1、“..... 在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简 单，操作方便。 但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软空载时几乎 没什么调速作用还会在调速电阻上消耗大量电能。 改变电阻调速缺点很多，目前很少采用，仅在有些起重机卷扬机及电车等调速 性能要求不高或低速运转时间不长的传动系统中采用。 弱磁调速范围不大......”。

2、“.....在额定转速以上作小范围的升速。 因此，自动控制的直流调速系 统往往以调压调速为主，必要时把调压调速和弱磁调速两种方法配合起来使用。 高性能直流调速系统的设计与应用 调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可 控直流电源有以下三种 旋转变流机组。 用交流电动机和直流发电机组成机组......”。

3、“..... 静止可控整流器简称系统。 用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶 闸管整流装置，产生可调的直流电压。 直流斩波器脉宽调制变换器。 用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利 用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。 旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直 流电动机供电......”。

4、“.....从而调节电动机的转速。 改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以系统的 可逆运行是很容易实现的。 该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容 量相当的旋转电机，还要台励磁发电机，设备多体积大费用高效率低维护 不方便等缺点。 且技术落后，因此搁置不用......”。

5、“..... 它可以是单相三相或更多相数，半 波全波半控全控等类型，可实现平滑调速。 系统的缺点是晶闸管的单向导 电性......”。

6、“.....即直接在主程序中插入键盘检测子程序，主程序每执行 次则键盘而且，直流调速系统在理论上和实 践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。 因此，我们 先着重讨论直流调速系统......”。

7、“.....多年来直用作基本的换能器。 绝大多数的直流电动机都是由电磁 力形成种方向不变的转矩而实现连续的旋转运动的。 图为直流电机的物理模型 图，其中，固定部分定子由磁铁称为主磁极和电刷组成转动部分转子 由环形铁心和绕在环形铁心上的绕组组成，定子与转子之间有气隙。 在电枢铁心上 放置了由和两根导体连成的电枢线圈......”。

8、“.....此铜片称为换向片。 换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。 换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。 在换向片上放置着对固定不 动的电刷和，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向器和电刷与外电路接通。 图直流电机的物理模型图 直流电动机的工作原理如图所示......”。

9、“.....如图所示， 有直流电流从电刷流入，经过线圈，从电刷流出，根据电磁力定律，载流导 体和收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了 个转矩，使得转子逆时针转动如果转子转到图所示的位置，电刷和换向 片接触，电刷和换向片接触，直流电流从电刷流入，在线圈中的流动方向是 ，从电刷流出......”。