1、“.....从原理上来说，分为两种形式主从式和并行式。主从式采用不等面积的油缸，通过控制从动带轮油缸压力实现转矩容量的控制，并通过控制主动轮油缸压力实现速比控制。并行式采用等面积的油缸，由液压系统产生高低油压，通过电控换向阀分别给主从动轮油缸施加高低压力，般向变宽的带轮油缸加低压保证转矩传递容量，向另个油缸加高压实现变速。在设计液压控制系统时，在实现系统的设计功能的前提下，应考虑系统的成本可靠性等方面的限制。由于系统只能通过个油泵供油，为了使系统结构简单，选用的阀应该尽可能少，阀的结构尽量简单，抗干扰能力尽可能强，对液压系统的杂质污染和自身的磨损不敏感。同时在选择阀和系统的结构形式时，应该使不同功能子系统之间的影响达到最小。另外，由于阀自身会造成对系统的压降，为了减少沿程损失，控制阀应该靠近工作油缸。在液压控制系统中，为保证发动机转矩安全传递......”。

2、“.....因而夹紧力控制对系统的效率有很大的影响其次是主动轮油缸的压力最后是离合器油缸压力和润滑冷却系统。因此根据压力的高低不同，可以考虑将液压控制系统分为三个等级的控制系统，如图所示。在控制多级压力组成的系统时，不同系统之间由于液压油的分配和其它原因，使系统间的压力有很大的耦合效应。因此研究不同工况下的系统的响应是非常重要的，这是保证系统可靠工作的前提。图控制系统框图浙江水利水电学院毕业论文电子控制系统设计液压系统必须在相应的电控系统的控制下，才能按照定规律动作，实现系统的功能。同时电控系统通过系列的传感器，监测系统当前的状态，对控制系统的输出进行修正。因此必须设计电控系统。电子控制系统的结构在进行控制系统整体设计中，首先应确定系统的输入输出通道及其处理方式。具体讲，应考虑以下几点确定需要检测哪些开关量哪些模拟量根据检测参数......”。

3、“.....其次，选择计算机系统。这可以有多种方案，般来说，采用标准的功能模块产品进行配置。再次，选择及设计执行机构。针对的特性，采用液压比例控制系统作为执行机构。其中，液压系统本身就是复杂的控制系统，对它的设计要按液压系统的特点和系统的要求来详细考虑，这在前面的章节中进行了介绍。然后进行过程通道及接口的简单设计。由于所购买的模板是为通用目的设计的，可能无法完全满足特定的要求，所以需要进行改进和扩充。接着进行可靠性措施的设计，最后进行系统的调试和修改。如图为控制系统的原理图。它主要由传感器输入接口电路电控单元输出接口电路和执行器构成。另外还有电源电路通讯电路等。其中控制器是核心，它具有储存程序接收信息和发出控制指令的功能。为了使系统工作稳定，消除不必要的因素干扰的目的，鉴于程序开发方便等原因，首先选用工控机，再移植到单片机上......”。

4、“.....并将这些信息传递给电控单元。表给出了目前电控系统所装有的传感器及类型。电控单元根据这些信息来识别驾驶员的意图，判断运行工况，发出相应的控制指令。发动机转速输入轴转速和输出轴转速的测量采用磁电传感器，加速踏板传感器和制动踏板传感器采用位置传感器，机油温度传感器采用热电偶。这些传感器的输出模拟信号经输入接口电路的放大处理，在经过转换，最后进入到。档位选择开关和运动模式选择开关通过进入到，系统根据当前档位信号和运行模式值，进行逻辑判断，以决定当前的运动状态。系统采集当前的输入信号进行处理，根据控制策略计算得到当前浙江水利水电学院毕业论文的油门开度，经步进电机驱动电路，到发动机节气门控制器，使节气门达到目标值。计算得到当前的压力值，转化为电信号输出到电磁阀驱动电路，控制电磁阀的动作......”。

5、“.....测量信号和输出信号需要经过接口电路的处理......”。

6、“.....或者经过放大驱动执行机构。下面分别就转速测量电路和电磁阀驱动电路进行介绍。转速测量电路在车辆上，的压力，跟随目标速比的变化。模糊控制器的输入是目标速比与实际速比的偏差和偏差的变化率，输出是速比控制阀的占空比。图模糊控制器的基本结构如图所示，模糊控制器的输入和输出量为精确量，而模糊控制器的变量为模糊量。所以输入变量必须经过规范化和模糊化处理转化为模糊推理所需要的语言变量，同理，模糊控制器的输出也要经过反模糊化和规范化处理把语言变量转化为系统工作所能够接受的精确量。规范系数要经过试验进行优化处理。速比的偏差−速比偏差的变化率模糊控制器的输出在整个的论域范围内，定义模糊变量和的模糊子集均为负大负中负小零正小正中正大它们的论域均划分为个等级，即模糊规则形式如下，由此可以建立模糊控制器的模糊规则库。模糊推理方法采用了方法。推理结果可以得到如表所示的模糊控制器的输入输出关系......”。

7、“.....该数表存在计算机中，根据当前的输入速比偏差和速比偏差变化率查表，可以得到模糊控制器的输出。根据以上分析建立的速比控制系统的结构如图所示。目标值根据当前的工况确定，系统测量得到的当前速比经滤波后，与目标值比较形成偏差。偏差经过模糊控制器的处理，输出到信号产生器形成速比控制阀的控制信号。速比控制阀根据控制信号的变化，调节主动带轮油缸内的压力，实现主动带轮的轴向移动，从而实现速比的变化。图速比模糊控制系统结构图浙江水利水电学院毕业论文第四章结论金属带式无级变速器能充分利用发动机的功率场，它能连续改变传动比，在理论上是最理想的汽车变速器，金属带式无级变速器结构简单紧凑操纵方便传动效率高，适应当前对汽车环保节能舒适的要求，具有广阔的发展前景。本文针对无级变速器的传动机理与电液控制系统进行了研究......”。

8、“.....阐述了三个控制方面的问题，即夹紧力控制速比控制和起步离合器控制，只有这三方面的控制都达到最佳状态，才能充分发挥汽车的各项性能指标。通过与机液控制系统的比较，来突出电液控制系统的优势。对金属带式无级变速器电液控制系统进行了分析，并进行设计。介绍传动控制系统的重心，夹紧力控制和速比控制。针对实际的液压控制系统中夹紧力控制阀和速比控制阀的工作特性，分别对夹紧力控制系统和速比控制系统设计了带有前馈抗回绕的控制器和模糊控制器。浙江水利水电学院毕业论文参考文献黄秋平汽车无级变速器结构原理与维修江苏科学技术出版社，年。薛庆文，王力田汽车无级变速器结构原理与维修精华北京机械工业出版社，年。程乃士汽车金属带式无级变速器原理和设计北京机械工业出版社，年。过学迅汽车自动变速器结构原理北京机械工业出版社，年。栾琪文，于京诺汽车无级变速器结构原理与维修辽宁科学技术出版社，年。王惜慧，叶桂旬......”。

9、“.....年。朱迅汽车自动变速器维修北京机械工业出版社，年。陈春明汽车自动变速器规范化维修人民交通出版社，年。曹利民，李矿理汽车电控自动变速器故障诊断与维修金盾出版社，年。田谨思金属带式与动力系统的优化匹配及液压系统控制年。黄学锋金属带式无级变速器电液控制系统的研究年。浙江水利水电学院毕业论文致谢本文是在蒋建鹏老师的悉心指导下完成的。老师虽然工作异常繁忙，却始终在学业上和生活上对学生关怀备至。在此，谨向恩师在学业上给予的指导培养和在生活的关怀致以崇高的敬意和由衷的感谢,在课题的研究过程中，感谢陈宁黄会明周培俊俞建军吴汶芪郑文钟等老师提供的巨大帮助和支持感谢施俏梅同学在课题研究上给予的帮助同时也感谢起奋斗的同学们，是他们给了我鼓励和动力。最后，祝各位指导老师身体健康事业帆风顺,预祝各位同学万事如意前程锦绣,转速传感器目前广泛应用磁电式转速传感器......”。