1、“.....这个学期学习了机电传动控制，在学期末做机电控制技术的课程设计，算得上是温故知新，并且学以致用，而且非常及时。关于这次课程设计，我认为最值得放大部分心思在上面的就是控制程序的编写与调试，因为这是所有环节中最关键的部分。旦编写顺利，调试成功，后面画接线图流程图等等都会非常顺利。因此，本来对编程不是很熟悉的我努力去学习编程方法和思路，遇到不懂的地方就请教会的同学，虽然还是比较慢，可是最终也编出了自己的程序，并且调试成功。而且通过程序的编制，也对纺织机械的工作原理和过程有了详尽的了解，因此画起图来也会事半功倍，对整个事情都会很明白。这也是我对此次课程设计报以的期望，如果整个课程设计下来，我迷迷糊糊什么都不明白，凑合凑合过去了，那不如不参加这次课程设计。这次课程设计让我学到了很多，不仅仅是关于这门课程的专业知识，更多的是学习过程中的方法与态度的问题......”。

2、“.....考虑问题要严密周到。这次通过实践，我想到了以后的工作，当走到社会上真正开始工作的时候，是没有这么多机会允许机电传动控制课程设计我们犯的。注重细节才能成就大事件。做人要有毅力做事要有耐心。经过了这两周的课程设计，我的成果也不能说完美，但是我已经尽力了，当然也要感谢老师的耐心指导和同学们的热心帮助，有了你们，才有了我这两周的充实的生活，才能让我学到这么多学习上和生活中的知识和道理。机电传动控制课程设计附录程序梯形图机电传动控制课程设计机电传动控制课程设计机电传动控制课程设计机电传动控制课程设计机电传动控制课程设计附录控制面板符号名称型号启动按钮升速按钮降速按钮后给变频器和风扇供电，变频器端接电机控制其转速。模拟量输出模块的，接变频器，控制其变频，从而改变电动机转速。符号名称型号空开变频器电动机风扇机电传动控制课程设计变频器线经空开后给变频器和风扇供电......”。

3、“.....模拟量输出模块的，接变频器，控制其变频，从而改变电动机转速。符号名称型号空开变频器电动机风扇机电传动控制课程设计变频器线经空开后给变频器和风扇供电，变频器端接电机控制其转速。模拟量输出模块的，接变频器，控制其变频，从而改变电动机转速。符号名称型号空开变频器电动机风扇机电传动控制课程设计参考文献罗宇航主编流行实用程序及设计，西安电子科技大学出版社，。张万忠主编可编程控制器入门与应用实例，北京中国电力出版社吴中俊黄永红主编可变程序控制器原理及应用，北京机械工业出版社邓星钟主编机电传动控制，北京高等教育出版社停止按钮急停按钮机电传动控制课程设计附录电控柜图电控柜中第排是八个空开及熔断器和滤波器，第二排是个变频器，第三排为三个模拟量输出模块变压器及五个变频器，最下面是接线端子。机电传动控制课程设计附录接线图机电传动控制课程设计附录电气原理图使用交流供电......”。

4、“.....柜内照明灯使用行程开关控制并接保险丝开柜即亮。符号名称型号空开空开机电传动控制课程设计变压器空开滤波器熔断器行程开关三个模拟量输出模块输出五个的模拟量。符号名称型号模拟量输出模块模拟量输出模块模拟量输出模块机电传动控制课程设计变频器线经空开后给变频器和风扇供电，变频器端接电机控制其转速。模拟量输出模块的,接变频器，控制其变频，从而改变电动机转速。符号名称型号空开变频器电动机风扇机电传动控制课程设计变频器线经空开后给变频器和风扇供电，变频器端接电机控制其转速。模拟量输出模块的,接变频器，控制其变频，从而改变电动机转速。符号名称型号空开变频器电动机风扇机电传动控制课程设计变频器线经空开会，完成课程设计报告。课程设计的主要内容本课程设计主要介绍了纺织机械同步控制系统的工作原理，的造型和资源的配置控制系统程序设计与调试控制系统程序......”。

5、“.....利用可编程程序控制器实现控制，说明了控制的原理特点及控制纺织机械的特色。课程设计任务纺织机械同步传动控制系统机电传动控制课程设计任务描述本系统结构与工作原理如上图所示，纺织品由五个电动机带动辊子与橡胶辊的摩擦带动左向右传动。要求设计该系统的控制部分，控制部分采用西门子控制个三相变频电机，实现纺织布料在该系统中自左向右同步传动和不相等的提速降速。控制任务和要求确定本系统所需要的电气元件，并说明元件型号变频电机的转速范围按下启动按钮，布料按个初始速度自左向右运行直按下升速按钮，布料运行速度持续上升上升到上限不再上升直按降速按钮，布料运行速度持续下降下降到下限不再下降按停止按钮，系统停止运行按急停按钮，系统立即停止运行，同时停止。机电传动控制课程设计控制方案的选择交流电机按品种分同步电机异步电机两大类。同步电机转子的转速与旋转磁场的转速相同，称为同步转速......”。

6、“.....电源频率为，所以三相交流电机中对磁极电机的同步转速为转分，三相交流电机中两对磁极电机的同步转速为转分，以此类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差称为转差通常在以内。转差率为同步转速，为空载转速由此可知，交流电机不管是同步电机还是异步电机的转速都受电源频率的制约。因此,交流电机的调速比正转电机指示灯电机正转电机指示灯电机正转电机指示灯电机正转电机指示灯电机正转电机指示灯接线图及电气原理图接线图见附录四电气原理图见附录五机电传动控制课程设计控制系统的流程图及编程梯形图控制系统的流程图编程梯形图见附录机电传动控制课程设计调试说明编制好程序后，对程序进行认真的调试。用模拟器进行调试，将编好的程序导入之后......”。

7、“.....此时在原程序中需在常开后通过指令将赋予等，而不是将通过赋予之中。在实际运行过程中若出现紧急情况时，也应停下，这样即使有人误操作时电机也不能启动，所以出于安全考虑，应在程序中加入急停指令。在模拟器中使运行在状态，将置以后可以观察到模拟量输出模块窗口等快速上升到定数值，将置电动机转速增大，等数值会逐渐上升到定值，同理，将置再将置电动机转速降低，在这两个控制过程中，二者互锁，且模拟量输出的前个数值均比后个数值小，将置以后各个模拟量输出数值均为，电动机停止运转，将置以后处于状态，实现急停功能。经过调试可知程序无误。机电传动控制课程设计结束语在课程设计之前，我对的了解并不很深。可是经过了内容如此丰富紧凑的两周后，我对的原理，流程以及其应用前景了解了很多。可以说随着电子技术的困难,最好的办法是改变电源的频率。本系统结构与工作原理如上系统联动控制图所示......”。

8、“.....首先可以看出该系统属于同步开环控制，在布的同步传动中必须保证布在传动过程中始终被拉直，因此要求后个电动机的转速比前个电动机的转速高，但转速差不宜过大，否则会影响布的质量甚至会拉断布。机电传动控制课程设计从工程实际出发考虑，系统的工作方式为手动，由按钮来控制电机的启动停止以及升速和降速。机械的工作方式由具体需要而定，即既可以先升速后降速也可以先降速再升速也可以直保持种动作状态，但在按下升速按钮的时候再按降速按钮无效，反之亦然，即要具有联锁功能，同时在布的同步传动过程中若出现紧急情况按下个按钮后再按下其他按钮无效，实现控制系统急停的功能。在本设计中采用西门子系列编写程序通过改变变频器的电压进而改变电源频率从而达到控制布的同步传动的目的。在程序中分别有五个输入来控制的启动升速降速停止以及急停功能......”。

9、“.....每当按下相应的按钮时就给程序个输入信号从而实现相应的动作。当按下升降速按钮时，程序逐步提高降低模拟量输出模块上的数值在输入到变频器端口，通过变频器电压的改变以此来改变电源的频率，具体来说，可以在每单位时间内让各个电机增加不同的转速，从而实现布的同步传动，在电机的升速控制过程中最末个电机转速不宜过大，在电机降速控制过程中最前个电机转速不宜过小，否则会影响效率，且二者转速差不宜过大。所需要的主要电气设备为西门子变压器三个模拟量输出扩展模块五个变频器以及电线等。机电传动控制课程设计分配表输入地址说明功能按钮电动机启动按钮电动机升速按钮电动机降速按钮电动机停止按钮电动机急停输出电机于程序的设计有着重要的意义。课程设计主要是将理论知识联系实际，模拟真实工程进行操作，通过课程设计了解开发的过程和实际过程中可能遇到的问题，从而对所学习的知识进行巩固和拓展......”。