1、“.....年即将增加和系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持和等多种编译。其软件界面如图所示。图软件界面仿真测试系统初始化测试主要完成对系统中各模块电路的初始化等工作，如在里面对软件的些参数进行调试。将里的单片机的晶振设置为我们实物中使用的参数，将和定时器开启并使之从单片机的口输出，我们通过软件里的示波器，就可看出我们设置的定时器初始值是否合适，如果不合适我们就能根据口的波形，修改我们的参数直到合适为止。分模块对软件进行测试......”。

2、“.....我将传感器的状态在软件中用开关替代，在输出引脚上加上发光二极管，用观察输出状态。这样我们就可将外部的输入状态和输出进行对比，判断出个模块软件的编写是否正常。实物调试根据系统设计方案，此系统调试可分为硬件调试软件调试和软硬件联调三个部分。硬件调试由于此设计实物的焊接装配工作量非常大，所以在电路安装完成后，首先应对系统进行整体检查，确认电路无虚焊短路断路等，然后应该对电路各功能模块进行分级调试，逐步实现系统的整体功能。软件调试此系统的软件程序，均使用语言编写......”。

3、“.....逐步对各模块子程序进行调试，然后再将各子程序模块进行有机组合联调，最终完成整个系统的软件调试。软硬联调系统软硬件联调的主要任务是检测系统中各模块的功能和效果，同时需要校正系统的相关数据，按实际测量数据进行调试，直至数据结果准确为止。结论通过本次智能小车的理论学习论文编写和实物的制作，进步的认识到了自身存在的不足。特别是自己在路由器方面知识的欠缺，这使得我在小车在起步制作时路由器部分的处理花费了大量的时间。但通过我在网上不断的查询相关的资料，在网上请教这方面的高手......”。

4、“.....但是我还是不知道其中具体的些细节的原理，如我的摄像头为什么会在后期不能使用，使用不同摄像头时路由器要进行怎样的个处理。还有在整机装配的时候我没有注意到些细节的地方，这使得我把小车拆装了多次。要想把事情做好提高效率，这就需要注意学习生活工作中做事的细节，以及对自己知识的扩充。同时，通过这次的毕业设计，我的各方面能力也得到了大幅度的提高。在知识上方面，我系统的总结了自己的专业知识，明确了自己今后事业的发展方向。另方面，我如饥似渴的自学了单片机及其外围电路知识......”。

5、“.....最终完成了整个智能小车的设计。在能力上我通过不断查阅资料与师生交流学习新知识在网上请教相关的人士，然后又将自己沉淀后的知识和经验运用到实际电路设计理念中，丰富其功能与质量。在综合素质上，我虽然遇到很多的挑战和困难，但从未想过放弃，最终凭借自己百折不饶勇于钻研的精神解决了这些技术难点。当然，由于我的知识和能力有限，整个设计还有很多不足之处有待完善和改进，恳请老师指教，这必将是我在踏上工作岗位之前的最大笔收获......”。

6、“.....刘守义单片机应用技术西安西安电子科技大学出版社，赵克林语言实例教程北京人民邮电出版社，徐玮单片机高效入门北京机械工业出版社，刘建清从零开始学单片机技术北京国防工业出版社，刘建清从零开始学单片机语言北京国防工业出版社，王静霞单片机应用技术语言版北京电子工业出版社，李伯成嵌入式系统可靠性设计北京电子工业出版社，先锋工作室单片机程序设计实例西安清华大学出版社，马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航空航天大学出版社，李群芳单片微型计算机与接口技术北京电子工业出版社......”。

7、“.....通过处理电脑发送的数据对小车进行操控该试验使用的晶振是。创建人邹君......”。

8、“.....保留为串口接收到的速度数据十进制从到为串口接收到的速度数据十进制从到名称功能主函数输入无输出无为操控为循迹功能为壁障为壁障为操控灯灯亮灯灭为操控蜂鸣器蜂鸣器鸣叫为操控蜂鸣器蜂鸣器停止为操控电机速度控制小车行驶速度为串口接收到的速度数据十进制从到为串口接收到的速度数据十进制从到为操控摄像头舵机为串口接收到的速度数据十进制从到为串口接收到的速度数据十进制从到红外中断解码函数确认信号出现,等变为高电平，跳过的前导低电平信号。收集四组数据计数过长自动离开......”。

9、“.....小车停止为测试现象参数小车前进小车左转小车右转小车后退小车寻迹小车避障小车避障寻迹避障停止灯开灯关蜂鸣器开蜂鸣器关红外专用延时函数参数原参数经电脑仿真测试误差在四川信息职业技术学院毕业设计论文评语学生姓名邹君学号班级应电专业应用电子技术设计论文题目基于单片机的智能小车的设计指导教师陈运军指导老师考核意见等级指导教师答辩评语等级答辩老师总评成绩等级考核小组组长备注以上两项成绩综合后，指导老师考核成绩占总分的，答辩成绩占总分的，按五级记分优良中及格不及格......”。