1、“.....基于单片机步进电机控制系统 控制部件包括定时控制逻辑，指令寄存器，译码器以及信息传送控制 部件等等。 存储器存储器包括程序存储器和数据存储器。 内部有的程序存储器，如果在实际运用中内存不够的话 可以在此基础上扩展到大小，对于程序员来讲，无论是内部的， 还是扩展的程序存储器是没有什么区别的，在内机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交 流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理 论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器内部。 总的来说，步进电机是种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功 率的场合使用。 在卫星雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机......”。

2、“.....在高品质的控制场合，有时还不能使用步进电机。步进电 机的细分控制，在改革开放初期，国内就已经基本掌握，这与交流电动机的矢量 控制相比，难度要低得多。 步进电机的发展 步进电机最早在年由英国人开发，年代后期晶体管的发明也逐渐 应用在步进电机上步进电动机的发展与计算机工业和数字控制技术密切相关， 产品按结构划分有磁阻式永磁式和混合型等多种形式近年来，伴随着微电子 技术大功率电力电子器件及驱动技术的进步，发达国家已普遍使用性能优越的混 合式步进电机，最典型的产品是二相极齿的电动机，步距角全 步半步还有五相极齿和些转子齿的二相和五相步进电动机， 五相电动机主要用于运行性能较的场合驱动技术采用恒相电流与细分驱动相结 合......”。

3、“.....并逐步向高速大功率应用 领域渗透步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司东方公司 和及公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性 能和外观质量还是生产手段，都是世界上最好的我国对步进电动机的研究从 年开始，年代以前受苏联的影响，以三相磁阻式步进电动机为主，如第章绪论 年代末为快走丝数控线切割机床研制的，直延续生产到现式步进电动机，仍然拥有各自不同的应用 领域，短期内很难统到几个限定的规格品种上。目前，最有发展前景的当属混 合式步进电动机，而混合式电动机又向以下四个方向发展 小型化方向发展，随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断 小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小，在机座号的电动机应 用了多年后......”。

4、“..... 改圆形电动机为方形电动机，由于电动机采用方型结构，使得转子有可 能设计得比圆形大，因而其力矩体积比将大为提高同样机座号的电动机，方形 的力矩比圆形的将提高。 体化设计即，把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计 在起，这样使其能方便地组成个闭环系统，因而具有更加优越的控制性能 向五相和三相电动机方向发展，目前广泛应用的二相和四相电动机，其 旋转磁场和电磁转矩不完全对称，振动和噪声较大，而五相和三相电动机则是完 全对称的，因此更具有优势性而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路基于单片机步进电机控制系统 比三相电动机精密且复杂，因此三相电动机系统的价格比要比五相电动机更低 些......”。

5、“..... 在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机 按设定的方向转动个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度 步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的通俗点讲当步进驱动器接收到计算机，如 中央处理器中央处理器是由运算部件和控制部件组成。 运算部件包括算术逻辑部件，布尔处理器，累加器，寄存 器，程序状态字等等，该部件实现的功能是数据的算术，逻辑运算......”。

6、“.....并受到当 时日本数控机床系统的影响，开始发展磁阻式步进电动机的系列产品，以定子 个极转子齿动，秒快开时间可调，在事故状态下，快速切断阀关闭后，防止高炉顶压迅速升高，让高压侧煤气通过旁通快开阀节流泄压至低压侧，在规定时间秒内，根据瞬时流量自动打开到指定开度。该阀必须可靠，灵敏度高，选用进口设备出口电动封闭式插板阀该阀安装在出口处，规格为使用温度，电机为防爆型，密封性能要求零泄漏量，作为停机检修切断煤气使用，选用国产设备润滑油系统该系统由润滑油站主油泵透平主机带高位油箱机旁润滑油管道及阀门检测仪表等组成，给各轴承润滑点提供定量稀油强制循环润滑。滑润油站由三螺杆泵国产双联滤油器双联冷油器和自立式调压阀等组成......”。

7、“.....安装高度距机组中心，作为机组因故停电停机时靠自然位差维持对机组惰走供油......”。

8、“.....基于单片机步进电机控制系统 控制部件包括定时控制逻辑，指令寄存器，译码器以及信息传送控制 部件等等。 存储器存储器包括程序存储器和数据存储器。 内部有的程序存储器，如果在实际运用中内存不够的话 可以在此基础上扩展到大小，对于程序员来讲，无论是内部的， 还是扩展的程序存储器是没有什么区别的......”。

9、“.....在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理 论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器内部。 总的来说，步进电机是种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功 率的场合使用。 在卫星雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就 生产了环形力矩电机，在高品质的控制场合，有时还不能使用步进电机。步进电 机的细分控制，在改革开放初期，国内就已经基本掌握，这与交流电动机的矢量 控制相比，难度要低得多。 步进电机的发展 步进电机最早在年由英国人开发，年代后期晶体管的发明也逐渐 应用在步进电机上步进电动机的发展与计算机工业和数字控制技术密切相关......”。