1、“.....从图像中 分割出目标物。串行区域分割指通过边界跟踪或者区域生长等方法提 取出目标物。 投影法目标物提取。这是种和差分法配合的目标物提取 方法。图像差分后得到的数据，在目标物的内部常常形成空洞， 对目标物的提取造成困难。对目标物通过投影向量进行直方图投影， 再提取目标物，可以消除目标物内部的空洞......”。

2、“.....达到跟踪目的。 基于方向和方向灰度极值变化的方法。对帧差分图像 进行分析，多个目标时求出方向和方向上的多个极值的位置和该 峰值区间即为目标物的位置和大小范围。此方法优点是算的是，这里实时更新背景，用相邻或者相近 的两帧图像差分，然后也是对得到的差分图像的灰度进行运算，从而 得到目标物......”。

3、“.....优点是，实时更新背景， 因此对环境的光线变化不敏感，即不受环境光照等环境的影响。 基于角点的车辆识别。原理为如果点向任方向小 小偏移都会引起灰度的很大变化，则说明该点是角点。优点是该方法 不受摄像机姿态及光照的影响，检测精度很高，并且，因为只对图像 中些特殊点进行运算，不需要对整幅图像运算，所以在对车型的精 确检测中实时性较好......”。

4、“.....用图像序列中的连续两帧进行差分，然 后二值化该灰度图像来提取运动信息。优点是它只对运动的物体敏 感，实际上它只是检测出相对运动的物体，而且因为两帧图像的时间间隔较短，差分图像受光线变化的影响小。但是两帧间物体重叠部分 不能检测出来，即只检测出物体的部分其 法在实施时可能需要改选别的算法，也可能需要进步改进......”。

5、“.....主要实现以下目标 通过对视频流中的车辆进行跟踪检测，统计车道流量和平 均车速。 在视频流中锁定逆行车辆，并给出抓拍信号。 在视频流中确定违规停车车辆，并进行锁定，同时给出抓 拍信号。 通过对视频流中的车辆进行跟踪检测，当车轮压过黄线的 时候能够识别出来，并给出抓拍信号......”。

6、“.....软件结构如图所示。 图系统结构框图 相关技术 通过分析，相关技术主要包括基于图像处理的以下技术 车辆目标的识别技术。 车辆目标的提取技术。 车辆目标的定位技术。 多目标物的检测技术。 多目标物的跟踪技术。 下面分别对这些技术进行分其次，检测出的物体在两 帧中的位置信息不够准确......”。

7、“.....造成检测的不准确。 二次差分法。重复做两次连续帧间差分法。这种方法克服 了连续帧间差分法的缺点。 车辆目标提取技术 腐蚀膨胀开运算闭运算。 边界分割。通过检测边界来识别并提取物体。 区域分割。分为串行区域分割和并行区域分割。并行区域 分割通常是指通过给灰度直方图设定个阈值对其二值化......”。

8、“..... 投影法目标物提取。这是种和差分法配合的目标物提取 方法。图像差分后得到的数据，在目标物的内部常常形成空洞， 对目标物的提取造成困难。对目标物通过投影向量进行直方图投影， 再提取目标物，可以消除目标物内部的空洞。 车辆析。 二研究现状 车辆目标识别技术 光流法......”。

9、“.....首先......”。