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支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计

格式:word 上传:2022-06-25 15:34:15

《支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计》修改意见稿

1、“.....这摩擦力的大小与摩擦系数有关,且直接影响支架受力支护效率等。在液压支架实际工作中,摩擦系数并非常数,而是与岩石种类水份含量等许多因素有关。根据液压支架型式试验规范规定,按摩擦系数为进行设计计算。为便于对比,把结果列成表格,如表所示按平衡千斤顶推拉力,矸石作用力,支护高度为当支架有最大支护阻力时高度值。表摩擦系数对支架受力影响表其中底座前后所受比压中较大的比压。通过比较可知,各值均小于底板最大允许比压注各长度单位为各力的单位为面积单位为支护强度为,底座比压单位为各参数符号意义同前。前梁千斤顶的推拉力对支架的受力影响支架在实际工作中,平衡千斤顶的推力和拉力是变化的。按支架在如下工况时进行计算支护高度为顶梁承受最大合力时的高度值,矸石作用力,摩擦系数,并且按平衡千斤顶产生推力和拉力两种情况分别进行支架的受力计算,分析结果表明,平衡千斤顶产生拉力时......”

2、“.....可增加切顶能力,底座比压分布状态较好,连杆受力较小平衡千斤顶产生推力时,顶梁合力作用点前移,可增加顶梁前端支撑能力,底座前端比压增大,连杆受力增加。值支架受力的影响值对支架受力的影响,值增加,附加力增加。当摩擦系数,时,附加力可高达支架名义工作阻力的。所以,值过大对支架受力不利。在支架的工作高度范围内,般把值控制在以下,从而把附加力控制在支架名义工作阻力的范围内。摩擦力方向对支架受力的影响由于掩护式和支撑掩护式液压支架有四连杆机构,所以当支撑高度变化时,顶梁前端的运动轨迹近似为纽线,则顶梁和顶板之间出现相对运动。因此摩擦力的产生是必然的。计算表明,当顶梁对顶梁的摩擦力方向指向采空时,顶梁的底座均较大负载。在试验台上进行压架试验时,也是检查顶梁的底座的强度。因此,通常按顶板对顶梁的摩擦力指向的支架后方的工况来校核支架主要部件的强度......”

3、“.....因此,底座除了满足定的刚度和强度要求外,还要求对底板起伏不平的适应性要强,对底板接触比压要小,要有足够的空间能安装立柱液压控制装置推移装置和其它辅助装置,要便于人员操作行走能起定的挡矸排矸作用要有定的重量,以保证支架的稳定性等。底座的作用及用途底座在支架工作过程中起着将顶板压力传递到底板并稳固支架的作用。用途是为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础。与前后连杆和掩护梁起组成四连杆机构。将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板。底座的结构型式及尺寸确定底座的结构型式整体式整体式底座是用钢板焊接成的箱式结构,整体性强,稳定性强,强度高,不易变形,与底板接触面积大,比压小。如图所示的底座用于支撑式支架,箱体高度大,便于安装复位装置。如图所示的底座高度低,占用空间小,般用于掩护式或支撑掩护式支架。对分式为使底座在定范围内适应底板起伏不平的变化,通常把底座制成前后或左右对分式......”

4、“.....分为前后两个底座箱的对分式,两者通过销轴与弹簧钢板铰接而成。图为左右两个底座箱的对分式,两者用过桥弹簧钢板和销轴等连接。底靴式底靴式底座的特点是每根立柱支承在个底靴上,立柱之间用弹簧钢板连接,立柱与底靴之间用销轴连接,如图所示它的结构轻便,动作灵活,对底板的不平整适应性强。但刚性差,与底板接触面积小,稳定性差,般用于节式支架上。对以上三种形式的底座进行比较,本次设计选取的底座型式为整体式,如图图底座的结构型式本次设计支架所采用的整体式底座前端都做成滑撬形,以减少支架的移动阻力,同时底座后部重量大于前端,避免移架时底座啃底,底座与立柱间连接处用铸纲球棉面柱窝接触,以免因立柱偏斜受偏载,并用限位板和销轴限位,防止立柱脱出柱窝。在底座中间后部去掉块,减少底座后部与底板的接触面积,增加底座后部比压,同时有利排矸。底座主要尺寸的确定底座长度通过比较,取底座长度为底座宽度通过比较......”

5、“.....确定立柱下绞点,连杆下绞点位置水平与垂直方向距离具体尺寸见图。液压支架的底座受力分析及计算取底座为分离体进行受力分析,如图所示,可求出底板对底座的支撑反力及作用点的位置如下图底座分离体受力式中底座集中力大小,的反作用力。底座集中力距底座后端距离,前后立柱下铰点距底座下平面之距,前连杆下铰点距底座下平面之距,后连杆下铰点距底座下平面之距,前后立柱下铰点之距,后排立柱下铰点与底座后端之距,前后连杆下铰点小平距离,,的反作用力将式,联立可得,。由于支架重量相对于支架所受工作阻力很小,所以支架的重量可以忽略不计,支架底座集中力与顶梁集中力相等,由式得液压支架底座接触比压计算顶板对支架的巨大载荷经由整台支架传到底板,在支架底座与底板接触处将具有定的比压......”

6、“.....使底板具有不同的抗压强度。底座对底板的比压值应小于底板的抗压强度否则底座回陷入底板,造成移架困难,顶底板移近量增大,支架失稳以及支撑力降低等现象。底座平均接触比压底座对底板的平均比压按下式计算式中底座对底板平均比压,底座长度,底座当量宽度,底座对底板合力,与底座对底座合力成作用力与反作用力,底座型式如图所示。下式计算整理得图底座与底板接触面积计算图如图,取,将已知数据代入公式得由式得底座最大最小接触比压假设底座对底板均匀接触且载荷为线性分布。当时,底座比压呈倒三角形分部应力较大,预计问题不大。后柱窝处见图截面柱窝简化强度核算图后柱窝处截面腹板编号,求形心至每个零件中心至形心之距每个零件对形心的惯性距弯曲应力计算安全系数,可以通过安全......”

7、“.....可以通过,合格。致谢本设计是在隗金文老师的耐心指导和严格要求下完成的,从选课题到方案选定,到最后的具体设计和完善,都离不开老师对我的关心和指导。通过这学期的毕来设计,让我更加深刻的了解了专业的知识,些应用的能力,这对的今后工作和学习都是非常重要的,在这次设计中,从开始到最后最大收获就是让自己学会了使用工具书,都是自己的资料查找来完成整个设计的内容,让我在这方面的能力有所提高。最后在这里对耐心指导我的隗金文老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。参考文献贾悦谦,伊常德综采技术手册北京煤炭工业出版,丁绍南主编液压支架设计北京世界图书出公司陈庆禄,朱银昌煤矿液压支架内蒙古内蒙古科学技术出版社蒋国安,郭福君液压支架山东山东科学技术出版社,徐益创主编电算在液压支架设计中的应用上海上海人民出版社......”

8、“.....巩云鹏,田万禄机械设计课程设计沈阳东北大学出版社,张展非标准设备设计手册北京兵器工业出版社徐景主编机械设计手册北京机械工业出版社陶驰东主编采掘机械北京机械工业出版社刘玉文放顶煤液压支架的发展及使用效果液压支架第二次学术研讨会,如图所示。底座后端比压为式中底座后端比压,其它符号意义同前。当时,底座比压呈倒梯形分布,如图所示。底座前端比压为底座后端比压为式中底座前端比压,当时,底座比压呈正梯形分布,如图所示。底座前端比压为底座后端比压为当时,底座比压呈三角形分布,如图所示。底座前端比压为图图图图底座最大最小接触比压由,得因此,底座比压呈倒三角形分布载荷分布示意图如图所示由式得对底座设计的要求及减少底座前端比压的措施对底座设计的要求底座对底板的最大比压限制在底板抗压强度之内......”

9、“.....故设计时可取底板最小允许比压为,软底板要小于。为了减少接触比压,设计时可适当增大立柱上绞接点到底座前端的水平距离般大于的底座宽度。我国在焦作和新密等矿区顶板破碎煤壁松软底板软弱的围岩三软条件下使用液压支架,由于架型选用不当,使用效果不佳。现用的曾用过的型单柱及型两柱掩护式支架平均月产波动万左右。新密米村矿型支架最高月产为万。型单柱掩护式支架在新密米村矿使用时,掩护梁短裂,底座下沉,片帮冒顶严重,支架走不动,个采面未采完被迫拆除调给淮北,淮北也未用好。型两柱掩护式支架在焦作和新密矿区使用,由于支架设计初撑力和工作阻力低,两根立柱均支在掩护梁上,造成支架前梁支撑力低加之无及时支护和防片帮装置,煤壁片帮过深,顶板早期下沉过大,梁端冒顶严重。由于煤层底板松软及两柱使低底板集中受载,造成底座前端下沉,后部撬起,支架推移十分困难。另外,由于采面未配端头支架......”

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