1、“.....由于卡上带有硬件插补处理器，两轴圆弧插补和多轴直线插补均可在卡上进行处理，机公需向卡上写入插补运动的终点和圆心值即可。卡上的预置寄存器可预先存储下运动的数据，待当前运动执行完毕后，即自动装载并执行下动动，因此本卡能很好地执行多段连续路径插补动动。此卡还有许多其它高级功能，如形速度曲线编码器或光栅计数手轮输入精密信号找零非对称速度曲线动态可改速度和目标位置等特点四轴独立同时或插补运动任意两轴和三轴线性插补功能常矢量速度连续插补功能对称或非对称速度曲线两种编码器输入脉冲类型相或双脉冲�位置管理和软件限位开关功能运动中可光滑改变速度和目标位置四轴可同时起动功能功能强大的测试软件最多可达进出每轴最大输出脉冲频率两轴圆弧插补功能由上位机控制的位图插补功能两种脉冲输出类型双脉冲或脉冲方向每轴编码器输入脉冲频率最大板卡号设置......”。

2、“.....在结构上看似简单，但是真正在着手的时候发现自己还有很多方面不懂，因此需要努力加强自己的专业方面的理论知识及实践能力。本次设计的主要内容包括，滚珠丝杠，滚动导轨及步进电动机的计算及选取和轴承座联轴器的选取。在其计算方面我采用了最常规的方法，因此对于所设计的工作台的实用性有定的保障。另外在导轨座，工作台及其配装的设计中，加入了自己的些想法，有所创新，也希望能够经的住实践的考验。在设计中也遇到了些问题，感谢梁蔓安老师的精心指导，由于本人经验不足，专业水平有限以及些不可预见的因素，所以设计中也必定会出现些问题，恳请老师批评指正。五参考文献数控机床系统设计......”。

3、“.....画法几何及机械制图，北京高等教育出版社胡炜，案例精解，北京中国电力出版社,,每米螺纹长度上距离弹性变形为。滚动螺旋可按滑动螺旋同精度等级的半，根据有关表得出，所以效率验算滚动导轨的计算与选择导轨是数控机床的重要部件之，它在很大程度上决定数控机床的刚度，精度与精度保持性。滚动导轨副的结构介绍滚动直线导轨副是由导轨滑块钢球返向器保持架密封端盖及挡板等组成，如图导轨的当量载荷预加载荷类别为轻预载时，按表机电体化设计手册下册查得预紧力为。是两个导轨滑块的受力。总当量载荷计算额定动静载荷计算长度寿命动式中温度系数，按表取接触系数，按表取载荷系数......”。

4、“.....电动机的加速转矩总式中的为丝杠的最高转速为电机加减速时间所以电机轴上的摩擦转矩式中的为伺服传动链的总效率，取计算附加摩擦力矩式中的为滚珠丝杠示预紧时的效率，取。因此由述计算可知电动机的总的转矩为步进电动机的选择根据上述分析，最后我选定步距角为度的型号为的步进电动机，其最大静转矩为我所需要的。其外形结构及尺寸如下图所示联轴器的选择联轴器的介绍联轴器属于机械能用零误了件范畴，用来联接不同机构中的两根轴主动轴和从动轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲，减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接......”。

5、“.....丝杠轴端，电机轴端，由网址根据轴径选择硬度系数，硬度时取额定动载荷，南京艺工网查得查得为以小时为单位的额定寿命式中单向行程，每分钟往返次数，，取代入数据解得所选导轨类型符合选择四方向等载荷型滚动直线导轨副系列丝杠副滚珠。如下图所示选择型号，其额定基本静载荷验算额定静载荷取安全系数，按下式验算其中，满足要求步进电机的设计计算和选用已知快进速度丝杆导程所以最高转速最高频率计算系统在电机轴上的等效转动惯量工作台快速移动时的等效转动惯量式中,代入上式解得转动部件转换到电机轴上的等效转动惯量式中丝杆公称直径支座总长，代入算得因此总的转动取向托板向托板上导轨座连电机重量初步取导轨座的长，宽为，高为......”。

6、“.....得工作台运动部分的总重量为动根据要求所知，其最大加工工件为，因此总传动系统设计脉冲当量是个进给指令时工作台的位移量，应该小于等于工作台的位置精度的，由于定位精度在内，因此，取联轴器传动，因此它的传动比为,取丝杠的导程为。取步距角为度，所以脉冲当量滚珠丝杠的设计计算及选择求丝杠的静载荷已知其计算公式数控机床系统设计公式式中的,硬度系数，取数控机床系统设计表载荷系数，取数控机床系统设计表丝杠工作时的轴向阻力根据其中为因此确定动载荷及其使用寿命根据丝杠动载荷公式式中额定动载荷动载荷系数，轻微冲击取硬度系数，取当量动载荷，寿命根据使用寿命使用寿命所以式中的丝杠的最高转速，因题目中所给其工作台快进的速度为......”。

7、“.....最后选取的滚珠丝杠的型号为，其公称直径为，公称导程为，动静载荷分别为和。滚珠直径,刚度，外径,丝杠底径,循环圈数。滚道半径机电体化技术基础及应用表偏心距丝杠内径稳定性计算式中长度系数，两端用铰链时所以因为是安全的刚度验算按最不利情况考虑，螺纹螺距因受轴向力引起的弹性变形与受转矩引起弹性变形方向是致的。所以式中,机电体化技术......”。

8、“.....使学生全面地系统地了解和掌握机电体化技术的基本内容和基本知识，初步掌握机电体化系统设计方法，并能学会运用手册标准等技术资料。同时培养学生的创新意识工程意识和动手能力。二设计内容题目钻床改装用数控工作台设计设计套简易数控工作台，固定在个钻床的工作台上，工作台的位置控制采用步进电机数控系统，通过上述方案将该普通钻床改装成简易的经济型数控钻床。设计要求改造后的钻床能够加工的最大面积为的工件，最大工件重量数控工作台要求孔的定位精度在内，工作台快进速度为,加减速时间为秒。三机械部分改装设计计算初步确定工作台的尺寸及其重量根据设计要求，所取的能够加工的最大面积为，最大工件的重量为。因此我初定工作台的。工作台的材料为号钢，其密度为......”。

9、“.....因此我先择的轴承座为其外观图为其参数为根据参数，我所选的型号为装配参数四硬件系统设计系列是种性能优越功能强大的运动控制卡，特别适合于多轴插补联动等复杂用途。由于卡上带有硬件插补处理器，两轴圆弧插补和多轴直线插补均可在卡上进行处理，机公需向卡上写入插补运动的终点和圆心值即可。卡上的预置寄存器可预先存储下运动的数据，待当前运动执行完毕后，即自动装载并执行下动动，因此本卡能很好地执行多段连续路径插补动动。此卡还有许多其它高级功能......”。