1、“.....顶梁与掩护梁夹角支架在最高位置时，前连杆与底座平面夹角掩护梁上铰点在方向的坐标掩护梁上铰点在方向的坐标后连杆上铰点在方向的坐标顶梁前端运动轨迹的最大宽度液压支架受力分析优化程序程序,程序说明表程序说明附录中华人民共和国煤炭行业标准部分液压支架立柱千斤顶内径及活塞杆外径系列表立柱内径系列单位注括号内尺寸非优先推荐选用......”。

2、“.....注特殊用途的伸缩立柱可按设计要求，根据表，组合匹配。表单伸缩立柱公称承载力与内径配比关系内径公称承载力内径公称承载力表千斤顶内径系列单位表千斤顶活塞杆外径系列单位表千斤顶内径及活塞杆外径匹配关系序号内径杆径，表千斤顶公称承载力与内径配比关系内径杆径承载方式公称承载力泵站压力泵站压力推力拉力推力拉力推力拉力推力拉力推力拉力推力拉力推力拉力推力拉力推力拉力注千斤顶内径大于时，其公称承载力由用户根据所选活塞杆径大小选定。液压缸活塞行程系列表液压缸活塞行程系列表单位第系列第二系列第三系列第系列第二系列第三系列注液压缸活塞行程为北京煤矿机械厂标准。译文综采支架液压控制技术发展与展望随着高产高效采煤工艺技术的推广使用......”。

3、“.....支架速度这个性能对综采工作面效率的影响日趋显著，主要表现在两方面放顶煤支架能够辅助采煤移架速度影响工作面推进速度，影响采煤效率。其他因素，如可靠性系统的可维护性以及相关技术等直接关系到系统的开机率。因此高产高效采煤工艺推广初期对液压系统和元件的流量特性提出了很高要求，配套支架的动作必须满足整个采煤系统总体需要，后期则对系统和元件的综合性能提出了要求。我国综采支架液压系统和元件随着采煤技术的发展，与上世纪年代相比有了长足的进步，基本能够满足需要，但同国外同类先进设备相比，差距明显。本文从技术角度详细分析这种差距及其存在原因，力求探索发展我国相关产品的技术途径和研究方向，加快技术发展和产品更新的步伐。国内外支架液压系统及元件的差别控制方式的不同国内手动控制。人工手液压支架各个千斤顶的动作。国外电液控制。用电脑传感器控制电磁阀的动作......”。

4、“.....控制方式的不同，表明我国综采技术装备与国际先进水平相比有整体差距。控制方式的不同，其根本原因是我国基础制造业水平与先进国家相比有差距，在电控系统部分这种差距更加明显。目前国内使用的电液控制系统主要依靠进口，相关国产设备处于试验或研发阶段。阀类元件性能的比较液压系统阀类元件主要分成操纵阀单向阀安全阀及辅助元件。通过国内外同类产品的比较，可以看出国内外阀类产品性能差距是明显的国内产品的使用寿命在次左右，国际先进水平同类产品达到次，是国内的倍国内选用的材料沿用传统的普通钢材，采用镀锌镀镍等方法进行防锈防腐处理，效果远远低于不锈材料不锈钢铜合金陶瓷等，就此两项指标，反映了国产设备的可靠性较国际先进水平存在差距。阀的流量特性，是配套首选指标，国产单向阀和操纵阀的最大流量达到了国际先进水平在定时期内，手动操作将是我国液压支架控制的主要方式......”。

5、“.....如国产泵站的压力普遍较低相关管路辅件质量不稳定，效率低。在此基础上要提高整个配套液压系统性能，提高操纵阀和单向阀的流量是必然，也是相对容易的。相对来说，提高安全阀专用于液压支架的流量是个世界性的难题，且安全阀的性能对高产高效的影响不明显，其实际功效也很难用具体指标证明，所以我国相关产品的发展速度明显低于其他阀类产品，与国际先进水平差距更大。系统及元件的使用维护性能综采技术发展的个趋势是工作面长度在不断增加。工作面的加长，支架液压系统长度随之增加，系统复杂，元件数量也成比例增加。加上地下采煤条件恶劣，元件出现故障是很正常的，维护维修是采煤作业日常工作之。目前我国支架阀类产品的设计思路还处于国外年代水平，往往忽视了产品的维护维修性能，而国外同类产品则带有更多的人性化特点，考虑安装操作使用的便利。目前国际上较先进的设计观念是采用插装式结构......”。

6、“.....在使用过程中的维修只是更换出现故障的元件，而不需要动作整个阀组。其优点很明显效率高，降低系统受污染的几率，从而降低故障率。系统介质对污染的控制国内般采用目左右的普通过滤器对系统介质进行过滤。支架液压系统介质是乳化液，由水和乳化剂按定比例混合制成的。国内生产的乳化剂以工业用油为主要原料，与水的比例般达到以上。这种乳化液本身会产生定的沉淀物而污染系统。目前国际上好的乳化剂几乎不含矿物油成分，符合环保要求，与水的比例仅为。系统设计方式液压系统的主要设计工作是阀的选择支架内管路布置工作面管路布置泵站参数确定。设计方法主要有两种经验设计和定量化设计。经验设计参照现有液压支架液压系统，经验确定系统主要参数。定量化设计建立系统模型，定量计算确定系统主要参数，尤其是支架移架时间，保证小于采煤机经过支架所花费的时间，实现系统的协调动作......”。

7、“.....定量化设计前几年初次提出，但没有得到推广使用，主要原因是需要大量的基础工作，包括基础数据测试建立系统分析模型和软件编制等缺乏对系统负载分布规律的基础研究，系统计算缺少这部分数据。研究表明，合理的系统参数和布置方式，不仅能降低系统配置成本，同时能为总体设计提供更多的选择余地。因此，国内在支架液压系统设计方面，迫切希望推行定量化设计方法。发展我国综采液压技术的途径鉴于国内外的技术产品市场等现状，发展适合中国国情的综采支架液压系统和元件，需要解决的问题很多。分析表明，应从加强液压元件基础和关键技术研究入手，强调解决影响元件性能的技术瓶颈，同时借鉴国外先进技术和经验，标本兼顾，可以加快新产品和技术研发速度。新材料应用研究影响液压元件寿命的材料主要是密封材料，包括橡胶密封件阀口密封材料等，尤其是橡胶密封件。如形密封圈，国产材料硬度低，导致摩擦系数大......”。

8、“.....寿命低，而千斤顶执行元件的性能更完全取决于所采用的密封件，因此采用我国目前常用的密封件不可能完成对液压系统和元件的全面更新改造，需要改进基础材料性能。在国内，使用什么样的材料，还没有形成统的认识，因此需要从材料的性能加工工艺性等方面进行研究，寻找合适的更新材料，条件成熟时可制定较规范的选材标准。提高加工工艺水平我国液压元件工艺水平低反映了生产厂家的技术装备生产管理等水平普遍较落后，除个别厂家外，所有阀的生产均由手工操作的机床完成，零部件加工质量不稳定。目前我国阀生产厂家对材料调质处理零件机加工表面粗糙度等质量控制不够，尤其是对表面粗糙度对产品质量的影响认识不足，基本不检测这个指标，因此阀零件产品与国外同类产品相比质量至少低个等级，需要强化这个环节的质量控制。如要短期内提高国产阀类产品的性能，应集中力量对阀类元件，尤其国际先进产品的工艺特点进行研究......”。

9、“.....注重在工艺质量检验和管理几个环节下工夫，提高技术水平，同时根据需要更新改造必要的设备。系统技术研究研究范围包括系统污染控制技术系统配套技术系统使用特性等。为弥补硬件产品的不足，系统配套技术，尤其是系统定量化设计方法研究在我国开展较早，并取得定成果。但由于我国综采支架使用地质环境配套设备等很复杂，支架型号很多，研究不同架型不同配套关系在不同地质条件下，液压系统如何配套或液压系统是否能满足配套要求仍是有待解决的课题。初步试用表明，合理的参数配置，不仅有助于设计出高质量的系统，而且能降低系统配套成本。系统污染控制技术研究包括污染对系统和元件寿命可靠性的影响污染控制技术和设备手段新型乳化剂的研发等。我国在这方面的研究较少，需要加强，如乳化液污染控制设备，国外已经普及反流冲洗过滤站用来保证工作面乳化液的清洁度，而国产设备没有这方面的配套要求......”。