制器的选择系列单片机是集中，端口及部分等为体的功能性强的控制器，只需增加少量外用元件就可以构成个完整的微机控制系统，并且开发手段齐全，指令系统功能强大，编程灵活，硬件资料丰富。本次设计选用主控系统。第四节存储器扩展电路设计存储器的扩展单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片大多采用印芯片。型号有，其容量分别为，在选择芯片时要考虑与印所要求的读取时间。此外，还需要考虑最大读出速度，工作温度以及存储容量等因素。在满足容量要求时，尽量选择大容量芯片，以减少芯片数量以简化系统。综合以上因素，选择芯片作为本次设计的程序存储器扩展用芯片。单片机规定接口位地址线，因此又作为数据线使用，所以为外接存储器提高位的地址信息，般采用芯片作为地址锁存器，并由发出允许锁存信号的下降沿，讲地址信息锁存入地址锁存器......”。

6、“.....这不能满足系统要求。要求扩展片外的数据存储器，单片机应用系统数据存储器扩展电路般采用,静态数据存储器，采用设计芯片作为数据存储器扩展用芯片。译码电路在单片机应用系统中，所用外围芯片都通过总线与单片机相连。单片机数据总线分时的与各个外围芯片进行数据传送。故要进行片选控制，由于外围芯片与数据存储器采用统编程，因此单片机的硬件设计中，数据存储器与外围芯片的地址译码较为复杂。可采用选法和全地址译码法，线选法是把单独的地址线接到外用芯片的片选端上，只需该地址线为低电平，就选中该芯片，线选法的硬件结构简单，但它所用片选线都是高地址线，它们的权值较大，地址空间没有充分利用，芯片之间的地址不连续。对于和容量较大的应用系统，当芯片所需要的片选信号多于可利用的地址线的时候，多采用全地址译码法，它将地位地址作为片内地址，而且译码器对高位地址进行译码......”。

7、“.....存储扩展电路设计单片机所支持的存储系统起程序存储器和数据存储器组成单片机的外存储器扩展电路。扩展电路设计。通用可编程接口芯片单片机共有个位并行接口，但供用户使用的只有口及部分口线，因此要进行口的拓展。与微机接口较简单，是微机系统广泛使用的接口芯片。键盘，显示器接口电路键盘，显示器是数控系统常用的人机交换的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示。通常，数控系统都采用行列式键盘，即用口线组成行，列结构，按键设置在行列的交点上。第五节步进电机驱动电路设计脉冲分配器步进电机的控制方式有脉冲分配器实现，其作用是将数控装置送来的系列指令脉冲按定的分配方式按顺序输入给步进电机的各相绕组，实现电机正反转，本设计采用集成脉冲分配器光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组中来......”。

8、“.....将受到电气干扰。因此在接口电路与功率放大器间加上隔离电路实现电气隔离，通常要用光电耦合器。功率放大器脉冲分配器的输出功率很小，远不能满足步进电机的需要，必须将其输出信号放大产生足够大的功率，才能驱动步进电机真唱运转，因此必须选用功率放大器，需要根据步进电机容量选择功率放大器第四章结束语随着微电子技术的发展，我国的机床数控化在近十年来有了很大的各切削分力如图纵切和横切时切削力的示意图纵车外圆横切外圆二导轨摩擦力计算垂直切削分力，横向切削分力,横向移动部件的重力，查表，镶条紧固力,贴塑导轨，不切削时，导轨摩擦力和计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力最大轴向负载力最小轴向负载力确定进给传动系统链的传动比和传动级数，取步进电机步距角，滚珠丝杠导程，脉冲当量脉冲查图，图，减速器采用级传动，传动比，传动齿轮的齿数，模数，齿宽......”。

9、“.....计算及选型滚珠丝杠动载荷计算与直径估算数控车床的预期工作时间，滚珠丝杠的当量载荷，查表得，载荷系数，查表，初步滚珠丝杠的精度等级为级，取精度系数为，查表，可靠性系数，滚珠丝杠的当量转速该转速为最大切削进给速度时的转速，已知,滚珠丝杠的基本导程，则按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径，根据定位精度和重复定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形，已知车床横向进给系统的定位精度为，重复定位精度为，取计算结果较小值，即。估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径，滚珠丝杠采用端固定，端游动的支承方式，滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为行程安全行程余程螺母长度支承长度行程取行程则初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号，选择型号，滚珠丝杠螺母副的承载能力校验滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验已知......”。